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[STM32F1] 【HAL库每天一例】第013例：TIM-基本定时器定时

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 楼主| 亼亽 发表于 2016-5-18 09:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, 定时器, ic, sic, ASIC
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
等级不够，不给发连接（去掉下面链接空格）
百度云：pan. baidu. com/s/1jIvrqlC
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-013. TIM-基本定时器定时）


/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-013. TIM-基本定时器定时
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：ing10bbs
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
基本定时器一个功能用于产生基本的定时器，另外就是做为ADC软件触发。
本例程使用基本定时器产生一个1ms的基本定时。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态，LED1和LED3同步，
而LED2与它们变化情况刚好相反。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg


bsp_BasicTIM.h文档内容：
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  1. #ifndef __BASIC_TIM_H__
    

  2. #define __BASIC_TIM_H__
    


  3. 

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  5. #include "stm32f1xx_hal.h"
    


  6. 

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
    

  8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    

  9. /********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6 & TIM7************/
    

  10. // 如果使用TIM7，注释掉下面宏定义即可
    

  11. #define USE_TIM6
    


  12. 

  13. #ifdef  USE_TIM6  // 使用基本定时器TIM6
    

  14. #define BASIC_TIMx                     TIM6
    

  15. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE()
    

  16. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE()
    

  17. #define BASIC_TIM_IRQ                  TIM6_IRQn
    

  18. #define BASIC_TIM_INT_FUN              TIM6_IRQHandler
    


  19. 

  20. #else  // 使用基本定时器TIM7
    


  21. 

  22. #define BASIC_TIMx                     TIM7
    

  23. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE()
    

  24. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE()
    

  25. #define BASIC_TIM_IRQ                  TIM7_IRQn
    

  26. #define BASIC_TIM_INT_FUN              TIM7_IRQHandler
    


  27. 

  28. #endif
    


  29. 

  30. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）
    

  31. #define BASIC_TIMx_PRESCALER           71  // 实际时钟频率为：1MHz
    

  32. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到BASIC_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    

  33. #define BASIC_TIMx_PERIOD              1000  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
    


  34. 

  35. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）/BASIC_TIMx_PERIOD
    

  36. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/4000=50Hz，即20ms周期
    

  37. // 这里设置 BASIC_TIMx_PRESCALER=359；BASIC_TIMx_PERIOD=4000；
    


  38. 

  39. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  40. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    

  41. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    


  42. 

  43. void BASIC_TIMx_Init(void);
    


  44. 

  45. #endif        /* __BASIC_TIM_H__ */
    

  46. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


bsp_BasicTIM.c文档内容：
复制
  1. /**
    

  2.   ******************************************************************************
    

  3.   * 文件名程: bsp_BasicTIM.c 
    

  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
    

  5.   * 版    本: V1.0
    

  6.   * 编写日期: 2015-10-04
    

  7.   * 功    能: 基本定时器TIM6 & TIM7底层驱动程序
    

  8.   ******************************************************************************
    

  9.   * 说明：
    

  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    

  11.   * 
    

  12.   * 淘宝：
    

  13.   * 论坛：ing10bbs
    

  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    

  15.   ******************************************************************************
    

  16.   */
    

  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    

  18. #include "BasicTIM/bsp_BasicTIM.h" 
    


  19. 

  20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    

  22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  23. TIM_HandleTypeDef htimx;
    


  24. 

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    

  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    

  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    


  28. 

  29. /**
    

  30.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    

  31.   * 输入参数: 无
    

  32.   * 返 回 值: 无
    

  33.   * 说    明: 无
    

  34.   */
    

  35. void BASIC_TIMx_Init(void)
    

  36. {
    

  37.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    


  38. 

  39.   htimx.Instance = BASIC_TIMx;
    

  40.   htimx.Init.Prescaler = BASIC_TIMx_PRESCALER;
    

  41.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  42.   htimx.Init.Period = BASIC_TIMx_PERIOD;
    

  43.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    


  44. 

  45.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    

  46.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

  47.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    

  48. }
    


  49. 

  50. /**
    

  51.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    

  52.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  53.   * 返 回 值: 无
    

  54.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  55.   */
    

  56. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  57. {
    


  58. 

  59.   if(htim_base->Instance==BASIC_TIMx)
    

  60.   {
    

  61.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    

  62.     BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    


  63. 

  64.     /* 外设中断配置 */
    

  65.     HAL_NVIC_SetPriority(BASIC_TIM_IRQ, 1, 0);
    

  66.     HAL_NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIM_IRQ);
    

  67.   }
    

  68. }
    


  69. 

  70. /**
    

  71.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    

  72.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    

  73.   * 返 回 值: 无
    

  74.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    

  75.   */
    

  76. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    

  77. {
    


  78. 

  79.   if(htim_base->Instance==BASIC_TIMx)
    

  80.   {
    

  81.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    

  82.     BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
    


  83. 

  84.     /* 关闭外设中断 */
    

  85.     HAL_NVIC_DisableIRQ(BASIC_TIM_IRQ);
    

  86.   }
    

  87. } 
    


  88. 

  89. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/




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neeringstu 发表于 2016-5-18 17:15 | 显示全部楼层
定时器和计数器在选择哪种的时候该如何区分？
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 楼主| 亼亽 发表于 2016-5-18 19:56 | 显示全部楼层
现在一般说的定时器应该是包括计数器的吧，定时器一般有输入捕获，输出比较等模式功能，不严格说输入捕获功能就是计数器
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yiyigirl2014 发表于 2016-5-18 23:36 | 显示全部楼层
来跟楼主学习HAL了，楼主上两次讲的就很不错。
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cos12a 发表于 2016-7-6 14:19 | 显示全部楼层
楼主bsp_BasicTIM.c 内的文件也是库自动生成的吗？
为何我用库直接生成的文件无法进入中断？
还需要哪些完善，对STM32 不太熟悉，望指教。
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 楼主| 亼亽 发表于 2016-7-6 15:05 | 显示全部楼层
楼主bsp_BasicTIM.c 内的文件也是库自动生成的吗？
bsp_xxx.h和bsp_xxx.c这些功能模块驱动文件都是我们自己新建的，实际上也不完全是新建的，一般都是在类似gpio.c、dma.c这些文件基础上修改而来的
因为cubemx生成的代码都是英文的，为方便入门阅读，我们都使用中文注释，这样每个工程都需要修改，所以反正都要修改文件内容，所以我们就一次性
修改到位--直接新建bsp_xxx这些文件。。。
使用bsp_xxx文件的好处是把每个功能模块独立出来，简单例子：bsp_CAN.c和bsp_rs485.c，这样你就很清楚知道这两个文件到底是什么作用的，如果按照
cubemx生成的代码，CAN和RS485相关内容都是混合在以前的，这样可读性差一些，文件内容结构比较混乱，特别当是你要去阅读其他人写的文件时就更加
头疼。。。。
当然，这些都是个人的编程习惯，我们觉得按照这种方法看起来更加清晰
为何我用库直接生成的文件无法进入中断？
cubemx生成的代码还不完善的，需要自己再添加一些程序才可以运行的，比如你说的进不来中断，需要在main函数里边调用
  
  /* 在中断模式下启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

上面这个语句cubemx是不会为你生成的，需要自己添加的
所以方便一点，就参考我们的例程，看看我们为例程添加了上面东西，慢慢你就知道如何使用了
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智达 发表于 2016-9-7 11:20 | 显示全部楼层
感谢分享，也解决了我的tim6不能进入中断的问题了。
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dongnanxibei 发表于 2016-9-7 23:59 | 显示全部楼层
有图有代码有说明，这样才是有真相。
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blust5 发表于 2019-7-19 11:50 | 显示全部楼层
亼亽 发表于 2016-7-6 15:05
楼主bsp_BasicTIM.c 内的文件也是库自动生成的吗？
bsp_xxx.h和bsp_xxx.c这些功能模块驱动文件都是我们自己 ...

我也是搞了一上午才进定时器中断，就是这个问题。
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