[LOOK] LOOK在助学板上两个任务简单例程

#include "look_config.h"

#include <look.h>

#include <instantiate>



// 任务类 task_led1_t 的定义

class task_led1_t : public task_t {

public:

task_led1_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数



protected:

void routine(); // 任务例程

};



// 任务类 task_led1_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_led1_t::task_led1_t()

{

// TODO: 在此初始化 task_led1_t 的类成员

}



//extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;



// 任务类 task_led2_t 的定义

class task_led2_t : public task_t {

public:

task_led2_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数



protected:

void routine(); // 任务例程

};



// 任务类 task_led2_t 的构造函数

__OPT_INLINE__ task_led2_t::task_led2_t()

{

// TODO: 在此初始化 task_led2_t 的类成员

}



extern instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

extern instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#include "led.h"



// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led1_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = ~0b1000;

while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

data &= 0b111000;

data <<= 1;

data += data >> 3;

GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111000;

GPIOAs.DOUT.Regs = data;

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 2);

}

}

// 任务类 task_led_t 的例程

void task_led2_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

uint32_t data = 0b100;

while (true) {

// TODO: 在此编写 task_led_t 例程的内容

GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b100;

GPIOAs.DOUT.Regs = data;

data ^= 0b100;

delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

}

}



#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1(0);

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2(0);

#else

instantiate::task<task_led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led1;

instantiate::task<task_led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_led2;

#endif

#ifndef __LOOK_CONFIG_H

#define __LOOK_CONFIG_H



//*** <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ***

// <o> 调度算法

//                <0=> 协作(Co-operative)

//                <1=> 时间片轮转(Round-Robin)

//                <2=> 固定优先级(Fixed Priority)

//                <3=> 最早截止期优先(Earliest Deadline First)

//                <4=> 多级队列(Multi-Level Queue)

//                <5=> 多级队列+时间片轮转(Multi-Level Queue & Round-Robin)

#define LOOK_SCHEDULING_VAL                1



// <o> CPU 时钟频率 <1000000-50000000:1000000>

#define F_CPU                                        12000000



// <o> 系统节拍频率 <1-1000>

#define LOOK_TICKS_PER_SEC                1000



// <o> 采用“时间片轮转”调度方式时，默认的时间片 <1-1000>

#define LOOK_DEFAULT_TIMESLICE        10



// <o> 默认任务栈大小 <0-100>

#define LOOK_STACK_SIZE                        40

//*** <<< end of configuration section >>> ***



#if LOOK_SCHEDULING_VAL == 0

#define LOOK_SCHEDULING_H        <co>

#elif LOOK_SCHEDULING_VAL == 1

#define LOOK_SCHEDULING_H        <rr>

#elif LOOK_SCHEDULING_VAL == 2

#define LOOK_SCHEDULING_H        <fp>

#elif LOOK_SCHEDULING_VAL == 3

#define LOOK_SCHEDULING_H        <edf>

#elif LOOK_SCHEDULING_VAL == 4

#define LOOK_SCHEDULING_H        <mlq>

#else

#define LOOK_SCHEDULING_H        <mlqrr>

#endif

#endif