STM8 关于LIN总线从节点接收不到报文头的问题

只看该作者 · 2011-2-21 15:29

在回答这个问题之前，麻烦大家能够回答小弟的一个疑惑：一个控制器可以控制两个LIN收发器吗，也就是可以控制两个LIN节点吗？

如果可以，小弟现在有一个奇怪的问题：

基本情况：
从节点的地址是0x06，主节点发送一个报文头，报文头中的标识符是0x06，然后主节点响应，发送一个"hello"。主节点能够接收到"hello"，因为我采用的带错误侦测的报文头发送，所以报文头发送应该没有问题。主节点接收也没有问题。
问题：
从节点接收不到报文头（换句话说，这两个节点这样就没法通信了）。

这个问题在手册中没有看出答案，希望有经验的朋友能够帮帮忙。（在这里再次多谢DNAutomotive这位朋友上一次的帮助）。

只看该作者 · 2011-2-23 14:51

是我没有描述清楚吗？大家帮帮忙，我只想知道是不是一个控制器不能同时控制两个LIN节点进行相互通信。因为在一般的LIN局域网络中的结构都是一个LIN控制器+一个LIN驱动器。小弟现在很困惑呀，不知道是软件的问题，还是硬件的测试方法不对。。

只看该作者 · 2011-2-23 16:33

你两个接口对接是可以的，不是硬件问题。其实LIN就是一个特殊点的串口，特殊的地方在它有13位同步间隔。

只看该作者 · 2011-2-23 17:30

我有怀疑过是不是从节点地址设置不对导致的。但是数据手册有讲，所有从节点处于静默模式下，它是会接受报文头，不会接收报文头以外的数据。那是不是说明如果主节点发送的标识符与从节点的地址不一致的话，那么从节点至少能够监测到报文头，也就是能够收到报文头。不知道我的想法对不对。
我还怀疑是不是波特率的问题，导致从节点的波特率要与主节点同步的时候，出现了错误。小弟现在不知道是哪里出现了问题，jgphu这位朋友，能够传一份关于ST系列的LIN总线的示例代码吗?谢谢了！！！！

只看该作者 · 2011-2-24 14:57

本帖最后由 DNAutomotive 于 2011-2-24 15:00 编辑

一个控制器是不能控制两个LIN收发器的。STM8上32k以上的芯片有两个USART控制器（LIN控制器），你手中的demo板上也有两个收发器分别与控制器相连。根据之前的描述，主节点已经被你调通了，因为LIN的收发器中是一个回路，自己发送的内容自己也会同时收到，这可以用于单个节点自我检测是否发送成功。但这个节点不能同时做从节点，你可以用demo板上另一个USART口，通过一根线将这两个收发器的LIN连起来，实现LIN的主从交互通信。

红线是你需要连接的线，两个红圈分别连接的是STM8上的两个LIN控制器，绿色圈中的是demo板上的两个收发器（需要外部供12V电源），蓝色圈是上次提到的Multiplexer。

这样才能形成一个完整的最简单的LIN网络。

只看该作者 · 2011-2-24 19:48

恩，很感谢DNAutomotive兄台的回答。我按照你的说法这样做了：

我用USART1做主节点，USART2做从节点，两个接口用一根线连起来。我的从节点配置大致是这样的。

配置为从模式，自动从同步功能。从节点地址是0x06。收发使能打开，波特率跟主节点一样，都配置为9600。使能侦测报文头中断和接收中断。

主节点现在确信是没有问题了，然后主节点发送的标识符也是0x06。不知道为什么从节点还是进不了中断，也就是还是检测不到报文头。。

不知道有碰到过这种问题吗，很明显我觉得应该是从节点配置的问题吗，但是不知道这样配置哪里出错了，望指教下。。

只看该作者 · 2011-2-25 09:21

UART2收发器的12V电供了么？

只看该作者 · 2011-2-25 11:13

这个USART2收发器U16应该是芯片给他提供电源啊，不会要单独给这个收发器供电吧。而且如果USART2收发器没有供电的话，那么USART1收发器不是也没有供电，那主节点应该应该不能自测吧。不知道这样分析对不对。我现在很怀疑两个节点好像总线线路没有连接，USART2收发器才会没有反应，不知道这样分析对不对。

只看该作者 · 2011-2-25 17:06

看下电路图吧，demo板是只供5V电源的，LIN总线是12V，所以收发器Vs口是需要供12V的。建议到ST官网去下个L9638D的datasheet看一下。主节点能收到是因为收发器内部TX和RX之间是联通的。可是LIN总线上因为收发器没工作，所以是没有信号的。供12V的时候别忘了共地。：）

只看该作者 · 2023-12-27 15:20

可能是地址不匹配

只看该作者 · 2023-12-27 15:21

检查从节点和主节点使用的波特率是否一致。如果波特率不匹配，可能会导致通信错误。

只看该作者 · 2023-12-27 15:21

可能是硬件问题

只看该作者 · 2023-12-27 15:22

检查从节点的软件配置是否正确，包括通信参数、中断设置等。错误的软件配置可能导致无法正确接收报文头。

只看该作者 · 2023-12-27 15:22

如果存在其他电磁干扰源，可能会影响LIN总线的通信质量，导致无法接收报文头。

只看该作者 · 2023-12-28 08:06

这个问题应该是中断层面报文头的问题，这个得解析

只看该作者 · 2023-12-29 15:35

是不是有外界的干扰

只看该作者 · 2023-12-30 07:01

主电路那些环路产生的噪声会加到控制信号上

只看该作者 · 2023-12-30 07:01

主电路那些环路产生的噪声会加到控制信号上

只看该作者 · 2023-12-30 08:04

多次检查也会给单片机带来负荷，对功耗不利

只看该作者 · 2023-12-30 09:07

在GR-SAKURA中，从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号

STM8 关于LIN总线从节点接收不到报文头的问题

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