[STM32F1] 485通信，串口2无法进入接收中断的问题

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USART.C

**********************************************************************/

u8 USART_RX_BUF[USART_RX_LEN]; //接收缓冲，最大200个字节

u8 USART_RX_CNT=0; //接收计数器

 

void Usart(u32 bound)

{        

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能PA端口时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //USART2管脚配置PA2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //PA2初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;        //PA3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //PA3初始化        

 

USART_DeInit(USART2);        //复位串口

 

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;        //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //8位数据长度

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        //1个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;        //收发模式

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);        //串口2初始化

 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;        //使能串口2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;        //抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC初始化

 

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开USART2接收中断

 

USART_Cmd(USART2,ENABLE); //使能串口

} 

 

void USART2_IRQHandler(void)

{

   u8 res; 

   if (USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=0)                //如果接收到数据

   {

     res=USART_ReceiveData(USART2);                                //读取接收到的数据

     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);                //清标志位

     if(USART_RX_CNT<200)                                        //数量未超出范围

     {

          USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;                                //存入接收缓冲区

          USART_RX_CNT++;

        }

 

   }

}

/********************************************************************

RS485.C

**********************************************************************/

#include "RS485.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

 

void RS485_IO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);        //使能PD时钟，PD14，PD15收发模式控制

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;        //PD14

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);        //初始化PD14 RE2

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;        //PD15

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);        //初始化PD15 DE2

 

}

 

 

void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)

{

 u8 t;

 RS485_TX_EN=1;

 RS485_RX_EN=1;        //发送使能，禁止接收

 for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据

 {

   while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=1);        //等待发送完

   USART_SendData(USART2,buf[t]);

  }

 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=1);        //等待发送完

 USART_RX_CNT=0;

 RS485_TX_EN=0;

 RS485_RX_EN=0;        //设置为接收

 

}

 

void RS485_Receive_Data(u8 *buf)

{

u8 rxlen=USART_RX_CNT;

u8 i=0;        

delay_ms(10);        //等待10ms

if (rxlen==USART_RX_CNT&&rxlen)        //接收到数据，且接收完成了

{

 for(i=0;i<rxlen;i++)

 {

  buf[i]=USART_RX_BUF[i];

 }

 USART_RX_CNT=0;        //清零

 }

 

}

/********************************************************************

main.C

**********************************************************************/

#include  "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "RS485.h"

 

int main(void)

{

        u8 i=0;

        u8 rs485out[5],rs485in[5];

        delay_init();                //延时函数初始化

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设中断优先级分组为2

        Usart(9600);                        //RS485波特率设为9600

        RS485_IO_Init();        //初始化485收发控制PD14 PD15

        while(1)

        {

                for(i=0;i<5;i++)

                {

                     rs485out[i]=i+1;                                        //填充数据

                }

                RS485_Send_Data( rs485out,5);        //RS485发数据

                RS485_Receive_Data(rs485in);   //RS485收数据

        }

                         

}