在很久很久以前（40天前），我画了个PCB，主控芯片用的是ADuC7026
然后...一个PCB竟然做了这么久，不得不佩服下这家工厂- -...
好不容易搭好了硬件，没想到软件上又出问题了...花了N天被这个神奇的SPI接口搞得头晕目眩还是没搞定...(下面我附上了连接图)
然后是“症状”：
我在调试的时候使用Master模式发送，这个地方就比较奇怪了...因为发送对象是2片级联的74HC595，所以要发2个字节，那么我的程序中就这么做了，结果老不正常，然后我意外得发现在末尾跟着发8个“0”就能发送正常(第一个晕倒的地方，到现在还没弄明白..)
然后是最头疼的Master模式接收，这个还要恶心...我设置成接收的那个8位寄存器满了，中断寄存器里的一个位就置1，然后发3个字节空数据（也就是24个时钟）出去，3片165级联所对应的数据就分3次从MISO读进来了。结果人算不如天算啊，用while去等这个1，然后运行时发现...我这辈子是等不到这个1了T_T...之后没办法，只好在发空数据把165数据从MISO上移进来的时候设置成用while查询发送中断位（就是发送寄存器发光了SPI中断寄存器里就有个1出来）结果这个1我是等到了，然后好不容易读进来数据了，然后又出现那个非常奇怪的问题...很不正常，但是在开头先发1个空字节（8个脉冲）出去，不读，然后再发3个空字节（24个脉冲出去），读3次，这样总算是读进来了，也算正常了。但是好景不长，我惊人得发现~~这个神奇的SPI在同样的输入下，连续快速得读100遍，这数据就不是整体向前就是整体向后移动几位，非常可恶...然后在这100次读函数调用的每个后面都加上while(InputDelay--);后，我又惊人得发现当InputDelay大于40的时候（我是41.78M时钟，延时大于40个周期）读进来的数据是正确的（多少遍都一样），但是没有这个延时，数据就前后移动走样........
晕啊~~我是郁闷死了ADI你真厉害能制造出这么有创意的SPI接口...
以下附上我的程序:
/*********************************************************************************************************
*
* 这个是发送程序
*
*********************************************************************************************************/
extern void DOutputWrite(uint32 OutputData)
{
SPICON = (1 << 12)| // Continuous Transfer Enable 1 - Enable 0 - Disable
(0 << 11)| // Loop Back Enable 1 - Connect test software 0 - Normal mode
(0 << 10)| // Slave Output Enable 1 - Enable 0 - Disable
(0 << 9)| // Slave Select Input Enable 1 - Enable(Master Mode) 0 - Disable
(0 << 8)| // SPIRX Overflow Overwrite Enable 1 - Overwritten 0 - New byte is discarded
(0 << 7)| // SPITX Underflow Mode 1 - Transmit 0 0 - Transmit the previous data
(1 << 6)| // Tranfer and Interrupt (Master)Mode 1 - SPITX 0 - SPIRX
(1 << 5)| // LSB First Transfer Enable Bit 1 - LSB first 0 - MSB first
(0 << 3)| // Serial Clock Polarity Mode Bit 1 - Clock idles high 0 - Clock idles low
(1 << 2)| // Serial Clock Phase Mode Bit 1 - Begin of bit transfer 0 - End of bit transfer
(1 << 1)| // Master Mode Enable Bit 1 - Master mode 0 - Slave mode
(1 << 0); // SPI Enable Bit 1 - Enable 0 - Disable
SPITX = ~(OutputData & 0x000000FF);
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02); // wait for data transfer status bit
SPITX = ~((OutputData & 0x0000FF00) >> 8);
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02);
SPITX = 0x00; // 这个就是那邪恶的8个空脉冲
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02);
CLR_595_STR();
SET_595_STR();
}
/*********************************************************************************************************
*
* 这个是可恶的接收程序
*
*********************************************************************************************************/
extern uint32 DInputRead(void)
{
uint32 InputData = 0, InputDelay = 100;
SPICON = (1 << 12)| // Continuous Transfer Enable 1 - Enable 0 - Disable
(0 << 11)| // Loop Back Enable 1 - Connect test software 0 - Normal mode
(0 << 10)| // Slave Output Enable 1 - Enable 0 - Disable
(0 << 9)| // Slave Select Input Enable 1 - Enable(Master Mode) 0 - Disable
(1 << 8)| // SPIRX Overflow Overwrite Enable 1 - Overwritten 0 - New byte is discarded
(0 << 7)| // SPITX Underflow Mode 1 - Transmit 0 0 - Transmit the previous data
(1 << 6)| // Tranfer and Interrupt (Master)Mode 1 - SPITX 0 - SPIRX
(1 << 5)| // LSB First Transfer Enable Bit 1 - LSB first 0 - MSB first
(0 << 3)| // Serial Clock Polarity Mode Bit 1 - Clock idles high 0 - Clock idles low
(0 << 2)| // Serial Clock Phase Mode Bit 1 - Begin of bit transfer 0 - End of bit transfer
(1 << 1)| // Master Mode Enable Bit 1 - Master mode 0 - Slave mode
(1 << 0); // SPI Enable Bit 1 - Enable 0 - Disable
SET_165_SHIFT();
CLR_165_CINH();
SPITX = 0x00; // 那可恶的8个脉冲又登场了
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02); // wait for data transfer status bit
SPITX = 0x00;
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02);
InputData += SPIRX;
SPITX = 0x00;
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02);
InputData += (SPIRX << 8);
SPITX = 0x00;
while ((SPISTA & 0x02) != 0x02);
InputData += (SPIRX << 16);
CLR_165_SHIFT();
SET_165_CINH();
while(InputDelay--); //这个地方要等大于40个以上周期，不等就出错，郁闷
return InputData;
}
/*********************************************************************************************************
*
* 这个是初始化程序，应该没问题吧..
*
*********************************************************************************************************/
extern void DIOInit(void)
{
// Set GPIO Mode
GP1CON &= 0x0FFFFFFF; // SHIFT_165(P1.7),
GP2CON &= 0x0FFFF00F; // CINH_165(P2.7), OE_595(P2.2), STR_595(P2.1)
// Initiatory State
CLR_165_SHIFT(); // 74HC165 Pin
SET_165_CINH();
CLR_595_OE(); // 74HC595 Pin
SET_595_STR();
SET_165_SHIFT_OUT(); // GPIO's Direvtion Set
SET_165_CINH_OUT();
SET_595_OE_OUT();
SET_595_STR_OUT();
GP1CON = (GP1CON & 0xF000FFFF) | 0x02220000;
// MOSI(P1.6), MISO(P1.5), CLK(P1.4)
SPIDIV = 0x1F; // Set SPI clock 40960000/(2×(1+SPIDIV))
// 0x1F = 625KHz
}
/*********************************************************************************************************
*
* 这个是测试用的主程序，每个输入和输出都有LED的所以我是直接看它们有没有发光来确定是否读取/发送成功的
*
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
uint32 temp[100], i;
SysClkInit();
PortInit();
ADCInit();
DACInit();
DIOInit();
DAC_Output(1, 1500);
DAC_Output(2, 1700);
DOutputWrite(0x0000CCCC);
Delay_x_ms(500);
DOutputWrite(0x00003333);
Delay_x_ms(500);
DOutputWrite(0x00005555);
Delay_x_ms(500);
DOutputWrite(0x0000AAAA);
Delay_x_ms(500);
for(i = 0; i < 100; i++)
{
temp = DInputRead();
}
while(1)
{
for(i = 0; i < 100; i++)
{
DOutputWrite(temp);
}
}
}![]() |
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