请教CP15协处理器的使用

只看该作者 · 2016-10-13 20:28

MCR{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}，例子mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0，请问其中的<opcode_1>，<CRm>，<opcode_2>，是依据什么设值的？还是随便设的？大神指点指点。

只看该作者 · 2016-10-14 15:30

CP15的寄存器只能被MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令访问

MCR{cond} p15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
MRC{cond} p15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

其中L位用来区分MCR(L=1)和MRC(L=0)操作.  CP15包括15个具体的寄存器如下：

-R0：ID号寄存器
-R0：缓存类型寄存器
-R1：控制寄存器
-R2：转换表基址寄存器（Translation Table Base --TTB）
-R3：域访问控制寄存器（Domain access control ）
-R4：保留
-R5：异常状态寄存器（fault status -FSR）
-R6：异常地址寄存器（fault address -FAR）
-R7：缓存操作寄存器
-R8：TLB操作寄存器
-R9：缓存锁定寄存器
-R10：TLB 锁定寄存器
-R11-12&14：保留
-R13：处理器ID
-R15：测试配置寄存器 2-24

要注意有2个R0，根据MCR操作数的不同传送不同的值，这也一个只读寄存器
-R0：ID号寄存器这是一个只读寄存器，返回一个32位的设备ID号，具体功能参考ARM各个系列型号的的CP15 Register 0说明.

MRC p15, 0, <Rd>, c0, c0, {0, 3-7} ;returns ID

以下为ID Code详细描叙(ARM926EJ-S); ARM920T Part Number为0x920,Architecture (ARMv4T) 为0x2具体可参照ARM各型号.

-R0：缓存类型寄存器（CACHE TYPE REGISTER），包含了caches的信息。读这个寄存器的方式是通过设置协处理操作码为1.

MRC p15, 0, <Rd>, c0, c0, 1; returns cache details

以下为CP15的一些应用示例
U32 ARM_CP15_DeviceIDRead(void)
{
  U32 id;
  __asm { MRC P15, 0, id, c0, c0; }
  return id;
}

void ARM_CP15_SetPageTableBase(P_U32 TableAddress)
{
__asm { MCR  P15, 0, TableAddress, c2, c0, 0; }
}

void ARM_CP15_SetDomainAccessControl(U32 flags)
{
  __asm { MCR  P15, 0, flags, c3, c0, 0; }
}

void ARM_CP15_ICacheFlush()
{
  unsigned long dummy;

  __asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c5, 0; }
}

void ARM_CP15_DCacheFlush()
{
  unsigned long dummy;

  __asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c6, 0; }
}

void ARM_CP15_CacheFlush()
{
  unsigned long dummy;

  __asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c7, 0; }
}

void ARM_CP15_TLBFlush(void)
{
  unsigned long dummy;

  __asm { MCR  P15, 0, dummy, c8, c7, 0; }
}

void ARM_CP15_ControlRegisterWrite(U32 flags)
{
  __asm { MCR P15, 0, flags, c1, c0; }
}

void ARM_CP15_ControlRegisterOR(U32 flag)
{

__asm {
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
mov r2,flag
orr r0,r2,r0
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
}

}

void ARM_CP15_ControlRegisterAND(U32 flag)
{

__asm {
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
mov r2,flag
and r0,r2,r0
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
}

}

void ARM_MMU_Init(P_U32 TableAddress)
{
   ARM_CP15_TLBFlush();
ARM_CP15_CacheFlush();
ARM_CP15_SetDomainAccessControl(0xFFFFFFFF);
ARM_CP15_SetPageTableBase(TableAddress);
}
void Enable_MMU (void)
{
__asm {
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
mov r2, #0x00000001
orr r0,r2,r0
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
}
printf("MMU enabled/n");
}

void Disable_MMU (void)
{
__asm {
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
mov r2, #0xFFFFFFFE
and r0,r2,r0
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
}
printf("MMU disabled/n");
}

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