[LOOK] 根据三心LOOK_PWM改编

#include "main.h"

/*

本工程主要包含两个个任务：①普通类任务task_LOOK_SPI_PDMA_t：等待标志Flag_SPI低四位任意位置位 然后完成来自于uart0的任务；

       ②中断类任务uart0_t：uart 同步输出功能及接收功能

初始化设置：  时钟配置为 XTL12M_EN

              CPU时钟频率为12MHz

              UART时钟选择外部12MHZ,并使能UART0时钟

     外设时钟配置为PWM01_S : 外部 4~24MHz 晶振使能 

     外设时钟配置为PWM01_EN : 选上 

    PB.0选择多功能管脚选择RXD0 PB.1选择多功能管脚选择TXD0

    PA.12选择多功能管脚选择PWM0

             

主要完成功能：产生400Hz的波形

UART0 接收到字符‘U’或‘u’实现PWM占空比增加10%；

   UART0 接收到字符‘D’或‘d’实现PWM占空比减少10%.

*/

flag_t Flag_PWM(0);



// 任务类 task_LOOK_PWM_t 的例程

void task_LOOK_PWM_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_LOOK_PWM_t 例程的内容

uint8_t PWM0_Duty_Cycle = 50;   //PWM初始化占空比为50

//Enable PWM engine clock and reset PWM

#if LOOK_H == 0

//SYSCLKs.APBCLK.Bits.PWM01_EN = 1;       //PWM01时钟使能,配置文件设置好此句话不用，下面一样

//SYSs.IPRSTC2.Bits.PWM03_RST = 1;     // PWM03复位

//SYSs.IPRSTC2.Bits.PWM03_RST = 0;  //PWM03开始工作

SYSCLKs.CLKSEL1.Bits.TMR0_S = 0b000; //外部12M晶振

PWM0s.PCR.Bits.CH0INV = 0;    //反向关闭

PWM0s.PCR.Bits.CH0MOD = 1;    //自动重载

PWM0s.PPR.Bits.CP01 = 1;    //预分频  1 

PWM0s.CSR.Bits.CSR0 = 0b100;   //分频系数 1

uint16_t u16Duty = 12000000/((1+1)*1*400);//PWM 频率 400HZ

PWM0s.CNR0.Regs = u16Duty-1;     //PWM 频率 = PWMxy_CLK/(prescale+1)*(clock divider)/(CNR+1); 

PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1; //占空比 = (CMR+1)/(CNR+1).

PWM0s.POE.Bits.PWM0 = 1;    //PWM0输出使能

//PA.12作为PWM0   使用LOOK进行配置

PWM0s.PCR.Bits.CH0EN = 1;    // 使能PWM功能 

#else

// SYSCLK.APBCLK().PWM01_EN = 1;       //PWM01时钟使能

// SYS.IPRSTC2().PWM03_RST = 1;     // PWM03复位

// SYS.IPRSTC2().PWM03_RST = 0;  //PWM03开始工作

SYSCLK.CLKSEL1().TMR0_S = tmrs_t::XTL12M; //外部12M晶振

PWMA.PCR()

       .CH0INV(0)    //反向关闭

       .CH0MOD(1);    //自动重载

PWMA.PPR().CP01 = 1;    //预分频  1 

PWMA.CSR().CSR0 = 0b100;   //分频系数 1

uint16_t u16Duty = 12000000/((1+1)*1*400);//PWM 频率 400HZ

PWMA.CNR0 = u16Duty-1;     //PWM 频率 = PWMxy_CLK/(prescale+1)*(clock divider)/(CNR+1); 

PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1; //占空比 = (CMR+1)/(CNR+1).

PWMA.POE().PWM0 = 1;    //PWM0输出使能

//PA.12作为PWM0   使用LOOK进行配置

PWMA.PCR().CH0EN = 1;    // 使能PWM功能 

#endif

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_LOOK_PWM_t 例程的内容

  uart0.puts("WM0当前设置占空比为:");

  uart0.put_numeral(PWM0_Duty_Cycle);

  uart0.puts("%\n");

  int flag = Flag_PWM.wait(0b011, flag_t::ANY_CONSUME); 

     switch (flag)

     {

      case 0x01:

    //占空比增加10%

    if (PWM0_Duty_Cycle!=100)

    {

     PWM0_Duty_Cycle +=10;

#if LOOK_H == 0

     PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

#else

     PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

#endif

    }

    break;

   case 0x02:

    //占空比减少10%

    if (PWM0_Duty_Cycle!=0)

    {

     PWM0_Duty_Cycle -=10;

#if LOOK_H == 0

     if (PWM0_Duty_Cycle!=0)

      PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

     else PWM0s.CMR0.Regs = 0;

#else

     if (PWM0_Duty_Cycle!=0)

      PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

     else PWMA.CMR0 = 0;

#endif

    }

    break;

  }

}

}

#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_LOOK_PWM_t, LOOK_STACK_SIZE> task_LOOK_PWM(0);

#else

instantiate::task<task_LOOK_PWM_t, LOOK_STACK_SIZE> task_LOOK_PWM;

#endif