过完年只够就没消停，好不容易有时间了，晒一下得到的板子STM32F072B-Discovery
仔细研究了一下：
板子附带例程主要有三个
MEMS例程：驱动板载的ST出品的三轴数字输出陀螺仪L3GD20。
USB例程:作为USB HID设备读取陀螺仪姿态驱动鼠标。
LTS例程：驱动板载的触摸盘通过LED指示出来。
板子带一个三轴数字输出陀螺仪，四个LED和四个触摸输入以及一个用户按钮。上电状态：
第一次体验了触摸传感控制器(TSC)
触摸传感控制器提供了给任何应用增加电容式触摸传感功能的一个简单的解决方案。 电容式
触摸解决方案可以检测与电极接近的手指，从而避免了触摸按键设计中出现的电气直接接触
现象。 通过检测有手指( 或者其它导体) 所引入的电容变化的方法被来判断是否存在触摸按键。
触摸传感控制器全面支持STMTouch 触摸传感固件库，该固件库可以免费使用。通过该功能
库可以轻松完成可靠的触摸式按键的设计。
TSC 主要功能
触摸传感控制器包含下列主要功能：
● 可靠的电荷迁移采集检测原理
● 支持多达 18 个电容传感通道
● 多达 6 个模拟 I/O口组，并发检测，提供非常好的响应时间。
● 扩展频谱功能可提高噪声环境中的鲁棒性
● 全硬件管理充放电次序
● 充放电频率可设定
● I/O引脚采样功能可设置
● 通道 I/O可选择
● 可设置的最大计数值用以防止通道失效
● 结果和最大计数错误可引起中断
● 单个采样电容服务 3 个电容传感通道以限制零件个数
● 兼容滑条，触摸键，线性和旋转的触摸传感
● 有 STMTouch 触摸传感固件库直接支持
打算搞一个触摸调光的程序测试一下，弄好了发上来。
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