MSP430 G2553 硬件I2C中发送缓冲寄存器里的值发不出去？？

只看该作者 · 2016-7-28 01:08

本帖最后由 trouvan 于 2016-7-28 01:09 编辑

芯片是G2553 参考官方的代码，初始化P1.7为SDA 1.6为SCL

这是发送的代码。单步调试发现，进入过一次USCIAB0TX_ISR的中断，但之后就再也进不去了，一直停在最后那个while循环中。

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void HardI2C_Write(byte slaveAddress,byte address,byte data){

      UCB0I2CSA=slaveAddress;

      UCB0CTL1|=UCTR; //设置为发送模式

      sendData[1]=address;

      sendData[0]=data;

      dataSendCnt=2;

      UCB0CTL1|=UCTXSTT;//产生开始信号

      __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 

      while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);  

}

按参考手册所说：

一旦数据由缓冲区转移到移位寄存器，UCBxTXIFG 将再次置位。

但我看了一下寄存器，缓冲区UCB0TXBUF一直都是有值得，也就是它原来的值一直没发出去，所以无法进入下一次中断。
困扰了一晚上，还是没解决。请大家帮忙。

（要通信的器件是MPU6050,430为主机，6050为从机。）

以下是中断代码：

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// USCI_B0 Data ISR

#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR

__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)



{

  if(IFG2&UCB0TXIFG){ //当是发送中断时

    if(dataSendCnt){//有数据待发送

      UCB0TXBUF=sendData[--dataSendCnt]; //将数据移入发送寄存器

    }else{

      UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号

    }

  }else if(IFG2&UCB0RXIFG){

    --dataReceCnt;

    if(!dataReceCnt){

      UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号

    }

    receData[dataReceCnt]=UCB0RXBUF;

  }

}

以下为初始化代码：

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void HardI2C_Init(){

  P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

  P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

  UCB0CTL1 |= UCSWRST;  

  UCB0CTL0=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;   //主控模式 i2c模式  同步模式

  UCB0CTL1=UCSSEL_2+ UCSWRST;        //设置时钟为SMCLK

  UCB0BR0 = 12;                             // 分频 = SMCLK/12 = ~100kHz

  UCB0BR1 = 0;

  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;

  IE2 |= UCB0TXIE;      //发送中断使能

  IE2 |= UCB0RXIE;      //接收中断使能

  

}

3万 · 2016-7-28 07:59

调试的时候，一步一步运行，会很久才能跳出while循环，可以直接跳出去

只看该作者 · 2016-7-28 08:39

dirtwillfly 发表于 2016-7-28 07:59
调试的时候，一步一步运行，会很久才能跳出while循环，可以直接跳出去

你好！不是跳不出while循环，是程序就停在那儿了。
我把断点下载while之后的语句，然后全速运行，也是跑不过去

3万 · 2016-7-28 09:13

trouvan 发表于 2016-7-28 08:39
你好！不是跳不出while循环，是程序就停在那儿了。
我把断点下载while之后的语句，然后全速运行，也是跑 ...

参考这个帖子http://www.deyisupport.com/quest ... 0/f/55/t/52062.aspx

只看该作者 · 2016-7-28 17:41

dirtwillfly 发表于 2016-7-28 09:13
参考这个帖子http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/msp430/f/55/t/52062.aspx ...

拿逻辑分析仪试了一下，只要用我的代码，SDA和SCL两条线是死活不动……
SDA一直是低电平，SCL一直是高电平。
拿官方的代码试了一下，好歹能看出有I2C开始信号、传送地址等变化

我的代码就是把官方的按照自己的需求模块化一下，把他写在main里的东西放在不同的文件里，
可是居然信号居然连变化也没变化
难道是寄存器配置问题？就那几个寄存器翻来覆去配置了一下午也没见什么改变

3万 · 2016-7-28 19:51

刚开始的时候，官方代码不要一次改动那么大。

3万 · 2016-7-28 19:53

肯定有哪里配置错了，或者配置的顺序不对。我用手机不方便看你对照官方例程，找找区别

只看该作者 · 2016-7-28 22:07

这个通讯还是非常重要的。

只看该作者 · 2016-7-28 22:33

dirtwillfly 发表于 2016-7-28 19:53
肯定有哪里配置错了，或者配置的顺序不对。我用手机不方便看你对照官方例程，找找区别 ...

谢谢！找到错误了！估计是昨晚看头文件的时候按到键盘了！！里面一个寄存器的值被我改动了！！

1万 · 2016-7-29 23:17

这个硬件的配置正确了吗？

1万 · 2016-7-29 23:19

怎么不用模拟的iic

只看该作者 · 2016-7-29 23:22

本帖最后由 trouvan 于 2016-7-29 23:36 编辑

lzbf 发表于 2016-7-29 23:17
这个硬件的配置正确了吗？

你好!这个配置还有一点错误。主要是一些时序上的问题。以下是我修改后的代码，能正常使用了，还未发现问题：

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void HardI2C_Init(){

  P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

  P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

  UCB0CTL1 |= UCSWRST;  

  UCB0CTL0=UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;   //主控模式 i2c模式  同步模式

  UCB0CTL1=UCSSEL_2+ UCSWRST+UCTR;        //设置时钟为SMCLK

  UCB0BR0 = 12;                             // 分频 = SMCLK/12 = ~100kHz

  UCB0BR1 = 0;

  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;

}



void HardI2C_WriteInit(byte slaveAddress){

  UCB0CTL1 |= UCTR;  

  UCB0I2CSA = slaveAddress;

  IFG2 &= ~UCB0TXIFG;

  IE2 &= ~UCB0RXIE;               // disable Receive ready interrupt

  IE2 |= UCB0TXIE;                // enable Transmit ready interrupt

}



void HardI2C_ReadInit(byte slaveAddress){

    UCB0CTL1 &= ~UCTR;              // UCTR=0 => Receive Mode (R/W bit = 1)

    UCB0I2CSA = slaveAddress;    // define Slave Address



    IFG2 &= ~UCB0RXIFG;

    IE2 &= ~UCB0TXIE;               // disable Transmit ready interrupt

    IE2 |= UCB0RXIE;                // enable Receive ready interrupt

}



void HardI2C_Write(byte slaveAddress,byte address,byte data){

  

  while (UCB0STAT & UCBUSY) { // wait until I2C module has

  }

  sendData[1]=address;

  sendData[0]=data;

  dataSendCnt=2;

  

  HardI2C_WriteInit(slaveAddress);

  UCB0CTL1 |= UCTXSTT;   //



  __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);

  while (UCB0CTL1 & UCTXSTP){

  }

}



byte HardI2C_Read(byte slaveAddress,byte address){

  while (UCB0STAT & UCBUSY) { // wait until I2C module has

  }

  sendData[0]=address;//发送寄存器地址

  dataSendCnt=1;

  HardI2C_WriteInit(slaveAddress);

  UCB0CTL1 |= UCTXSTT;   //

  __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 

  while(UCB0CTL1&UCTXSTP){

    ;//等待寄存器地址发完

  }

  //以下开始配置为接收模式

  HardI2C_ReadInit(slaveAddress);

  UCB0CTL1|=UCTXSTT;//产生开始信号

  //dataReceCnt=1;

  __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); 

  UCB0CTL1 |= UCTXSTP; 

  while(UCB0CTL1&UCTXSTP);

  return receData;

}







// USCI_B0 Data ISR

#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR

__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)



{

  if(IFG2&UCB0TXIFG){ //当是发送中断时

    if(dataSendCnt){//有数据待发送

      UCB0TXBUF=sendData[--dataSendCnt]; //将数据移入发送寄存器

    }else{ 

      UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  

      IFG2 &= ~UCB0TXIFG;

      __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 

    }

  }else if(IFG2&UCB0RXIFG){

    //--dataReceCnt;

    //if(!dataReceCnt){

      //UCB0CTL1|=UCTXSTP;//产生停止信号

      //IFG2 &= ~UCB0RXIFG;

      //__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 

    //}

    receData=UCB0RXBUF;

    IFG2 &= ~UCB0RXIFG;

    __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); 

  }

  

}