UCOS II 移植到STM32F1系列

只看该作者 · 2018-6-12 21:23

ucos II 是RTOS(实时操作系统) 能够管理多个任务的协调，相比Linux操作系统，它内核代码较小，适合很多核的移植，移植操作系统对于多项任务并发执行，解决多项任务的协调工作。

只看该作者 · 2018-6-12 21:24

本文写针对初学操作系统的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

系统平台：µC/OS-II （V2.92版）

硬件平台：STM32F1 （适合STM32F1所以系列）

开发平台：Keil(MDK-ARM) V5

只看该作者 · 2018-6-12 21:27

1.为什么选择µC/OS-II？

由于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了，更重要的是UCOSII 资料比较多。

只看该作者 · 2018-6-12 21:27

本帖最后由 hanzhen654 于 2018-6-12 21:32 编辑

2.为什么选择STM32F1系列的单片机？

硬件平台是在移植的过程中比较重要，不同的硬件平台，移植过程中的配置文件（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，你掌握一种内核（例如：Cortex-M3），移植相关的芯片就很容易了。还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，本人在51单片机、MSP430、STM32等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。

只看该作者 · 2018-6-12 21:33

3.为什么选择 MDK-ARM V5作为开发平台？

一句话，学习STM32开始大家用的都是这个，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

只看该作者 · 2018-6-12 21:34

µC/OS简介

µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。

只看该作者 · 2018-6-12 21:35

µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。

只看该作者 · 2018-6-12 21:37

本帖最后由 hanzhen654 于 2018-6-12 21:38 编辑

下面开始进行移植ucos的准备工作
1.µC/OS软件工程包下载
µC/OS-II可以在Micrium官网下载（需要注册个人账号，比较麻烦）。
Micrium官网下载地址
https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

只看该作者 · 2018-6-12 21:39

Micrium官网下载UCOS流程

只看该作者 · 2018-6-12 21:40

ST标准外设库 Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
ST官网下载地址（需要注册账号）：
下载地址：
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

只看该作者 · 2018-6-12 21:42

ST官网最新的外设库下载流程示意图

只看该作者 · 2018-6-12 21:44

从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。

只看该作者 · 2018-6-12 21:44

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

只看该作者 · 2018-6-12 21:44

uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

只看该作者 · 2018-6-12 21:52

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

只看该作者 · 2018-6-12 21:53

uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

只看该作者 · 2018-6-12 22:05

我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

只看该作者 · 2018-6-12 22:06

app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

只看该作者 · 2018-6-12 22:07

os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

只看该作者 · 2018-6-12 22:08

将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。