问答-
LIN的自动波特率问题 sos
大神们好！按照PIC16F18系列自动波特率的时序，在LIN_RX_IDLE里面，ABD使能，在LIN_RX_SYNC里面，读一次RC1REG将RCIF置0，波特率自动填充SP1BRG里面。现在在LIN_RX_SYNC里面，SPIBRG的值读出是对的，但是程序跳到LIN_RX_PID里面，读出PID报错，数据为0。请大神们指点，谢谢！case LIN_RX_IDLE: if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){ //Start Timer LIN_startTimer(READ_TIMEOUT); LIN_rxInProgress = true; LIN_rxState = LIN_RX_BREAK; BAUD1CONbits.ABDEN = 1;//set auto baud detection } break; case LIN_RX_BREAK: if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){ if(LIN_breakCheck() == true){ //Read Break LIN_rxState = LIN_RX_SYNC; } else { LIN_rxState = LIN_RX_ERROR; } } break; case LIN_RX_SYNC: if(EUSART1_is_rx_ready() > 0){ while (BAUDCONbits.ABDEN == 1) { if (BAUDCONbits.ABDOVF == 1) { BAUDCONbits.ABDEN = 0; // abort auto baud BAUDCONbits.ABDOVF = 0; // start auto baud BAUDCONbits.ABDEN = 1; // restart auto baud } } index = EUSART1_Read(); RC1REG_DATA=RC1REG; if((SP1BRGL+(SP1BRGH<<8))>0) { LIN_rxState = LIN_RX_PID; }else { LIN_rxState = LIN_RX_ERROR; } } break;
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