在跑的时候,平衡车的驱动管难免会不小心烧掉
这个时候电池就直接保护掉了,平台没电自然就没力量维持平衡,塌掉了
如果功率管串联一个小点的保险丝,那么驱动管损坏短路的时候
保险丝也烧断(保险丝如果太大,那么电池就检测到外部短路,直接保护),
这样的话,整个电路处于缺相状态,
假设左边的轮子缺相,那么右边的轮子速度和力量就明显比左边的轮子快
就会朝左边快速打转,十分危险.特别是快速跑和爬坡的时候.
SEGWAY是用了双备份的技术,但是国内,双绕组的电机技术都不是很成熟
价格也很高,不知道除了这种备份方案,还有其他办法没有
在此求教各位.
我的目的就是功率管损坏短路后,平台能保持10s钟不塌,给人以时间安全下来. |
楼主
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