python 可以直接控制硬件吗？看看这个例子30行代码解决一个非常麻烦的问题

只看该作者 · 2018-1-26 10:34

项目背景

1 嵌入linux 环境，一个无源码第三方程序固定读串口 /dev/ttyS0 的gps数据。
2 没有多余的串口了
3 ublox 方案的gps模块支持i2c 接口

解决方案
1 创建虚拟串口
2 建立一个软连接将虚拟串口软链接到 /dev/ttyS0
2 python 读取gps，将读到的数据写到虚拟串口

代码如下，30行python 解决

复制

#! /usr/bin/env python

#coding=utf-8



import pty

import os

import time

from periphery import I2C

import array

def mkpty():

    master, slave = pty.openpty()

    slaveName = os.ttyname(slave)

    print '\nslave device names:', slaveName

    return master



if __name__ == "__main__":

    master = mkpty()

    i2c = I2C("/dev/i2c-0")

    while True:

        msgs = [I2C.Message([0xfd]), I2C.Message([0xff,0xff], read=True)]

        i2c.transfer(0x42, msgs)

        msglen = (msgs[1].data[0])*256 +msgs[1].data[1]

        if msglen:

            msgs = [I2C.Message([0xff]*msglen, read=True)]

            i2c.transfer(0x42, msgs)

            msgstr="".join([chr(c) for c in msgs[0].data])

            os.write(master,  msgstr)

        else:    

            time.sleep(0.1)    

    i2c.close()

只看该作者 · 2018-1-29 09:35

项目背景

1 嵌入linux 环境，一个无源码第三方程序固定读串口 /dev/ttyS0 的gps数据。
2 没有多余的串口了
3 ublox 方案的gps模块支持i2c 接口

解决方案
1 创建虚拟串口
2 建立一个软连接将虚拟串口软链接到 /dev/ttyS0
2 python 读取gps，将读到的数据写到虚拟串口

代码如下，30行python 解决

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8

import pty
import os
import time
from periphery import I2C
import array
def mkpty():
      master, slave = pty.openpty()
      slaveName = os.ttyname(slave)
      print '\nslave device names:', slaveName
      return master

if __name__ == "__main__":
      master = mkpty()
      i2c = I2C("/dev/i2c-0")
      while True:
         msgs = [I2C.Message([0xfd]), I2C.Message([0xff,0xff], read=True)]
         i2c.transfer(0x42, msgs)
         msglen = (msgs[1].data[0])*256 +msgs[1].data[1]
         if msglen:
            msgs = [I2C.Message([0xff]*msglen, read=True)]
            i2c.transfer(0x42, msgs)
            msgstr="".join([chr(c) for c in msgs[0].data])
            os.write(master,  msgstr)
         else:
            time.sleep(0.1)
      i2c.close()

python 可以直接控制硬件吗？看看这个例子30行代码解决一个非常麻烦的问题

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