本帖最后由 zxcscm 于 2017-12-9 15:36 编辑
一、项目方案的构想和实施计划 趁最近时间充裕，也来凑凑热闹。方案源自本人曾经做过的一款数码管时钟，51主控，数码管显示。功能包含:时间和温度显示，日期和星期显示，闹钟，红外遥控。 本次打算将其升级，使用STM32做主控，在保留原有功能的基础上，增加语音报时，音乐闹铃，手机蓝牙遥控，亮度自适应等其他功能。最最重要的是增加电机控制功能，实现国旗升降。 到目前为止，新方案的PBA已完成，且已把原有功能移植到stm32了，接下来要进行的工作是： ① 语音报时和国歌播放 ② 手机蓝牙APP制作 ③ 控制电机带动国旗升降 ④ 一个额外的小小功能 ⑤ 找一个合适的外壳 二、系统构架图 为了能清晰的展示各个功能模块，简单的画了个框图说明。 三、硬件设计和制作 原理没啥好说的，直接上图，这个是以前的图，不过更改不大，后续会附清晰全面的PDF
兴冲冲的做来板子，焊接时才发现，有些错误(UART3的TX和RX接反了)，但不影响大局，总之，硬件制作还算顺利。
着重说一下电机驱动这块吧。看到题目后，首先想到的是用步进电机，这样可以精确控制升旗的位置。以前工作上用的都是42,57类的步进电机，且配置了专门的驱动器，可如果这样电机用在现在这个题目上有点大材小用了，于是翻出自己以前的51开发板，找到了28BYJ-5V步进电机。经过测试才知道原来这个电机是带减速的，转速那么慢，经过测试最快也就10圈/分钟，而且力矩很小，稍有阻碍就会堵转，比我想象的效果差太远，看来不太适合这个应用，果断放弃这个电机了。于是，退而求其次，刚好也扫罗出一堆直流电机，准备拿来试试。从淘宝上买了MX1508电机驱动模块，用模拟的PWM反复试了很久，发现直流电机转速太快，如果慢下来驱动力就会小很多，然后想到了减速电机，拿出以前脑热买的小车模块，拆下减速电机，通电测试，果然可行。 接下来搭建旗杆，寻找合适的滑轮。再次翻箱倒柜，终于找到了两个木轮，稍加改造，滑轮搞定，拉上线，拴上红旗（额(⊙o⊙)…表笑），终于伴随着国歌徐徐升起。
四、软件部分 软件方面很多代码模块是拿来主义，因为很多以前做过类似的了，调试起来还算比较顺利。大致流程请看下面流程图，每个模块的具体实现方法看后面分享的源码。 4.1按键定义和处理 按键K1，K2，K3分别定义为设置时钟（长按升国旗），数字增加（暂停升国旗），设置闹钟（停止升国旗） 红外按键定义 E：切换设置时间，F：切换设置闹钟； A+：时间加（没有设置时间时，切换显示日期），B-：时间减（没有设置时间时，语音报时和语音报温度）； G：开始升国旗（升旗时按下则暂停，再按继续）； H：如果在升国旗则停止，否则快速降国旗。 4.2 串口蓝牙协议 蓝牙协议：AA BX NN DA AD 起始 命令 数据的数量 数据 所有内容的校验和 AF:蓝牙连接 AE:蓝牙断开 B0：升国旗奏国歌 B1：暂停 B2：继续 B3：停止 B4：降旗 B5：停止降旗 B6：设置日期（数据为ASCII码） B7：设置时间（数据为ASCII码） B8：打开闹钟并设置闹钟时间（数据为ASCII码） B9：打开定时并设置定时升旗时间（数据为ASCII码） BA：关闭闹钟 BB：关闭定时
五、作品展示 废话不多说，直接图片和视频展示啦
手机遥控升旗http://v.youku.com/v_show/id_XMzE2OTQyMjI0OA==.html?x&sharefrom=android手机定时升旗http://v.youku.com/v_show/id_XMzE2OTQ0NDEzNg==.html?x&sharefrom=android手机控制升旗暂停http://v.youku.com/v_show/id_XMzE2OTQ1MjgyOA==.html?x&sharefrom=android六、总结，资料汇总 这个作品在开始做的时候有很多想法，也赋予它很多功能，比如WiFi联网（用于预报天气）啦，人体感应啦，测温湿度啦等等。最终都被摒弃，只保留单纯的日历时钟，温度显示，以及电机控制，这样争取把功能做得能完美些，而不至于成为模块的堆砌。 其实，每次开发一款新产品，经常性的会给它赋予很多不必要的功能，最后，导致功能冗余而不及而终。 总之，不忘初心，方得始终。 其实，这个小东东也可以作为自动窗帘控制器啦，每天定时拉开窗帘，播放时钟和音乐…… 额，又开始胡思乱想了，……，没准真就实现了呢。 最后，当然不忘共享，这才是最终目的。 
APP-SmartClock.zip
(1.46 MB)
智能遥控升旗 V01.03 - 主功能.zip
(583.45 KB)
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