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[LOOK] LOOK菜鸟flag应用例程

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 楼主| hotpower 发表于 2011-5-20 23:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
TE, LED, PUBLIC, ic, ST
本帖最后由 hotpower 于 2011-5-23 19:02 编辑

点击下载：Look_Flag


1.Look_Flag.h
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  1. #include "look_config.h"
    

  2. #include <look.h>
    

  3. #include <instantiate>
    


  4. 

  5. // 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的定义
    

  6. class task_Look_Flag_Led1_t : public task_t {
    

  7. public:
    

  8. task_Look_Flag_Led1_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  9. 

  10. protected:
    

  11. void routine(); // 任务例程
    

  12. };
    


  13. 

  14. // 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的构造函数
    

  15. __OPT_INLINE__ task_Look_Flag_Led1_t::task_Look_Flag_Led1_t()
    

  16. {
    

  17. // TODO: 在此初始化 task_Look_Flag_Led1_t 的类成员
    

  18. }
    


  19. 

  20. // 任务类 task_Look_Flag_Led2_t 的定义
    

  21. class task_Look_Flag_Led2_t : public task_t {
    

  22. public:
    

  23. task_Look_Flag_Led2_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  24. 

  25. protected:
    

  26. void routine(); // 任务例程
    

  27. };
    


  28. 


  29. 

  30. // 任务类 task_Look_Flag_Beep_t 的定义
    

  31. class task_Look_Flag_Beep_t : public task_t {
    

  32. public:
    

  33. task_Look_Flag_Beep_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  34. 

  35. protected:
    

  36. void routine(); // 任务例程
    

  37. };
    


  38. 

  39. // 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的构造函数
    

  40. __OPT_INLINE__ task_Look_Flag_Beep_t::task_Look_Flag_Beep_t()
    

  41. {
    

  42. // TODO: 在此初始化 task_Look_Flag_Led1_t 的类成员
    

  43. }
    


  44. 

  45. extern instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1;
    

  46. extern instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2;
    

  47. extern instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep;
2.Look_Flag.cpp

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  1.  
    

  2. #include "Look_Flag.h"
    

  3. #include "NUC1xx.h"
    

  4. #include "NUC1xxM051Seriescfg.h"
    

  5. flag_t Flag(0);
    

  6. class Keyboard_t : public interrupt_t {
    

  7. public:
    

  8. Keyboard_t() __OPT_ATTR__;
    

  9. protected:
    

  10. bool isr(int vector);
    

  11. void dsr(int vector, uintptr_t count);
    

  12. };
    

  13. // Keyboard_t 构造函数
    

  14. inline Keyboard_t::Keyboard_t()
    

  15. {
    

  16. attach(EINT0_IRQn);
    

  17. attach(EINT1_IRQn);
    

  18. GPIOBs.IEN.Regs = (1 << Pin15) | (1 << Pin14);   // 开启中断
    

  19. vector_t::enable(EINT0_IRQn);
    

  20. vector_t::enable(EINT1_IRQn);
    

  21. }
    

  22. // Keyboard_t 中断服务例程
    

  23. bool Keyboard_t::isr(int vector)
    

  24. {
    

  25. GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs;   // 清中断 flag
    

  26. return true;
    

  27. }
    

  28. // Keyboard_t 中断滞后服务例程
    

  29. void Keyboard_t::dsr(int vector, uintptr_t count)
    

  30. {
    

  31. static uint32_t n = 0b01;
    

  32. if (vector == EINT0_IRQn)//Key2
    

  33. {
    

  34.   Flag.do_set_bits(n);
    

  35.   n <<= 1;
    

  36.   if (n == 8) n = 0b111;
    

  37.   else if(n > 8) n = 1;
    

  38. }
    

  39. else if (vector == EINT1_IRQn)//Key1
    

  40. {
    

  41.   Flag.do_set_bits(0b111);
    

  42. }
    

  43. }
    

  44. Keyboard_t Key;         // 创建Key对象
    


  45. 

  46. // 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的例程
    

  47. void task_Look_Flag_Led1_t::routine()
    

  48. {
    

  49. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容
    

  50. while (true) {
    

  51.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容
    

  52.   int flag = Flag.wait(0b001, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  53.   if (flag)
    

  54.   {
    

  55.       uint32_t data = ~0b100;
    

  56.    for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){
    

  57.        GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;
    

  58.       GPIOAs.DOUT.Regs = data;
    

  59.     data ^= 0b1100;
    

  60.             delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
    

  61.    }
    

  62.    GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;
    

  63.    GPIOAs.DOUT.Regs = 0b001100;
    

  64.    delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 
    

  65.   }
    

  66.   
    

  67. }
    

  68. }
    


  69. 

  70. // 任务类 task_Look_Flag_Led2_t 的例程
    

  71. void task_Look_Flag_Led2_t::routine()
    

  72. {       
    

  73. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容
    

  74. while (true) {
    

  75.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容
    

  76.   int flag = Flag.wait(0b010, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  77.   if (flag)
    

  78.   {
    

  79.       uint32_t data = ~0b100000;
    

  80.    for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){
    

  81.        GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;
    

  82.       GPIOAs.DOUT.Regs = data;
    

  83.     data ^= 0b110000;
    

  84.             delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
    

  85.    }
    

  86.    GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;
    

  87.    GPIOAs.DOUT.Regs = 0b110000;
    

  88.    delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 
    

  89.   }
    

  90. }
    

  91. }
    


  92. 

  93. // 任务类 task_Look_Flag_Beep_t 的例程
    

  94. void task_Look_Flag_Beep_t::routine()
    

  95. {
    

  96. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容
    

  97. while (true) {
    

  98.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容
    

  99.   int flag = Flag.wait(0b100, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  100.   if (flag)
    

  101.   {
    

  102.    for (uint32_t i = 0; i < 6; i ++){//蜂鸣器响三次
    

  103.      GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 ^= 1;//蜂鸣器响PB10=1，不响PB10=0
    

  104.            delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 20);//断续间隔
    

  105.    }
    

  106.    GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 = 0;//蜂鸣器不响
    

  107.   }
    

  108. }
    

  109. //
    

  110. }
    

  111. #ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY
    

  112. instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1(1);
    

  113. instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2(2);
    

  114. instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep(0);
    

  115. #else
    

  116. instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1;
    

  117. instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2;
    

  118. instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep;
    

  119. #endif
    


  120.

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murex 发表于 2011-5-20 23:05 | 显示全部楼层
又是一例，菜农进展速度一流
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lzlz70707 发表于 2011-5-20 23:06 | 显示全部楼层
沙发没了.
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sleijun 发表于 2011-5-20 23:09 | 显示全部楼层
菜农的速度好快啊
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weshiluwei6 发表于 2011-6-25 20:43 | 显示全部楼层
大叔创建多个任务怎么创建啊
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