- //任意数组
- unsigned char Gu8SendBuffer[11]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A};
- //发送任意起始位置任意长度的函数
- void UsartSendBuffer(const unsigned char *pCu8SendBuffer,unsigned long u32SendSize)
- {
- static unsigned long i;
- for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize为发送的数据长度
- {
- UsartSendByteData(pCu8SendBuffer[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
- }
- }
- void main()
- {
- UsartSendBuffer((const unsigned char *)&Gu8SendBuffer[0],5);//从第0位置发送5个数据
- UsartSendBuffer((const unsigned char *)&Gu8SendBuffer[6],5);//从第6位置发送5个数据
- while(1)
- {
-
- }
- }
【133.3 发送带协议的函数。】
前面章节中，我们讲过接收“带固定协议”的程序框架，这类“带固定协议”的数据串里本身就自带了“数据的长度”，因此，要编程一个发送带协议的函数，关键在于，在函数内部根据协议先提取整串数据的有效长度。该函数对外通常也需要两个接口，一个是数组的起始位置，一个发送数据的最大限制长度。最大限制长度的作用是用来防止数组越界，增强程序的安全性。片段的讲解代码如下：
- //“固定协议”十六进制的数据格式：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B 。其中：
- // EB是数据头。
- // 01是代表数据类型。
- // 00 00 00 0B代表数据长度是11个（十进制）。
- // 03 E8 00 01 0B代表其它数据
- //“带固定协议”的数组
- unsigned char Gu8SendMessage[11]={0xEB,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x03,0xE8,0x00,0x01,0x0B};
- //发送带协议的函数
- void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize)
- {
- static unsigned long i;
- static unsigned long *pSu32;
- static unsigned long u32SendSize;
- pSu32=(const unsigned long *)&pCu8SendMessage[2];
- u32SendSize=*pSu32; //从带协议的数组中提取整包数组的有效发送长度
- if(u32SendSize>u32SendMaxSize) //如果“有效发送长度”大于“最大限制的长度”,数据异常
- {
- return; //数据异常，直接退出当前函数，预防数组越界
- }
- for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize为发送的数据长度
- {
- UsartSendByteData(pCu8SendMessage[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
- }
- }
- void main()
- {
- UsartSendMessage((const unsigned char *)&Gu8SendMessage[0],100); //必须从第0位置发送
- while(1)
- {
-
- }
- }
【133.4 程序例程。】
上图133.4.1 232串口电路
程序功能如下：
单片机上电瞬间，直接发送三串数据。
第一串是十六进制的任意数据：00 01 02 03 04
第二串是十六进制的任意数据：06 07 08 09 0A
第三串是十六进制的“带协议”数据：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B
波特率9600，校验位NONE（无），数据位8，停止位1。在电脑的串口助手软件里，设置接收显示的为“十六进制”（HEX模式），即可观察到发送的三串数据。
代码如下：
- #include "REG52.H"
- void UsartSendByteData(unsigned char u8SendData); //发送一个字节的底层驱动函数
- //发送任意起始位置任意长度的函数
- void UsartSendBuffer(const unsigned char *pCu8SendBuffer,unsigned long u32SendSize);
- //发送带协议的函数
- void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize);
- void usart(void); //串口接收的中断函数
- void SystemInitial(void);
- void Delay(unsigned long u32DelayTime);
- void PeripheralInitial(void);
- unsigned char Gu8ReceData;
- unsigned char Gu8SendByteFinish=0; //发送一个字节完成的标志
- //任意数组
- unsigned char Gu8SendBuffer[11]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A};
- //“固定协议”十六进制的数据格式：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B 。其中：
- // EB是数据头。
- // 01是代表数据类型。
- // 00 00 00 0B代表数据长度是11个（十进制）。
- // 03 E8 00 01 0B代表其它数据
- //“带固定协议”的数组
- unsigned char Gu8SendMessage[11]={0xEB,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x03,0xE8,0x00,0x01,0x0B};
- void main()
- {
- SystemInitial();
- Delay(10000);
- PeripheralInitial(); //在此函数内部调用了发送的三串数据
- while(1)
- {
- }
- }
- void usart(void) interrupt 4 //串口的中断函数
- {
- if(1==RI)
- {
- RI = 0;
- Gu8ReceData=SBUF;
- }
- else //发送数据引起的中断
- {
- TI = 0; //及时清除发送中断的标志，避免一直无缘无故的进入中断。
- Gu8SendByteFinish=1; //从0变成1通知主函数已经发送完一个字节的数据了。
- }
- }
- void UsartSendByteData(unsigned char u8SendData) //发送一个字节的底层驱动函数
- {
- static unsigned int Su16TimeOutDelay; //超时处理的延时计时器
- Gu8SendByteFinish=0; //在发送以字节之前，必须先把此全局变量的标志清零。
- SBUF =u8SendData; //依靠寄存器SBUF作为载体发送一个字节的数据
- Su16TimeOutDelay=0xffff; //超时处理的延时计时器装载一个相对合理的计时初始值
- while(Su16TimeOutDelay>0) //超时处理
- {
- if(1==Gu8SendByteFinish)
- {
- break; //如果Gu8SendByteFinish为1，则发送一个字节完成，退出当前循环等待。
- }
- Su16TimeOutDelay--; //超时计时器不断递减
- }
- //Delay();//在实际应用中，当连续发送一堆数据时如果发现丢失数据，可以尝试在此增加延时
- }
- //发送任意起始位置任意长度的函数
- void UsartSendBuffer(const unsigned char *pCu8SendBuffer,unsigned long u32SendSize)
- {
- static unsigned long i;
- for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize为发送的数据长度
- {
- UsartSendByteData(pCu8SendBuffer[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
- }
- }
- //发送带协议的函数
- void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize)
- {
- static unsigned long i;
- static unsigned long *pSu32;
- static unsigned long u32SendSize;
- pSu32=(const unsigned long *)&pCu8SendMessage[2];
- u32SendSize=*pSu32; //从带协议的数组中提取整包数组的有效发送长度
- if(u32SendSize>u32SendMaxSize) //如果“有效发送长度”大于“最大限制的长度”,数据异常
- {
- return; //数据异常，直接退出当前函数，预防数组越界
- }
- for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize为发送的数据长度
- {
- UsartSendByteData(pCu8SendMessage[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
- }
- }
- void SystemInitial(void)
- {
- unsigned char u8_TMOD_Temp=0;
- //以下是定时器0的中断的配置
- TMOD=0x01;
- TH0=0xfc;
- TL0=0x66;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- //以下是串口接收中断的配置
- //串口的波特率与内置的定时器1直接相关，因此配置此定时器1就等效于配置波特率。
- u8_TMOD_Temp=0x20; //即将把定时器1设置为：工作方式2，初值自动重装的8位定时器。
- TMOD=TMOD&0x0f; //此寄存器低4位是跟定时器0相关，高4位是跟定时器1相关。先清零定时器1。
- TMOD=TMOD|u8_TMOD_Temp; //把高4位的定时器1填入0x2，低4位的定时器0保持不变。
- TH1=256-(11059200L/12/32/9600); //波特率为9600。11059200代表晶振11.0592MHz，
- TL1=256-(11059200L/12/32/9600); //L代表long的长类型数据。根据芯片手册提供的计算公式。
- TR1=1; //开启定时器1
- SM0=0;
- SM1=1; //SM0与SM1的设置：选择10位异步通信，波特率根据定时器1可变
- REN=1; //允许串口接收数据
- //为了保证串口中断接收的数据不丢失，必须设置IP = 0x10，相当于把串口中断设置为最高优先级，
- //这个时候，串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，
- IP =0x10; //把串口中断设置为最高优先级，必须的。
- ES=1; //允许串口中断
- EA=1; //允许总中断
- }
- void Delay(unsigned long u32DelayTime)
- {
- for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
- }
- void PeripheralInitial(void)
- {
- //发送任意数组
- UsartSendBuffer((const unsigned char *)&Gu8SendBuffer[0],5);//从第0位置发送5个数据
- UsartSendBuffer((const unsigned char *)&Gu8SendBuffer[6],5);//从第6位置发送5个数据
- //发送带协议的数组
- UsartSendMessage((const unsigned char *)&Gu8SendMessage[0],100); //必须从第0位置发送
- }
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