BSP库的结构以及使用

1万 · 2018-3-8 17:01

库的结构
假如下载了这个BSP：NANO102_112_SeriesBSP_CMSIS_V3.01.000，打开，目录如下左边第一个图，Library目录打开如中间图示，StdDriver打开目录如右边图示：

SampleCode打开目录如下

各个目录内容如下：
 Document\目录里面是Driver API和一些结构体的说明chm help文件
 Library\目录就是芯片每个外设的驱动API源码，展开之后有5个目录
 CMSIS\目录是ARM写的一些code，包括M0/M4核中ARM做的一些外设：Systick和NVIC。还有一些函数
 Device\目录是ARM定义的一些接口，由原厂实现。包括所有寄存器的定义都在这个目录下的Nano1x2Series.h里面，其它芯片.h文件的名字不同
 StdDriver目录是芯片所有外设的API源码和宏定义都在这里，该目录打开包含2个目录
 Inc\目录。头文件在这里定义，每个外设有一个自己的头文件，如下图2-1
 Src\目录。API源码都定义在这里
 LCDLib\因为NANO112有段式屏的驱动，所以新唐的一些开发板上有带段式屏，这里定义了一些在屏上显示字符的API
 SmartcardLib\目录。因为NANO112支持ISO7816接口，初始化卡、读、写卡的函数都在这里

1万 · 2018-3-8 17:02

SampleCode\目录。顾名思义就是所有的demo code都在这里。该目录下有6个子目录
 Hard_Fault_Sample\是Hardfault中断处理函数的范例
 NUTINY-EVB-NANO112\是NANO112EVB板子上跑的一些sample code，包括power down的一些范例都在这里
 PowerDown_Chk\进行power down时一些设定的检查，会列出哪个IO没有设为GPIO功能，晶振引脚没有设为晶振，某个脚为低电平提示不能打开PULL high电阻，等等一些提示信息
 Semihost\是keil下使用semihost功能打印字符到keil窗口的范例
 StdDriver\：所有IP的常用范例都在该目录下，包括UART、Timer、SPI等。我截取了一部分，如下图2-2
 Template\：模板，新建一个project比较麻烦，要设定使用的库，头文件搜索目录等等。如果StdDriver下的范例中的*.uvproj文件都不想用，可以用这个

1万 · 2018-3-8 17:03

下图是inc目录下的文档

下图是StdDriver目录

1万 · 2018-3-8 17:06

初识Sample code
下面我们通过讲解一些sample code来更进一步了解BSP。
常用Sample code都在目录NANO102_112_SeriesBSP_CMSIS_V3.01.000\SampleCode\StdDriver下面。

通过讲解GPIO范例，大家可以了解API的使用方法以及通过Nu-Link下载、调试的方法。因为使用UART打印信息，所以UART也会被初始化。
GPIO范例
打开GPIO目录，下面有2个目录和一个文件

1) 进入keil目录，双击项目文件GPIO.uvproj，keil就会被打开，如下图

上图中，CMSIS下是ARM CMSIS规范规定的2个文件

1万 · 2018-3-8 17:09

User下是main.c
Library下是Library\StdDriver\src目录下的文件，项目用到的就包在这个目录下
2) 点击F7进行编译，keil Build Output窗口会显示编译结果，GPIO.bin生成，在obj目录下

3) 将板子通过Nu-Link或者Nu-Link-Me接到PC上

4) 点击Load进行下载。下载之前让我们看一下怎么选择用Nu-Link进行下载
点击Target Option进入下面的画面，大家注意该画面东西特多，瞪大眼睛，注意看，该窗口有10个frames

 首先在Device窗口选择正确的型号，例如：我们选择NANO112VC2AN。这样等会Debug的时候才能看到寄存器列表，注意：Target里面下图红框内不能是空的，否则Debug的时候看不到寄存器列表

1万 · 2018-3-8 17:13

然后进入Debug选择Nuvoton Nu-Link Debugger。点击Settings会看到当前使用的Nu-Link Keil驱动版本号
如果看不到该项选择，说明Nu-Link-Keil-Driver安装的目录不对或者Nu-Link没有被识别，目录不对需要选择正确的目录重新安装，注意要安装到Keil的安装目录下；Nu-Link没有被识别的话，如果USB驱动安装都没有问题，就只能是驱动有问题或者你的windows系统里面缺少安装包，可以联系新唐技术支持。

最后进入Utilities，打勾Usb Debug Driver和Update Target before Debugging。点击Settings

可以选择要烧录的位置，一般都烧录到APROM
 然后关闭option窗口，点击Load就会下载了
看到下面的进度条，说明环境，BSP安装都没有问题了

1万 · 2018-3-8 17:14

点击上图红框中绿色的按钮，就可以看到寄存器列表，点击GP，就会看到GPIO的所有寄存器，如下图红框所示

6) 之后就可以进行单步/Free run等调试动作
可以编译、调试、下载，环境基本就OK了。

1万 · 2018-3-8 22:36

仔细一看，应该是老版本的吧

1万 · 2018-3-9 16:52

用模板还是比较好的，省的工程配置错误