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一、GPIO
刚开始学习单片机时就是从点灯开始，很清晰地记得那时候还是看天翔大哥的视频来跑流水灯，那时候还是大二，现在已是研二，时间似流水。
要想点灯，还是要对I/O口进行控制，51好像就是直接P1^0 = 1，即可置高，而在越高级的单片机中，需要配置的东西就比较多了，我记得32中就需要配置I/O口的方向，速度，以及是否上拉等等，在DSP这么高级的东西需要配置的东西也不少。
首先看下GPIO的一个描述： General purpose input / output，即通用输入/输出。不想增加芯片的引脚数，又想增加芯片的功能，那不可避免地要用到引脚的复用功能。功能复用的引脚可以通过MUX寄存器来进行功能的选择，如果选择为普通的数字I/O功能，可以通过GPXDIR寄存器来控制引脚的方向，你也可以通过GPXQSELn 和GPACTRL 和GPBCTRL寄存器配置采样窗的宽度进而去除输入信号的一些高频噪声。28335共有3个32位的I/O接口，PortA Contain GPIO0---GPIO31；PortB contain GPIO32---GPIO63；PortC contain GPIO64---GPIO87。
接下来看下他的一个内部结构图，每一组的内部结构图不是太一致，不过整体的结构类似。如下
分析这个信号的一个流向：
INPUT: 首先正常工作时，XRS为高电平，不影响输入输出，输入过来先经过一个GPAPUD，对其进行上拉或者不上拉，然后通过GPASEL1/2对其配置成同步或异步模式；同步模式时可以选择采样窗的大小，这样可以有效地去除干扰，然后就送到了内部，这时候通过GPAMUX1/2将其送往不同的外设模块。与此同时，GPIO0-27可以配置成外部中断1/2，从而触发中断。
OUTPUT: 正常工作时，XRS高电平，故输出只由GPAMUX1/2选择不同的外设模块，进而将其数据输出。
输入状态时，如何有效滤除干扰？？采用采样窗，他的一个工作原理如下：
这个采样窗可以用在普通的I/O口和外设的输入引脚，同时外设的输入引脚也可以配置成异步输入。配置成异步输入的模块如下：SCI、SPI、eCAN、I2C、以及ePWM模块的TZ1--6信号。当采样异步输入时，此时采样窗无效。一般引脚复位后默认的量化模式是所有的引脚和SYSCLKOUT同步。
过程：首先由GPXCTRL寄存器中的QUALPRDn来决定采样周期sample period。QUALPRDn是一个八位的数据，最大可以是2^8=256。当数据为零时，此时采样周期为Tsysclkout；当数据不为零时，此时采样周期=2*GPXCTRL[QUALPRDn]*Tsysclkout。
接下来由GPAQSEL1/2来确定采样窗的大小，采样窗即采样几次，共三张选择，可以将图1，采样1/3/6次；当采样3次时，整个采样窗的宽度是2 × 2 × GPxCTRL[QUALPRDn] × TSYSCLKOUT。当采样6次时，采样窗的宽度是5 × 2 × GPxCTRL[QUALPRDn] × TSYSCLKOUT；
如上例，设置采样窗宽度为SYSCLKOUT cycle * 2 * QUALPRD) * 5。此时只有当六次采样都是同一电平时，此时最后才会输出这一电平，当中间有一个毛刺时，该毛刺的宽度不超过采样窗的宽度就被舍弃，认为该信号无效。那是不是这个采样窗的宽度越大越好那？？？个人觉得并不是，此时导致经过采样窗的信号已经滞后于原始信号采样窗宽度的时间，对于一些实时性要求比较高的系统，这个采样窗的设计一定要仔细。
这接下来就是一个gpio的一个操作步骤：
1、通过GPxMUX寄存器确定引脚的功能。是作为普通I/O还是作为某种外设引脚。
2、若是作为普通I/O，通过GPXDIR来设定引脚方向，是作为输入还是输出。
3、若是作为输入，考虑下是否需要上拉。引脚默认情况下是上拉的，除了ePWM模块未使能。
4、以及考虑采样窗的宽度。
5、最后考虑是否需要产生外部中断，注意：只有PortA 和 PortB可以产生外部中断。GPIO0--31可以产生XINT1/2以及XNMI；GPIO32--63可以产生XINT3/4/5/6/7。
程序部分：在DSP2833x_headers文件夹下的include文件下，可以看到DSP2833x_Gpio.h，在该头文件中对一些寄存器进行了定义，可以看到其实是通过结构体来对寄存器中的某些位进行索引，感觉和32的库函数有点相似，不过感觉没有32的简洁。
extern volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
extern volatile struct GPIO_DATA_REGS GpioDataRegs;
extern volatile struct GPIO_INT_REGS GpioIntRegs;
这是我们经常需要用到的几个 通过GpioCtrlRegs对GPIO的一些控制寄存器进行配置操作；通过GpioDataRegs对GPIO的数据寄存器操作；通过GpioIntRegs对中断寄存器进行操作。
例如我们经常用到的一句话的解释
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0X00; //GPIO功能
他是如何实现该功能的那？？其实就是层层控制，有点像中国的分封制
其实GpioCtrlRegs代表一个结构体，如下所示：
struct GPIO_CTRL_REGS {
union GPACTRL_REG GPACTRL; // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
//
// GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
//
union GPA1_REG GPAQSEL1;
//
// GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
//
union GPA2_REG GPAQSEL2;
//
// GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
//
union GPA1_REG GPAMUX1;
//
// GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
//
union GPA2_REG GPAMUX2;
union GPADAT_REG GPADIR; // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
//
// GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
//
union GPADAT_REG GPAPUD;
Uint32 rsvd1;
union GPBCTRL_REG GPBCTRL; // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
//
// GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
//
union GPB1_REG GPBQSEL1;
//
// GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
//
union GPB2_REG GPBQSEL2;
union GPB1_REG GPBMUX1; // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBMUX2; // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPBDAT_REG GPBDIR; // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
//
// GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
//
union GPBDAT_REG GPBPUD;
Uint16 rsvd2[8];
union GPC1_REG GPCMUX1; // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
union GPC2_REG GPCMUX2; // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
union GPCDAT_REG GPCDIR; // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
//
// GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
//
union GPCDAT_REG GPCPUD;
};
union GPA1_REG {
Uint32 all;
struct GPA1_BITS bit;
};
struct GPA1_BITS { // bits description
Uint16 GPIO0:2; // 1:0 GPIO0
Uint16 GPIO1:2; // 3:2 GPIO1
Uint16 GPIO2:2; // 5:4 GPIO2
Uint16 GPIO3:2; // 7:6 GPIO3
Uint16 GPIO4:2; // 9:8 GPIO4
Uint16 GPIO5:2; // 11:10 GPIO5
Uint16 GPIO6:2; // 13:12 GPIO6
Uint16 GPIO7:2; // 15:14 GPIO7
Uint16 GPIO8:2; // 17:16 GPIO8
Uint16 GPIO9:2; // 19:18 GPIO9
Uint16 GPIO10:2; // 21:20 GPIO10
Uint16 GPIO11:2; // 23:22 GPIO11
Uint16 GPIO12:2; // 25:24 GPIO12
Uint16 GPIO13:2; // 27:26 GPIO13
Uint16 GPIO14:2; // 29:28 GPIO14
Uint16 GPIO15:2; // 31:30 GPIO15
};
就是结构体的一个嵌套，TI把它写好了，咱们只需要进行调用就行了，但是，前提是，这个索引是没有错误的，当你用这种方法时就已经默认了TI提供的.H文件无错，不过基本不会有错的哈~~~
接下来就是一个控制LED的C文件以及H文件
void LED_Init(void)
{
EALLOW; //将引脚设置为通用I/O 并且设置为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0X00; //GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0X00; //GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0X00; //GPIO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; //设置为输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1; //设置为输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1; //设置为输出
EDIS;
/*初始化为高电平 即所有LED均灭*/
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1; //置高
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO1 = 1; //置高
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO2 = 1; //置高
}
#ifndef LED_H
#define LED_H
#define LED2_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0
#define LED3_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO1
#define LED4_ON GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO2
#define LED2_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0
#define LED3_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1
#define LED4_OFF GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2
#define LED2_TOGGLE GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0
#define LED3_TOGGLE GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1
#define LED4_TOGGLE GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO2
void LED_Init(void);
#endif // end of LED_H definition
smtudou
2017/10/25
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