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21ic问答首页 - 有没有用过TLE5012B的大佬想请教下角速度的计算方法

英飞凌磁式传感器角度传感器嵌入式角速度

有没有用过TLE5012B的大佬想请教下角速度的计算方法

fsaaan2024-01-05

能够从寄存器中读取到数据默认值应该是0的正转增大翻转由7FFF开始减小但是就算把寄存器值为1时带入手册的公式算出来也是128°/s，我觉得这个值应该不是正确的想请教一下这方面的计算方法

回答 +关注 2

10068人浏览 17人回答问题举报

17 个回答

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jf101

根据最原始的定义进行计算，基础才是重要i的

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2024-01-29

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szt1993

还是要相信自己的计算过程

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2024-01-29

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超能电子

角速度的算法，还是比较繁琐的。

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2024-01-29

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小夏天的大西瓜

看计算方式主要是时间统计有点问题建议优化一下

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2024-01-28

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星辰大海不退缩

通过连续读取角度值，并记录时间戳，可以计算出角度随时间的变化率，即角速度

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2024-01-28

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LOVEEVER

使用专门的角速度仪吧

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2024-01-28

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xiaofei558008

CRC 校验过了没，简单可以联系我啊，哈哈，三线SPI + CRC8 校验；另外5012的角度值不是恒定的，一直在跳变的；

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2024-01-24

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q1d0mnx

为啥你觉得是不正确的？是有参考数据？

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2024-01-17

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p0gon9y

TLE5012B也可以通过内部的处理器来计算角速度，并通过接口输出

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2024-01-17

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