单片机串口如何接收上位机不断发送的数据帧，并将该帧的有效数据提取出来？

只看该作者 · 2018-8-29 10:58

各位大虾：本人菜鸟请教一个问题，单片机如何接送串口不断发送的数据帧，并将该帧的有效数据提取出来，请赐教一个完整程序。
注：我用的是89C52，通信115200已经调试成功，我的思路是先接收一完整帧判断，然后再进行帧数分析，提取有效数据64
该帧为02 14 30 57 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 17 03
02                //帧头
14                //数据长度：长度=命令+参数+效验
30 57 00       //命令
64 00  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 //有效数据
17                //XOR ：XOR=长度xor命令xor参数
03                //帧尾

只看该作者 · 2018-8-29 11:04

我编写的主程序中LED无法点亮，硬件电路核查过没问题，void Data_anlysize()函数也没问题，Data_ok能收到，不清楚问题在哪？
#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

#define uint unsigned int    //对数据类型进行声明定义
#define uchar unsigned char

uchar Data_buf[22];       //串口接收数据缓存数组
uint  Data_recieve[22];    //串口接收到完整帧
uint  flag;    //串口接收结束标志
uint  Data_ok;       //有效数据提取标志

sbit ticket=P1^0;       //将单片机的P1.0端口定义为乘客购票检测
sbit voice=P1^4;       //将单片机的P1.4端口定义为语音提示开关
sbit led=P0^0;                //将单片机的P0.0端口定义bug检测

void UsartInit();          //串口初始化
void Data_anlysize();    //数据分析

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit();                //串口初始化
while(1)
{
voice=0;
      Data_anlysize();          //数据分析
if(Data_ok==1&&ticket==0)  //判断乘客有购票行为
{
   voice=1;             //开语音提示
   led=0;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : Usart() interrupt 4
* 函数功能    : 串口通信中断函数
* 输入          : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
static uchar count=0;             //静态计数变量
RI=0;                               //接收中断请求标志位清0
Data_buf[count]=SBUF;             //接收到的数据串保存在缓存数组
if(Data_buf[0]==0x02)             //验证数据头(起始位)
{
      count++;
      if(count>=23)
      {
         flag=1;                      //接收完成标志置1
         count=0;                      //计数变量清0
      }
   }
}
/*******************************************************************************
* 函数名       :UsartInit()
* 函数功能    :串口初始化
* 输入          : 无
* 输出             : 无
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为串口工作方式1（SM0=0,SM0=1），允许接收 (REN=1)
T2CON=0X34; //设置T2为波特率发生器工作方式(TCLK=1,RCLK=1,TR2=1),T2为定时器（C_T2=0 ）
//T2MOD=0X00; //设置T2为加法计数DCEN=0，时钟输出不使能T2OE=0
TH2=0XFF;
TL2=0XFD;
RCAP2H=0XFF;
RCAP2L=0XFD;       //计数器T2初始值设置，波特率115200
EA=1; //打开总中断
ES=1; //设置中断允许控制寄存器IE,允许串行中断
}
/*******************************************************************************
* 函数名       :Data_anlysis()
* 函数功能    :串口协议分析
* 输入          : 无
* 输出             : 无
* 备注             : 帧结构
               02 //帧头
   14 //数据长度：长度=命令+参数+效验
   30 57 00 //命令
   64 00 //找零箱内硬币数
   00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
   17 //XOR ：XOR=长度xor命令xor参数
   03 //帧尾
*******************************************************************************/
void Data_anlysize()
{
      uchar i,j;             //临时变量
      if(flag==1)             //23位数据串接收完成
      {
         ES=0;                //关串口中断
         flag=0;             //接收完成标志清0
         j=Data_buf[2]^Data_buf[3]^Data_buf[4]^Data_buf[5]^Data_buf[6]^Data_buf[7]^Data_buf[8]^Data_buf[9]^Data_buf[10]^Data_buf[11]^Data_buf[12]^Data_buf[13]^Data_buf[14]^Data_buf[15]^Data_buf[16]^Data_buf[17]^Data_buf[18]^Data_buf[19]^Data_buf[20];//XOR校验
         if(Data_buf[21]==j)  //校验通过
         {
            for(i=0;i<=22;i++)
   Data_recieve[i]=Data_buf[i];//接收完整帧
   if(Data_recieve[5]==0x64)
         Data_ok=1;
         }
         ES=1;             //开串口中断
      }
}

只看该作者 · 2018-8-30 20:44

你要接收的数据长度是23字节，数组大小却是22，这样会造成接收数据溢出，篡改其他数据的隐患。
j=Data_buf[2]^Data_buf[3]^Data_buf[4]^Data_buf[5]^Data_buf[6]^Data_buf[7]^Data_buf[8]^Data_buf[9]^Data_buf[10]^Data_buf[11]^Data_buf[12]^Data_buf[13]^Data_buf[14]^Data_buf[15]^Data_buf[16]^Data_buf[17]^Data_buf[18]^Data_buf[19]^Data_buf[20];//XOR校验
这个异或，不是应该从Data_buf[1]开始吗？

单片机串口如何接收上位机不断发送的数据帧，并将该帧的有效数据提取出来？

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