（转）STM32F407的串口采用DMA收发数据

1万 · 2018-7-28 10:58

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK5.13

mcu: stm32f407VGT6

说明:

之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。

STM32F103上用DMA收发串口数据**：

STM32的串口采用DMA方式发送数据测试

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

源代码：

串口初始化代码：

/*********************************************************************
* 初始化串口
**********************************************************************/
static void init_uart(void)
{
//定义中断结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;
//定义IO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//定义串口结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//定义DMA结构体
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//打开串口对应的外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//串口发DMA配置
//启动DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
//DMA发送中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//DMA通道配置
DMA_DeInit(DMA1_Stream6);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm;
//dma传输方向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM;
//设置DMA的外设递增模式，一个外设
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流：不使能FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//指定了FIFO阈值水平
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
//指定的Burst转移配置内存传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//指定的Burst转移配置外围转移 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//配置DMA1的通道
DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);
//使能中断
DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);
//串口收DMA配置
//启动DMA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
//DMA通道配置
DMA_DeInit(DMA1_Stream5);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
//外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR);
//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm;
//dma传输方向
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
//设置DMA在传输时缓冲区的长度
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM;
//设置DMA的外设递增模式，一个外设
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//设置DMA的内存递增模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据字长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//内存数据字长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//设置DMA的传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//设置DMA的优先级别
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
//指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流：不使能FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//指定了FIFO阈值水平
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
//指定的Burst转移配置内存传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//指定的Burst转移配置外围转移 */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//配置DMA1的通道
DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);
//使能通道
DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);
//初始化串口参数
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM;
//初始化串口
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
//中断配置
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//配置中断
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//采用DMA方式发送
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
//采用DMA方式接收
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
//中断配置
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//启动串口
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
//设置IO口时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);
//管脚模式:输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
//类型:推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//上拉下拉设置
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//IO口速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
//管脚指定
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
//初始化
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//管脚模式:输入口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
//上拉下拉设置
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//管脚指定
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
//初始化
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

1万 · 2018-7-28 10:58

发送数据：

/*********************************************************************
* 接口函数:向gsm模块发送数据
*参数:data:发送数据存放地址
* size:发送数据字节数
**********************************************************************/
void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size)
{
//等待空闲
while (Flag_Tx_Gsm_Busy);
Flag_Tx_Gsm_Busy = 1;
//复制数据
memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size);
//设置传输数据长度
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size);
//打开DMA,开始发送
DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);
}

中断处理函数：

/*********************************************************************
* 接口函数:DMA发送中断处理函数
**********************************************************************/
void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)
{
//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);
//关闭DMA
DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE);
//打开发送完成中断,发送最后两个字节
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE);
}
}
/*********************************************************************
* 处理发送完成中断
*返回:0:未产生,1:已经产生
**********************************************************************/
uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET)
{
//关闭发送完成中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE);
//发送完成
Flag_Tx_Gsm_Busy = 0;
return 1;
}
return 0;
}
/*********************************************************************
* 处理接收完成中断
*参数:buf:接收的数据
* len:接收的数据长度
*返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度
**********************************************************************/
uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)
{
uint16_t len = 0;
//接收完成中断
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
USART2->SR;
USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志
//关闭DMA
DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE);
//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
//获得接收帧帧长
len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5);
memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len);
//设置传输数据长度
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM);
//打开DMA
DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);
return len;
}
return 0;
}

中断函数：

/*********************************************************************
* GSM模块:DMA发送中断处理函数
**********************************************************************/
void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
gsm_dma_tx_irq_handler();
}
/*********************************************************************
* GSM模块:串口中断处理函数
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
gsm_irq_handler();
}

注意：

接收完成中断中必须要清除标志位

//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);

并且必须在关闭DMA之后，这个语句在F103中并非必须的

中断处理函数：

/*********************************************************************
* 接口函数:DMA发送中断处理函数
**********************************************************************/
void gsm_dma_tx_irq_handler(void)
{
inf_gsm_deal_irq_dma_tx();
}
/*********************************************************************
* 接口函数:串口中断处理函数
*参数:data:接收数据存放地址
*返回:接收数据长度
**********************************************************************/
void gsm_irq_handler(void)
{
struct _Gsm_Rx rx;
uint8_t i = 0;
//发送完成中断处理
inf_gsm_deal_irq_tx_end();
//接收完成中断处理
rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf);
if (rx.len != 0)
{
//通知观察者
for (i = 0;i < Len_Observer;i++)
{
Observer(rx);
}
}
}

接口函数定义：

/*********************************************************************

* 接口函数:DMA发送中断处理函数

**********************************************************************/

void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void)

{

drv_gsm_deal_irq_dma_tx();

}

/*********************************************************************

* 处理发送完成中断

*返回:0:未产生,1:已经产生

**********************************************************************/

uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void)

{

return drv_gsm_deal_irq_tx_end();

}

/*********************************************************************

* 处理接收完成中断

*参数:buf:接收的数据

* len:接收的数据长度

*返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度

**********************************************************************/

uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf)

{

return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);

}