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[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 新手请教:dsPIC33EP512MC806 串口中断异常

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 楼主| 102856 发表于 2017-6-27 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
中断异常, dspic33, 串口中断, TE, se
刚接触PIC单片机,现在用dsPIC33系列单片机做一个串口收发测试:采用串口接收中断,大概每隔5ms接收20个字节的数据,并将接收到的数据通过另一个串口转发出去,波特率设的是115200;现在测试时发现串口正常接收发送一段时间后,停止发送,等过一段时间后,又开始接收发送.总是间断性工作,一直查不出是怎么回事,在线仿真,就运行不了.代码如下,请大神帮忙看一下有没有问题,应该如何解决?

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  1. 

  2. #include "P33ep512mc806.h"
    


  3. 


  4. 

  5. // DSPIC33EP512MC806 Configuration Bit Settings
    


  6. 

  7. // 'C' source line config statements
    


  8. 

  9. /*******系统初始化**********************
    

  10. 将时钟配置为外部高速石英振荡器，其余均采用默认模式。
    

  11. *************************************/
    

  12. #define DELAY_76uS asm volatile ("REPEAT, #4201"); Nop();
    

  13. #define DELAY_8uS asm volatile ("REPEAT, #467"); Nop();
    


  14. 

  15. // FGS
    

  16. #pragma config GWRP = OFF               // General Segment Write-Protect bit (General Segment may be written)
    

  17. #pragma config GSS = OFF                // General Segment Code-Protect bit (General Segment Code protect is disabled)
    

  18. #pragma config GSSK = OFF               // General Segment Key bits (General Segment Write Protection and Code Protection is Disabled)
    


  19. 

  20. // FOSCSEL
    

  21. #pragma config FNOSC = PRIPLL           // Initial Oscillator Source Selection bits (Primary Oscillator (XT, HS, EC) with PLL)
    

  22. #pragma config IESO = OFF               // Two-speed Oscillator Start-up Enable bit (Start up with user-selected oscillator source)
    


  23. 

  24. // FOSC
    

  25. #pragma config POSCMD = HS              // Primary Oscillator Mode Select bits (HS Crystal Oscillator Mode)
    

  26. #pragma config OSCIOFNC = OFF           // OSC2 Pin Function bit (OSC2 is clock output)
    

  27. #pragma config IOL1WAY = ON             // Peripheral pin select configuration (Allow only one reconfiguration)
    

  28. #pragma config FCKSM = CSDCMD           // Clock Switching Mode bits (Both Clock switching and Fail-safe Clock Monitor are disabled)
    


  29. 

  30. // FWDT
    

  31. #pragma config WDTPOST = PS32768        // Watchdog Timer Postscaler bits (1:32,768)
    

  32. #pragma config WDTPRE = PR128           // Watchdog Timer Prescaler bit (1:128)
    

  33. #pragma config PLLKEN = ON              // PLL Lock Wait Enable bit (Clock switch to PLL source will wait until the PLL lock signal is valid.)
    

  34. #pragma config WINDIS = OFF             // Watchdog Timer Window Enable bit (Watchdog Timer in Non-Window mode)
    

  35. #pragma config FWDTEN = ON              // Watchdog Timer Enable bit (Watchdog timer always enabled)
    


  36. 

  37. // FPOR
    

  38. #pragma config FPWRT = PWR128           // Power-on Reset Timer Value Select bits (128ms)
    

  39. #pragma config BOREN = ON               // Brown-out Reset (BOR) Detection Enable bit (BOR is enabled)
    

  40. #pragma config ALTI2C1 = OFF            // Alternate I2C pins for I2C1 (SDA1/SCK1 pins are selected as the I/O pins for I2C1)
    


  41. 

  42. // FICD
    

  43. #pragma config ICS = PGD1               // ICD Communication Channel Select bits (Communicate on PGEC1 and PGED1)
    

  44. #pragma config RSTPRI = PF              // Reset Target Vector Select bit (Device will obtain reset instruction from Primary flash)
    

  45. #pragma config JTAGEN = OFF             // JTAG Enable bit (JTAG is disabled)
    


  46. 

  47. // FAS
    

  48. #pragma config AWRP = OFF               // Auxiliary Segment Write-protect bit (Aux Flash may be written)
    

  49. #pragma config APL = OFF                // Auxiliary Segment Code-protect bit (Aux Flash Code protect is disabled)
    

  50. #pragma config APLK = OFF               // Auxiliary Segment Key bits (Aux Flash Write Protection and Code Protection is Disabled)
    


  51. 


  52. 

  53.  unsigned char flag=0,head=0,head1=0xa5;
    


  54. 


  55. 

  56. //配置PLL，将系统时钟配置为60MHz，外部输入时钟为12MHz。
    

  57. void System_Colck(void)
    

  58. {
    

  59.     CLKDIVbits.PLLPRE = 0;              //N1 = 2  24/2=12MHz
    

  60.     PLLFBDbits.PLLDIV = 8;              //M = 10  12*10=120MHz
    

  61.     CLKDIVbits.PLLPOST = 0;             //N2 = 2 120/2 = 60MHz
    

  62.     while (OSCCONbits.COSC!= 0b011)
    

  63.     while (OSCCONbits.LOCK!= 1) {};     //PLL 配置完成
    

  64. }
    


  65. 

  66. /****************UART1_TX初始化***************/
    

  67. void UART1_TX_Init(void)
    

  68. {
    

  69.     RPOR2bits.RP68R = 0b000001;               //将GPIORP68配置为UART1_TX
    

  70.     U1MODEbits.STSEL = 0;                     //1个停止位
    

  71.     U1MODEbits.PDSEL = 0;                     //8位数据，无奇偶校验位
    

  72.     U1MODEbits.ABAUD = 0;                     //禁止自动调整波特率
    

  73.     U1MODEbits.BRGH = 0;                      //UART标准模式，每个周期内产生16个时钟信号
    

  74.     U1BRG = ((30000000/115200)/16)-1;         //设置波特率为115200
    

  75.     U1STAbits.UTXISEL0 = 0;
    

  76.     U1STAbits.URXISEL1 = 0;                   //发送中断模式选择，当一个字符被传输到发送移位寄存器时产生中断
    

  77.     IEC0bits.U1TXIE = 1;                      //使能发送中断
    

  78.     U1MODEbits.UARTEN = 1;                    //使能UART
    

  79.     U1STAbits.UTXEN = 1;                      //发送使能
    

  80. }
    


  81. 

  82. /****************UART1_RX初始化***************/
    

  83. void UART1_RX_Init(void)
    

  84. {
    

  85.     RPINR18bits.U1RXR = 0b1000101;              //将GPIORP65配置为UART1_RX
    

  86.     TRISDbits.TRISD3 = 1;                       //寄存器映射
    

  87.     U1MODEbits.STSEL = 0;                       //1个停止位
    

  88.     U1MODEbits.PDSEL = 0;                       // 8位数据，无奇偶校验位
    

  89.     U1MODEbits.ABAUD = 0;                       //禁止自动调整波特率
    

  90.     U1MODEbits.BRGH = 0;                        //UART标准模式，每个周期内产生16个时钟信号
    

  91.     U1BRG = ((30000000/115200)/16)-1;           //设置波特率为115200
    

  92.     IEC0bits.U1RXIE = 1;                        //使能接收中断
    

  93.     IPC2bits.U1RXIP=1;
    

  94.     U1STAbits.URXISEL = 0b00;                   //接收中断模式选择，接收到任意一个字符产生中断
    

  95.     U1MODEbits.UARTEN = 1;                      //使能UART   
    

  96. }
    


  97. 

  98. /****************UART3_TX初始化***************/
    

  99. void UART3_TX_Init(void)
    

  100. {
    

  101.     RPOR7bits.RP97R = 0b011011;              //将GPIORP97配置为UART2_TX
    

  102.     U3MODEbits.STSEL = 0;                    //1个停止位
    

  103.     U3MODEbits.PDSEL = 0;                    //8位数据，无奇偶校验位
    

  104.     U3MODEbits.ABAUD = 0;                    //禁止自动调整波特率
    

  105.     U3MODEbits.BRGH = 0;                     //UART标准模式，每个周期内产生16个时钟信号
    

  106.     U3BRG = ((30000000/115200)/16)-1;        //设置波特率为115200
    

  107.     U3STAbits.UTXISEL0 = 0;
    

  108.     U3STAbits.URXISEL1 = 0;                  //发送中断模式选择，当一个字符被传输到发送移位寄存器时产生中断
    

  109.     IEC5bits.U3TXIE = 1;                     //使能发送中断
    

  110.     U3MODEbits.UARTEN = 1;                   //使能UART
    

  111.     U3STAbits.UTXEN = 1;                     //发送使能
    

  112. }
    


  113. 

  114. /****************UART3_RX初始化***************/
    

  115. void UART3_RX_Init(void)
    

  116. {
    

  117.     RPINR27bits.U3RXR = 0b1100000;         //将GPIORP96配置为UAR3_RX
    

  118.     TRISFbits.TRISF0 = 1;                  //寄存器映射
    

  119.     U3MODEbits.STSEL = 0;                  //1个停止位
    

  120.     U3MODEbits.PDSEL = 0;                  // 8位数据，无奇偶校验位
    

  121.     U3MODEbits.ABAUD = 0;                  // 禁止自动调整波特率
    

  122.     U3MODEbits.BRGH = 0;                   //UART标准模式，每个周期内产生16个时钟信号
    

  123.     U3BRG = ((30000000/115200)/16)-1;      //设置波特率为115200
    

  124.     U3STAbits.URXISEL = 0b00;              //接收中断模式选择，接收到任意一个字符产生中断
    

  125.     IEC5bits.U3RXIE = 1;                   //使能接收中断
    

  126.     U3MODEbits.UARTEN = 1;                 //使能UART
    

  127. }
    


  128. 

  129. int main()
    

  130. {
    

  131.     System_Colck();                             //时钟初始化
    

  132.     System_Init();                              //系统初始化
    

  133.     UART1_RX_Init();                            //UART1_RX初始化
    

  134.     UART1_TX_Init();                            //UART1_TX初始化
    

  135.     UART3_RX_Init();                            //UART3_RX初始化
    

  136.     UART3_TX_Init();                            //ART3_TX初始化
    

  137.     IFS0bits.U1RXIF = 0;
    

  138.     while(1)
    

  139.     {
    

  140.        //UART1_TX_Init();
    

  141.        //DELAY_76uS;
    

  142.        //U1TXREG = head1;
    

  143.     }
    


  144. 

  145. }
    


  146. 

  147. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U1TXInterrupt(void)//UART1发送中断
    

  148. {
    

  149.     IFS0bits.U1TXIF = 0;
    

  150. }
    


  151. 

  152. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)//UART1接收中断
    

  153. {
    


  154. 

  155.    
    

  156.         //UART1_RX_Init();
    

  157.     if(U1STAbits.OERR == 1)
    

  158.     {
    

  159.         U1STAbits.OERR = 0;
    

  160.     }
    


  161. 


  162. 

  163.     while(U1STAbits.URXDA ==1)
    

  164.     {
    

  165.         head=U1RXREG;
    

  166.                 U3TXREG = head;
    

  167.     }
    

  168.         IFS0bits.U1RXIF = 0;
    

  169. }
    


  170. 

  171. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U3TXInterrupt(void)////UART3发送中断
    

  172. {
    

  173.     IFS5bits.U3TXIF = 0;
    

  174. }
    

  175. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _U3RXInterrupt(void)//UART3接收中断
    

  176. {
    

  177.     
    

  178.     IFS5bits.U3RXIF = 0;
    

  179. }
    


  180. 


  181. 


  182. 


  183. 


  184. 


  185.
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STM32F103ZE 发表于 2017-7-1 21:49 | 显示全部楼层
程序跑死了，看门狗拉复位了吧。
2个串口开四个中断，不好弄，别开那么多中断，用定时跑轮询安全，就开一个定时器中断多好。
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kingkits 发表于 2017-7-3 11:47 | 显示全部楼层
1  你发送时应该有缓冲区，在发送中断出现时，读取缓冲区并发送一个字节到硬件端口
2  如果你的发送中断不用，就不要打开。
3
   if(U1STAbits.OERR == 1)
    {
        U1STAbits.OERR = 0;
    }
   这里应该清除接收缓冲区并直接返回
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