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C51编程经验三则

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laslison|  楼主 | 2009-9-25 12:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
C51编程经验三则
在单片机的开发应用中,已逐渐开始引入高级语言,C语言就是其中的一种。用惯了汇编的人,总觉得高级语言“可控性”不好,不如汇编那样随心所欲。以下是笔者在C51编程中的几点经验,希望对初学C51者有所帮助。
一、C51热启动代码的编制
工业控制计算机,往往设有看门狗电路,看门狗动作,计算机复位,这就是热启动。热启动时,一般不允许程序从头开始,因为这将使测量或计算值复位,导致系统工作异常。故程序必须判断是热启动还是冷启动。常用的方法是:设定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位),启动时首先读该内存单元的内容,如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa),就认为是热启动,否则就是冷启动,程序执行初始化部分,并将0xaa赋予这两个内存单元。
根据以上的设计思路,编程时,设置一个指针,指向特定的内存单元如0x7f,然后在程序中根据特定内存单元的值判断冷/热启动,程序如下:
void main()
{    char data*HotPoint=(char*)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--Hot
Point)==0xaa))
  {     
    }
else
{  HotPoint=0x7e; 
}
实际调试中发现,无论是热启动还是冷启动,开机后所有内存单元的值都被复位为0,实现不了热启动的要求。这是为什么呢?原来,用C语言编程时,开机时执行的代码并非是从main()函数的第一语句开始的,在main()函数的第一语句执行前要先执行一段‘起始代码’。正是这段代码执行了内存清零的工作。C编译程序提供了这段起始代码的源程序,名为CSTARTUP A51,打开这个文件,可以看到如下代码:
IDATALEN EQU 8011 the length of IDATA memory m bytes
STARTUP1:
IF IDATALEN<>0
MOV R0,#IDATALEN-I
CLR A
IDATALOOP:    MOV @R0,A
     DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
可见,在执行到判断是否热启动的代码之前,起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢?好在起始代码是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用编译程序所附带的a51.exe程序对startup.a51编译,得到startup.obj文件,用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是(设C源程序名为HOTSTART C):
1 修改startup.a51源文件(这个文件在C51LIB目录下)。
2 执行如下命令:
A51 startup.a51得到startup.obj文件。将此文件拷入HOTSTART C所在目录。
3 将编好的C源程序用C51 EXE编译好,得到目标文件HOTSTART OBJ。
4 用L51 HOTSTART,STARTUP OBJ命令连接,得到绝对目标文件HOTSTART。
5 用OHS51 HOTSTART得到HOTSTART HEX文件,即可完成启动代码的修改。
对于startup.a51的修改,根据自己的需要进行,如将IDATALEN EQU 80H中的80H改为70H,就可以使6F到7F的16字节内存不被清零。
二、直接调用EPROM中已固化的程序
笔者用的仿真机,由6位数码管显示,在DE00H处存放显示子程序,只要将显示的数存入显示缓冲区,然后调用显示子程序就可以了,汇编指令为:
LCALL 0DE00H
在用C语言编程时,如何实现这一功能呢?C语言中有指向函数的指针这一概念,可以用来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为:
类型标识符(*指针变量名)();
在定义好指针后就可以给指针变量赋值,使其指向某个函数的开始地址,然后用(*指针变量名)()即可调用这个函数。程序如下例:
void main(void)
{
void (*DispBuffer)();
DispBuffer=0xde00;   
for(;;)
{ Key();
DispBuffer();
}
}
三、将浮点数转化为字符数组
笔者在编制应用程序时有这样的要求:将运算的结果(浮点数)存入E2PROM中。我们知道,浮点数在C语言中是以IEEE格式存储的,一个浮点数占四个字节。例如浮点数34 526存为160、26、10、66四个数。要将该浮点数存入E2PROM,实际上就是要存这四个数。如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢?
浮点数在存储时,是存储在连续的字节中的,只要设法找到存储位置,就可以得到这些数了。可以定义一个void指针,将此指针指向需要存储的浮点数,然后再将此指针强制转化为char型。这样,利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下:
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void FtoC(void)
{  float a;
   uchar I,*px
   uchar x[4];
void *pf;
px=x;
pf=&a;
a=34.526;
for(I=0;I<4;I++)
{ *(px+I)=*((char *)pf+I);
}      
}
如果已将数存入E2PROM,要将其取出合并,方法也是一样,可参考下面的程序。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{  float a;
uchar I,*px
uchar x[4]-{56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=&a;
for(I=o;I<4;I++)
{ *((char *)pf+I)=*(px+I)
}
}
以上程序所用C语言为FRANKLIN C51 VER 3 2。
suoma| | 2009-9-25 12:26 | 显示全部楼层
路过···

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laslison|  楼主 | 2009-9-25 12:53 | 显示全部楼层
好冷啊

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huamunv| | 2009-9-26 20:41 | 显示全部楼层
呵呵,友情帮顶!

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xianbingkun| | 2010-2-21 10:47 | 显示全部楼层
如stc89C54等,有片外RAM就好办,设为静态变量可保上点不被改写
static unsigned char xdata ResetFlag ;//上电运行标志(区分热复位和冷启动)
if(ResetFlag !=0xA5)  //WQ080123区分冷热起动  0xA5=热复位
        {ResetFlag = 0x5a;
        //Rset();   //test
        }

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laslison|  楼主 | 2010-2-21 14:47 | 显示全部楼层
5楼想说啥?

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thf2008| | 2010-2-21 15:01 | 显示全部楼层
不错,LZ很善于分享经验啊

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lovelyegle| | 2010-2-22 20:11 | 显示全部楼层
凑个热闹

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linhai1986| | 2010-2-22 20:44 | 显示全部楼层
经验三则,挺好的

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wangwo| | 2010-2-23 12:00 | 显示全部楼层
发现坛里面这则那则的挺多的

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麻辣鸭脖子| | 2010-2-27 16:59 | 显示全部楼层
初学就要搞明白这个,感觉有点困难:dizzy:

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hpzax| | 2010-10-26 11:24 | 显示全部楼层
路过···

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BG4QJB| | 2010-10-30 08:57 | 显示全部楼层
不太明白,刚接触这个东西。

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bairan168| | 2010-10-30 18:24 | 显示全部楼层
新手,飘过。。。。。。

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rodger_br| | 2010-11-26 16:43 | 显示全部楼层
第一条不必这么麻烦,可以把变量定义到非初始化段。

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小小猫咪| | 2010-11-27 10:56 | 显示全部楼层
第一条不必这么麻烦,可以把变量定义到非初始化段。
rodger_br 发表于 2010-11-26 16:43
:o

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司徒老鹰| | 2010-11-27 21:27 | 显示全部楼层
言之有理

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Shadow_Song| | 2013-1-4 14:29 | 显示全部楼层
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ljxh401| | 2013-1-9 19:37 | 显示全部楼层
KeilC51  的临时变量都是使用 固定地址的,
不推荐使用 指针函数,有时候 系统不知道函数的调用关系,你会死的好惨
对于第二则经验 实在不敢苟同,只能说明楼主人品好 运气更好

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panamatw| | 2014-8-18 09:04 | 显示全部楼层
謝謝

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