【CC2530入门教程-强化练习B】利用PWM实现灯光亮度调节

只看该作者 · 2017-10-19 14:56

本帖最后由 ohy3686 于 2017-10-19 14:58 编辑

【CC2530入门教程-强化练习B】利用PWM实现灯光亮度调节

硬件背景：LED1灯连接到CC2530的P1_0引脚，SW按键连接到CC2530的P0_1引脚。
题目要求：用定时器器1的模模式，实现0.1ms的间隔定时，并由此产生PWM信号输出，通过SW按键控制PWM占空比的变化，实现LED1灯光从暗逐渐到亮，再从亮逐渐到暗的亮度控制。实现思路：
1. 定义必要的延时函数Delay()和端口初始化函数Init_Port()，在端口初始化函数中，初始化LED1灯和SW按键的相关端口寄存器。
2. 定义定时器1初始化函数Init_Timer1()，使用内部的16MHz晶振的8分频作为时钟输入信号，采用模模式，实现0.1ms的间隔定时。
3. 在定时中断服务函数Timer1_Sevice()中，实现PWM信号输出的相关程序。
4. 设计键盘扫描程序Scan_Keys()，实现PWM占空比的变化控制。
5. 在main()函数中，通过扫描按键控制PWM的占空比，实现对LED1的亮度控制。
参考源码：

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#include "ioCC2530.h"

#define  LED1   P1_0

#define  SW     P0_1



unsigned char pwm_period = 100; //定义PWM的周期

unsigned char pwm_duy = 90;     //定义PWM的占空比

unsigned char t_count = 0;      //间隔定时次数累计

unsigned char flag_dir = 0;     //占空比变化方向标志

/*======================延时函数==========================

功能：根据输入参数实现延时

设计：广东职业技术学院  欧浩源

时间：2017年10月19日

========================================================*/

void Delay(unsigned int time)

{

  while(time--);

}

/*==================端口初始化函数======================

功能：初始化LED1和SW按键

      将P1_0设置为通用I/O端口的输出模式

      将P0_1设置为通用I/O端口的输入模式，上拉

      关闭LED1灯

设计：广东职业技术学院  欧浩源

时间：2017年10月19日

========================================================*/

void Init_Port()

{

  P1SEL &= ~0x01;  //将P1_0设置为通用I/O端口

  P1DIR |= 0x01;   //将P1_0设置为输出方式

  P0SEL &= ~0x02;  //将P0_1设置为通用I/O端口

  P0DIR &= ~0x02;  //将P0_1设置为输入方式

  LED1 = 1;        //输出1--关灯，输出0--开灯

}



/*=================定时器1初始化函数=====================

功能：初始化定时器1

      使用内部16MHz晶振，定时周期1ms，

      使用模模式，开启通道0的输出比较模式，

      分频系数8，打开相应的定时中断

设计：广东职业技术学院  欧浩源

时间：2017年10月19日

========================================================*/

void Init_Timer1()

{

  /*=内部16MHz晶振8分频定时0.1ms的最大计数值为0x00c8=*/

  T1CC0L = 0xc8;    //设置最大计数值的低8位

  T1CC0H = 0x00;    //设置最大计数值的高8位

  T1CCTL0 |= 0x04;  //开启通道0的输出比较模式

  T1IE = 1;         //使能定时器1中断

  T1OVFIM = 1;      //使能定时器1溢出中断

  EA = 1;           //使能总中断

  T1CTL = 0x06;     //分频系数是8,模模式

}



/*================定时器1中断服务函数====================

功能：1ms间隔定时中断服务函数

      对间隔定时次数进行累加，即t_count++

      t_count的计数值到达pwm_duy，高电平变为低电平

      t_count的计数值到达pwm_period，低电平变为高电平

      一个PWM周期结束，t_count清0 ，开始下一个PWM计数

设计：广东职业技术学院  欧浩源

时间：2017年10月19日

========================================================*/

#pragma vector = T1_VECTOR

__interrupt void Timer1_Sevice()

{

  T1STAT &= ~0x01;        //清除定时器1通道0中断标志

  t_count++;              //对间隔定时次数进行累加

  if(t_count == pwm_duy)           //高电平周期到

  {

    LED1 = 0;                      //输出低电平

  }

  else if(t_count == pwm_period)  //低电平周期到

  {

    LED1 = 1;                     //输出高电平

    t_count = 0;                  //间隔定时累加清0

  }

}



/*==================按键扫描处理函数======================

功能：扫描SW按键是否按下，如有按下信号先做去抖动处理

      确认为SW按键动作后，

      改变PWM的占空比，每次减少10个单位

      当减少到占空比的边沿时，每次增加10个单位

      如此往复，实现PWM占空比的来回变化

      等待按键松开后，退出扫描程序

设计：广东职业技术学院  欧浩源

时间：2017年10月19日

========================================================*/

void Scan_Keys()

{

  if(SW == 0)

  {

    Delay(100);             //按键去抖动处理

    if(SW == 0)

    {

      if(flag_dir == 0)

      {

        pwm_duy -= 10;        //改变PWM的占空比

        if(pwm_duy == 10)     //如果占空比到达边沿

        {

          flag_dir = 1;       //改变占空比的变化方向

        }

      }

      else if(flag_dir == 1)

      {

        pwm_duy += 10;        //改变PWM的占空比

        if(pwm_duy == 90)     //如果占空比到达边沿

        {

          flag_dir = 0;       //改变占空比的变化方向

        }

      }

      while(SW == 0);

    }

  }

}



/*=====================主函数===========================*/

void main()

{

  Init_Port();        //初始化I/O端口

  Init_Timer1();      //初始化定时器1

  while(1)

  {

    Scan_Keys();      //扫描按键

  }

}