求教，TIM1互补输出模式，互补通道的占空比不能改变

只看该作者 · 2018-9-19 10:03

本帖最后由 brucewoo 于 2018-9-19 12:04 编辑

问题已解决，是在其他地方的疏忽以及自己观察不仔细造成的，属于愚蠢的错误，惭愧惭愧。。。。

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大家好，最近在看网上的教程自学STM32，今天在试验高级定时器的互补输出时，遇到了一个问题。

具体是，输出通道和互补输出通道各接上一个LED来直观的观察效果。
按照例程配置和初始化定时器和通道后，CH1和CH1N上接的LED会根据初始化时设定的TIM_Pulse值，有不同的明暗度，CH1和CH1N的明暗度相反，这应该符合互补输出的特性。

但是，如果在main函数里修改TIM1->CCR1的值，主通道LED的亮度会变化，但接互补通道的LED亮度没有变化。

请问这是为什么？
希望大家指点一下。

初始化的代码：

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TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //反向通道有效

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4;                

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

        TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);                

 

        /*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/

        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

  TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);

         

        // 使能计数器

        TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);        

        TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);

Main函数中的代码：实验结果是，只有主通道的LED出来呼吸灯效果，互补通道的LED一直不会动

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if((Millis()-recMillis)<=(PWMLightCycle/2))

                {

                        TIM1->CCR1=PWMmax*((Millis()-recMillis)/((float)PWMLightCycle/2));

                }

                else if((Millis()-recMillis)<=(PWMLightCycle))

                {

                        TIM1->CCR1=PWMmax*(1-((Millis()-recMillis-(PWMLightCycle/2))/((float)PWMLightCycle/2)));

                }

                else

                {

                        recMillis=Millis();

                }