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[LOOK] LOOK菜鸟cond应用例程

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 楼主| hotpower 发表于 2011-5-22 22:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
TE, PUBLIC, ic, 函数, TI
本帖最后由 hotpower 于 2011-5-23 19:02 编辑

本例程是在Lee老师和M0菜地等网友的指导和监督下在线实时完成的。

点击下载LOOK_COND


1.COND.H
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  1. #ifndef __COND_H
    

  2. #define __COND_H
    


  3. 

  4. #include "look_config.h"
    

  5. #include <look.h>
    

  6. #include <instantiate>
    


  7. 

  8. // 任务类 task_COND1_t 的定义
    

  9. class task_COND1_t : public task_t {
    

  10. public:
    

  11. task_COND1_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  12. 

  13. protected:
    

  14. void routine(); // 任务例程
    

  15. };
    


  16. 

  17. // 任务类 COND1 的构造函数
    

  18. __OPT_INLINE__ task_COND1_t::task_COND1_t()
    

  19. {
    

  20. // TODO: 在此初始化 task_COND_t 的类成员
    

  21. }
    


  22. 

  23. // 任务类 task_COND2_t 的定义
    

  24. class task_COND2_t : public task_t {
    

  25. public:
    

  26. task_COND2_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  27. 

  28. protected:
    

  29. void routine(); // 任务例程
    

  30. };
    


  31. 

  32. // 任务类 COND2 的构造函数
    

  33. __OPT_INLINE__ task_COND2_t::task_COND2_t()
    

  34. {
    

  35. // TODO: 在此初始化 task_COND_t 的类成员
    

  36. }
    


  37. 

  38. // 任务类 task_COND3_t 的定义
    

  39. class task_COND3_t : public task_t {
    

  40. public:
    

  41. task_COND3_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  42. 

  43. protected:
    

  44. void routine(); // 任务例程
    

  45. };
    


  46. 

  47. // 任务类 COND3 的构造函数
    

  48. __OPT_INLINE__ task_COND3_t::task_COND3_t()
    

  49. {
    

  50. // TODO: 在此初始化 task_COND_t 的类成员
    

  51. }
    


  52. 

  53. // 任务类 task_BEEP_t 的定义
    

  54. class task_BEEP_t : public task_t {
    

  55. public:
    

  56. task_BEEP_t() __OPT_ATTR__; // 构造函数
    


  57. 

  58. protected:
    

  59. void routine(); // 任务例程
    

  60. };
    


  61. 

  62. // 任务类 BEEP 的构造函数
    

  63. __OPT_INLINE__ task_BEEP_t::task_BEEP_t()
    

  64. {
    

  65. // TODO: 在此初始化 task_COND_t 的类成员
    

  66. }
    


  67. 

  68. extern instantiate::task<task_COND1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND1;
    

  69. extern instantiate::task<task_COND2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND2;
    

  70. extern instantiate::task<task_COND3_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND3;
    

  71. extern instantiate::task<task_BEEP_t, LOOK_STACK_SIZE> task_BEEP;
    


  72. 

  73. #endif // __COND_H
2.COND.CPP
复制
  1.  
    

  2. #include "COND.h"
    

  3. #include "NUC1xx.h"
    

  4. #include "NUC1xxM051Seriescfg.h"
    

  5. int sum = 0;
    

  6. flag_t flag(0);
    

  7. mutex_t mutex;
    

  8. cond_t cond;
    

  9. class Keyboard_t : public interrupt_t {
    

  10. public:
    

  11. Keyboard_t() __OPT_ATTR__;
    

  12. protected:
    

  13. bool isr(int vector);
    

  14. void dsr(int vector, uintptr_t count);
    

  15. };
    

  16. // Keyboard_t 构造函数
    

  17. inline Keyboard_t::Keyboard_t()
    

  18. {
    

  19. attach(EINT0_IRQn);
    

  20. attach(EINT1_IRQn);
    

  21. GPIOBs.IEN.Regs = (1 << Pin15) | (1 << Pin14);   // 开启中断
    

  22. vector_t::enable(EINT0_IRQn);
    

  23. vector_t::enable(EINT1_IRQn);
    

  24. }
    

  25. // Keyboard_t 中断服务例程
    

  26. bool Keyboard_t::isr(int vector)
    

  27. {
    

  28. GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs;   // 清中断 flag
    

  29. return true;
    

  30. }
    

  31. // Keyboard_t 中断滞后服务例程
    

  32. void Keyboard_t::dsr(int vector, uintptr_t count)
    

  33. {
    

  34. if (vector == EINT0_IRQn)//Key2
    

  35. {
    

  36.   flag.do_set_bits(0b110);
    

  37. }
    

  38. else if (vector == EINT1_IRQn)//Key1
    

  39. {
    

  40.   flag.do_set_bits(0b101);
    

  41. }
    

  42. }
    

  43. Keyboard_t Key;         // 创建Key对象
    

  44. // 任务类 task_COND1_t 的例程
    

  45. void task_COND1_t::routine()
    

  46. {
    

  47. // TODO: 在此编写 task_COND1_t 例程的内容
    

  48. while (true) {
    

  49.   // TODO: 在此编写 task_COND1_t 例程的内容
    

  50.   int ** = flag.wait(0b001, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  51.   if (**)
    

  52.   {
    

  53.    mutex.lock();
    

  54.    sum++;
    

  55.    if (sum < 2) mutex.unlock();
    

  56.    else{
    

  57.     mutex.unlock();
    

  58.     cond.signal();
    

  59.    }
    

  60.   }
    

  61. }
    

  62. }
    

  63. // 任务类 task_COND2_t 的例程
    

  64. void task_COND2_t::routine()
    

  65. {
    

  66. // TODO: 在此编写 task_COND2_t 例程的内容
    

  67. while (true) {
    

  68.   // TODO: 在此编写 task_COND2_t 例程的内容
    

  69.   int ** = flag.wait(0b010, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  70.   if (**)
    

  71.   {
    

  72.    mutex.lock();
    

  73.    sum++;
    

  74.    if (sum < 2) mutex.unlock();
    

  75.    else{
    

  76.     mutex.unlock();
    

  77.     cond.signal();
    

  78.    }
    

  79.   }
    

  80. }
    

  81. }
    

  82. // 任务类 task_COND3_t 的例程
    

  83. void task_COND3_t::routine()
    

  84. {
    

  85. // TODO: 在此编写 task_COND3_t 例程的内容
    

  86. static int count = 1;
    

  87. while (true) {
    

  88.   // TODO: 在此编写 task_COND3_t 例程的内容
    

  89.   mutex.lock();
    

  90.   while (sum < 2){
    

  91.    cond.wait(mutex);
    

  92.    mutex.unlock();
    

  93.    sum = 0;
    

  94.    break;
    

  95.   }
    

  96.   GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b111100;
    

  97.   GPIOAs.DOUT.Regs = (count << 2) ^ 0b111100;
    

  98.   if (++count >= 16) count = 1;
    

  99. }
    

  100. }
    

  101. // 任务类 task_BEEP_t 的例程
    

  102. void task_BEEP_t::routine()
    

  103. {
    

  104. // TODO: 在此编写 task_BEEP_t 例程的内容
    

  105. while (true) {
    

  106.   // TODO: 在此编写 task_BEEP_t 例程的内容
    

  107.   int ** = flag.wait(0b100, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  108.   if (**)
    

  109.   {
    

  110.    for (uint32_t i = 0; i < 6; i ++){//蜂鸣器响三次
    

  111.      GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 ^= 1;//蜂鸣器响PB10=1，不响PB10=0
    

  112.            delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 20);//断续间隔
    

  113.    }
    

  114.    GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 = 0;//蜂鸣器不响
    

  115.   }
    

  116. }
    

  117. }
    

  118. #ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY
    

  119. instantiate::task<task_COND1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND1(0);
    

  120. instantiate::task<task_COND2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND2(0);
    

  121. instantiate::task<task_COND3_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND3(0);
    

  122. instantiate::task<task_BEEP_t, LOOK_STACK_SIZE> task_BEEP(0);
    

  123. #else
    

  124. instantiate::task<task_COND1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND1;
    

  125. instantiate::task<task_COND2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND2;
    

  126. instantiate::task<task_COND3_t, LOOK_STACK_SIZE> task_COND3;
    

  127. instantiate::task<task_BEEP_t, LOOK_STACK_SIZE> task_BEEP;
    

  128. #endif
    


  129.

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murex 发表于 2011-5-22 23:03 | 显示全部楼层
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