【电子竞技预热赛】+简单粗暴Balance car

发表于 2017-10-21 13:32

本帖最后由山东电子小菜鸟于 2017-10-21 13:53 编辑

1、超声波HC-SR04

2、加速度陀螺仪MPU6050

三轴加速度陀螺仪.jpg

3、电机驱动MX1508

电机驱动模块.jpg

发表于 2017-10-21 13:46

本帖最后由山东电子小菜鸟于 2017-10-21 13:54 编辑

4、防滑车轮

5、减速电机与测速码盘连接

6、底盘雏形
两个减速电机用筷子连接，测速码盘固定与底盘

发表于 2017-10-21 13:50

欢迎各位老铁一起讨论。。。。

发表于 2017-10-21 22:24

厉害啊，鸟哥

发表于 2017-10-21 22:25

我想知道筷子稳不稳

发表于 2017-10-22 13:18

caijie001 发表于 2017-10-21 22:25
我想知道筷子稳不稳

还可以撞个墙应该木问题

发表于 2017-10-23 08:24

鸟哥快做起来~

发表于 2017-10-23 09:39

MX1508更好用一些，用TT电机做平衡车，厉害的！

发表于 2017-10-23 10:46

山东电子小菜鸟发表于 2017-10-22 13:18
还可以撞个墙应该木问题

鸟哥就是稳

发表于 2017-10-27 09:49

鸟哥坐等你拿一等奖。

发表于 2017-10-30 22:23

小菊花你好啊

发表于 2017-10-30 22:55

yangjiaxu 发表于 2017-10-30 22:23
小菊花你好啊

鸟哥还有小菊花这个称号？

发表于 2017-10-31 20:59

我要给他禁言

发表于 2017-11-15 15:44

山东电子小菜鸟发表于 2017-10-31 20:59
我要给他禁言

给谁禁言啊

，鸟哥做出来没有

发表于 2017-11-28 09:50

鸟哥更新没有啊！

发表于 2017-11-28 19:22

最近事情比较多没时间搞了

发表于 2017-12-5 13:43

鸟哥。
快结束了哦，做完了吗。期待你的视频哈哈哈：
应该包括但不仅限于
开机 —— 一系列秀操作（遥控等等）——通过视频来展示相关数据与运动状态 —— 保持一小段时间 —— 关机

caijie001 · 发表于 2017-12-26 14:16

本帖最后由山东电子小菜鸟于 2017-12-26 14:38 编辑

6050调试：
//打开时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;       //设置电平引脚                                              GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;
GPIOB->CRH|=0X00000033;
SDA=1;
SCL=1;
IIC_Start();                //start
IIC_SendByte(SlaveAddress); //send-a
REG_data=IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(REG_Address);    //·send-r
REG_data=IIC_WaitAck();
IIC_Start();                //
IIC_SendByte(SlaveAddress+1);  //again send-a
REG_data=IIC_WaitAck();
REG_data=IIC_ReadByte(0);    //read

IIC_Stop();                   //stop
Single_ReadIIC(WHO_AM_I)==0x68?//init is ok??
Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00);                                                                               //unlock sleep ckock:8M
Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07);                                                                               //rate:125Hz
Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06);                                                                                     //NO DLPF
Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x10);                                                                               //NO TESTSELF
Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x08);                                                                      //       NO TESTSELF
webwxgetmsgimg (3).jpg

IIC时序调试。。。。
IIC调试图片.jpg

发表于 2017-12-26 14:26

静态数据有偏差需要进一步分析原因
6050数据.jpg

发表于 2017-12-27 15:37

鸟哥要出手了，期待ing

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