有感无刷电机控制中pid的作用

只看该作者 · 2016-8-22 16:03

最近写了个小程序让无刷电机以带霍尔传感器的方式转了起来，使用单片机的ADC模块采样滑动变阻器端的电压来控制电机转速，但是程序中没有加入PID控制，也没有显示屏或者数码管显示电机转速，只是单纯地用滑动变阻器控制电机转速，感觉不用加PID转速也挺稳的，是没有带负载的原因吗？还是说用数码管或者显示屏显示用程序计算出的转速就可以看到转速波动情况呢？
另外在考虑要不要通过上位机软件来显示转速，不过没有玩过上位机啊，是要自己写一个还是从论坛任意下一个改改就能用呢？希望各位给点意见，谢谢！