stm32 IEEE1588问题

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楼主

somedayz|

楼主 | 2015-10-13 19:18 | 只看该作者回帖奖励

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STM32, IEEE1588, se, ck, AD

小弟在官方网站上下载的程序后，有一段关于从机时间调整的程序有些看不懂，求助。时间调整的频率调整模块中用到了PI控制器，哪位大神能解释一下这个的作用是什么啊
/* the PI controller */

      offsetNorm = ptpClock->currentDS.offsetFromMaster.nanoseconds;

      /* the accumulator for the I component */
      ptpClock->observedDrift += offsetNorm / ptpClock->servo.ai;       这个是干什么用的？？？

      /* clamp the accumulator to ADJ_FREQ_MAX for sanity */

      if (ptpClock->observedDrift > ADJ_FREQ_MAX)
         ptpClock->observedDrift = ADJ_FREQ_MAX;
      else if (ptpClock->observedDrift < -ADJ_FREQ_MAX)
         ptpClock->observedDrift = -ADJ_FREQ_MAX;

      /* apply controller output as a clock tick rate adjustment */
      if (!ptpClock->servo.noAdjust)
      {
         adj = offsetNorm / ptpClock->servo.ap + ptpClock->observedDrift;    这个是干什么用的啊？？？
         adjFreq(-adj);
      }

谢谢各位大神了啊~

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