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[STM32F4] 串口中断异常

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 楼主 | 2018-1-11 19:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口中断if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  设置断点这里,函数就不下去了。。
| 2018-1-11 20:12 | 显示全部楼层
需要清除一下中断标志
 楼主 | 2018-1-11 20:14 | 显示全部楼层
程序跑着跑着就跑到这里卡死了!!
| 2018-1-11 21:57 | 显示全部楼层
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。

实例一:
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
{  
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
USART1_SendByte(GetData);      //发送数据
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
}
}  
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
优点:简单,适合很少量数据传输。
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。


实例二:
void USART2_IRQHandler()  
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
{  
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx_Num++;
}

if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
USART_ReceiveData(USART2); //读DR  
}     
}

if( Uart2_Sta )
{
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据

Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
Uart2_Tx_Num = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。

实例三:
vvoid USART2_IRQHandler()
{
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
     {
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
        Uart2_Rx++;
        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
      }
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
      {
          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
          USART_ReceiveData(USART2); //读DR
       }
}

if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
{
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    Uart2_Tx++;
    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
}  
采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。

实例四:
void USART2_IRQHandler()
{
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
     {
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
        Uart2_Rx++;
        Uart2_Rx &= 0xFF;
     }
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
        Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
     {
            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
            Uart2_Sta=1; //标志位
     }
     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
     {
            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
            USART_ReceiveData(USART2); //读DR
     }
}

if( Uart2_Sta )
{
        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
        USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
        Uart2_Rx = 0; //初始化
        Uart2_Tx = 0;
        Uart2_Sta = 0;
}

数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
 楼主 | 2018-1-12 08:13 | 显示全部楼层
aizaixiyuanqian 发表于 2018-1-11 20:12
需要清除一下中断标志

这个中断标志怎么清?之前都是可以直接用的

评论

aizaixiyuanqian 2018-1-14 17:25 回复TA
我每次写都要清空中断标志位 
 楼主 | 2018-1-12 08:29 | 显示全部楼层
是这样的,我程序使用多中断嵌套。,外部中断比较重要优先级比较高,串口优先级比较低而通讯量又比较大。现在经常出现卡死的现象。。
 楼主 | 2018-1-12 11:37 | 显示全部楼层
gejigeji521 发表于 2018-1-11 21:57
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。 ...

不是这个问题是由于多个中断嵌套响应,导致串口中断无法响应,程序死机
| 2018-1-12 13:58 | 显示全部楼层
那就要精简中断了。
| 2018-1-12 22:39 | 显示全部楼层
寄存器读取不了吗
| 2018-1-12 22:40 | 显示全部楼层
串口没有接收到数据
| 2018-1-13 18:48 | 显示全部楼层
一定要让串口中断后, 下一个字节收到之前中断处理完成.否则....st 的各种异常中断足以让你去死...
万万不能在官方 cubemx 的串口代码里下断点.一停下来,就意味着死路一条.
和 usb 调试类似了.
| 2018-1-13 22:00 | 显示全部楼层
这个没有读取到。
| 2018-1-13 22:00 | 显示全部楼层
这个串口中断的问题吗
| 2018-1-13 22:01 | 显示全部楼层
建议使用串口中断
| 2018-1-13 22:04 | 显示全部楼层
使用中断呢?
| 2018-1-13 22:04 | 显示全部楼层
你是扫描串口了?
| 2018-1-13 22:04 | 显示全部楼层
你这个为什么要使用if进行判断呢
| 2018-1-14 15:38 | 显示全部楼层
直接让一个中断触发后,就关闭其他的中断,搞完了再恢复,学习51单片机中断处理方法。
| 2018-1-14 17:12 | 显示全部楼层
全速跑,能否达到目的呢?
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