初步成功移植了uCOS II 2.92在nuvoton M051上，之后接着按照《嵌入式实时操作系统UCOS-II》上的测试步骤，验证uCOS是否完全移植成功。但接下来的验证过程中的遇到的问题挺难办的：
1、单步跟踪调试跑到OSStart() --- OSStartHighRdy() 下面的OSStartHang语句跑不出去了，但全速运行时可以出去的，迷茫！
是程序问题呢，还是keil软件问题呢，或者nuvoton调试器问题？根据书上13.06.02节描述的，和我个人理解，OSStartHang前面的语句已经触发了PendSV中断，且CPSIE I 开了中断，本应该跳去执行PendSV中断的（PendSV中断入口、函数等是正确的），怎么会跑到OSStartHang里面呢？若此时不用单步运行，改用全速运行，则是跑出来的，且正常运行了。
百度下，也有遇到类似问题的，例如：移植UCOS,遇到B OSStartHang的问题及其解决方法 对于这个说法，我看了下代码，不是这个他说的那个原因导致的！对于ucosii移植问题请大家帮忙。。。的说法，我也有些怀疑，就如前面所说，“OSStartHang前面的语句已经触发了PendSV中断，且CPSIE I 开了中断，本应该跳去执行PendSV中断的”，难道我理解出错了？？？或者中断不会立即触发？需要等待？那要等待多久呢？继续努力...
（15:30）根据上面的思路，当其进入OSStartHang时，我用“运行到光标处”命令，则会运行到OS_CPU_PendSVHandler，此时接着跑下去就到了main里面AppTaskStart中了，这是正常正确的运行结果！若把AppTaskStart任务去掉，则第一个运行的应该是Idle任务了！随便说下，调试时，keil 4窗口下面的DEBUG时间一直都是0，没起到作用。到现在，可以初步猜测：单步跟踪跑到OSStartHang跟不下去，可能是PendSV中断不会立即触发的原因导致的！或许哪天我无聊，可以试试一直按单步命令直到他跑出来！但现在我试了按百多次还是没有出来的！
（16:00）继续浏览，对比了在IAR下编辑的ucos程序可以正常的单步调试吗？正常复位运行没有问题中的类似现象及二楼所描述的，或许nuvoton能帮上忙，找时间请教请教这个问题！
OSStartHighRdy
LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority
LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI
STR R1, [R0] ; Not storing entire byte with STRB to avoid error
MOVS R0, #0 ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
MSR PSP, R0
LDR R0, =OS_CPU_ExceptStkBase ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase
LDR R1, [R0]
MSR MSP, R1
LDR R0, =OSRunning ; OSRunning = TRUE
MOVS R1, #1
STRB R1, [R0]
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR R1, =NVIC_PENDSVSET
STR R1, [R0]
CPSIE I ; Enable interrupts at processor level
OSStartHang
B OSStartHang ; Should never get here
2、前天那个工程，编译后的信息如下
Program Size: Code=6868 RO-data=628 RW-data=108 ZI-data=3876
估算下，RW+ZI就接近4k了，M051的RAM也快用完了，再加个任务就可能跑飞了。so应用时，需要通过os_cfg.h对uCOS进行优化下，以节省空间！
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