stm32移植ecos #1，为什么要把ecos移植到stm32平台上

只看该作者 · 2018-9-21 12:28

stm32移植ecos #1，为什么要把ecos移植到stm32平台上
为什么选择stm32？

选择stm32作为eCos推广突破口，有以下几个因素：

在对eCos有一点了解或有所耳闻的大多数工程师眼中，eCos可能被定位于像ucosII一样级别的嵌入式OS，换句话说，eCos的应用场合应该是类似ARM7、Cortex-M处理器之类的CPU中；
当前，STM32相比其它家的Cortex-M处理器更加流行，被广泛应用到许多低端嵌入式产品中，而且最重要的是，学者众多，开发板资源非常丰富；
目前市场上，stm32开发板一大堆，很容易利用当前资源展开eCos的学习；
像ARM7和Cortex-M处理器之类的CPU中，使用的OS大多数是ucosII，而这个OS是收费的，不能商用，相反，eCos是开源免费使用的，如果在这众多嵌入式应用中，可使用eCos在多数产品应用中替换掉ucosii，那么推广效果将更加理想；
对于ARM9以上的高端处理器，工程师更宁愿使用linux、VxWorks、Windows CE、uclinux等OS，而不愿意使用免费便资源匮乏的eCos；

只看该作者 · 2018-9-21 12:28

stm32开发板厂家

在淘宝上销售stm32开发板的主要集中在这几家：原子、野火、奋斗、红牛（还有火牛、金牛，让你傻傻分不清楚）、神舟、安富莱等。这些厂家大多数属于小公司、团体、工作室或者个人性质。相比三星2410/2440开发板而言，stm32开发板所要求的技术、生产、成本、服务支持、人员配置等方面门槛和要求都较低，从而使STM32开发板呈现百开齐放、竞争激烈的态势。

开发板价格

从淘宝上看各家的stm32F103XX开发板，视不同的硬件配置，价格在200~400RMB之间。一般带LCD的开发板都在300RMB左右。

配套资料

虽然销售厂家都是一些小厂家甚至个人、团体性质的，但相应的配套资料、例程，还是很丰富的。比如，原子的开发板，宣传有800多页的文档资料，丰富的例程等。但大家都知道的，这些资料都是你抄我的，我抄你的，然后自己再包装下。

只看该作者 · 2018-9-21 12:29

技术支持

买开发板，就别想有太多技术支持，毕竟都是小厂家，不管成本上，还是人员配置上，都可想而知。

选购要点、陷阱、技巧

1. 选购开发板时，不要一味追求高（丰富的）硬件配置。硬件配置越多，意味你将要花更多的钱。这是因为，可能有些硬件配置你可能永远都没能碰它。因此，选购时，一定要清楚自己的需求，像我购买的时候，我就列出一个表，哪些是必配的，哪些是可选，做得心中有数，如下表所示。有的厂家，为了追求利润或诱惑你买更多的硬件模块，往往把一些不经常用的硬件配置放在主板上，而把一些常用的硬件作为模块进行销售。比如原子的旗舰版stm32开发板就是如此。这一点一定要看清楚。

2. 别刻意追求低价。正所谓便宜没好货，无利不起早。越便宜的板子，在用料上可能就会选更低成本的。说到价格，购买的时候，实际上是可以讲价的，能砍多少就看你本事啦。

3. 很多人特别是初学者很容易入这个误区：认为提供的资料越多越详细越好，但真的如此吗？我觉得未必如此。几个方面可考虑下：

资料越多，让人越觉得无所适从，不知如何下手；
我自己有这样的体会，买开发板来学习技术，刚开始很有激情，但过了一段时间，激情就消退了，然后就把板子扔到一边了。而实际上，你看的资料可能就是其中的几分之一；
宣传资料如何多如何详细的，只不过是其的一个宣传卖点而已。

只看该作者 · 2018-9-21 12:29

买开发板时，不必刻意追求丰富的资料。像原子的开发板，宣传有800多页的文档资料，有多少人能看得完，即使看完了，得花多长时间，且还没说这文档资料的质量和价值如何。我们买开发板，回到实质，是了解一门开发技术，掌握一套学习方法，学习人家的设计思想等，而不是照本宣科得做实验。

只看该作者 · 2018-9-21 12:29

哪个厂家的开发板好？其实用心做开发板的厂家都还可以，像野火、原子，都是用心在做开发板，他们都有自己的特色。而这些用心做开发板的厂家，价格上往往要贵不少。但有点就像上面说的，别奢求有很多的技术支持。这里，说下神舟的开发板，感觉它跟红牛的很像，也不知道他们谁抄谁。

以上几点，其实最重的就是：一定要清楚自己的需求，从而量体裁衣，做到有的放矢，提高学习效率，节省更多的时间。

选购开发板

选购开发板时，不同的人有不同的要求，出发点也不一样。这里就我自己的需求说说：

只看该作者 · 2018-9-21 12:30

硬件配置必配：
      CPU必须是stm32F103ze；
      外挂至少512KB的SRAM；
      外挂flash（最好是nor flash或SPI flash或两者都有）；
      10或100M网络；
      带触摸的彩色LCD；
      串口、RS485、CAN接口；
      硬件设计上与ST官方的3210E-EVAL开发板越接近越好，特别是存储器设计这块，这样便于移植ecos到开发板中；
其它都可为选配，如音频、USB等；

只看该作者 · 2018-9-21 12:30

价格价格要适中。虽然本人也已工作多年，这点钱不算什么，但能以较低的价格买到自己需要的东西，我想也不算为过吧；
配套资料没要求

根据我的需求，对比了几家，发现安富莱的stm32开发板比较适合我，它的存储器设计上很接近ST官方的3210E-EVAL评估板。不过，话说回来，我不太喜欢安富莱的PCB布局设计，丑死了；板带的示波器简直就是个**肋。此外，购买的时候，跟安富莱砍了下价3*8外加一个USB转串口。看下我的板，如下图所示。

只看该作者 · 2018-9-21 12:30

只看该作者 · 2018-9-21 12:31

我最后选购的是安富莱stm32开发板（V2标准版本），主要的硬件配置信息如下图所示。

只看该作者 · 2018-9-21 12:31

存储器的设计如下图所示：

只看该作者 · 2018-9-21 12:31

从上图中可以看到，安富莱stm32开发板（V2标准版本）的存储器设计与官方STM3210E-EVAL开发板是一样的。它们的差异如下图所示。

只看该作者 · 2018-9-21 12:32

要在stm32上运行ecos系统，首先要让redboot启动起来，然后再去引导ecos的运行。本节主要介绍在stm32开发板上移植redboot并让其从CPU内部flash启动。

只看该作者 · 2018-9-21 12:35

redboot的作用

redboot是ecos的一部分，具体的说，它是ecos系统的一个最小实现，主要用作bootloader，用于引导OS的启动。可以引导的OS不仅仅是ecos本身，还包括像linux等其它操作系统。

说起bootloader，很多人可能马上就联想到了u-boot，是的，你现在可以把redboot视为像u-boot一样的东西。

只看该作者 · 2018-9-21 12:35

为什么要从CPU内部ROM启动

之所以移植的redboot从CPU内部flash启动而不是从内部RAM或者外部SRAM启动，主要是移植步骤最简单，几乎不需要做任何的修改就可以运行起来。

只看该作者 · 2018-9-21 12:38

移植redboot到stm32开发板

1.，如果没有搭建好ecos开发环境的，请阅读这篇**：ubuntu9.10中安装eCos并建立eCos开发环境

2，打开ecos图形配置工具configtool，如下图所示。

下图中，左边窗口为ecos的配置项窗口，右边窗口从上到下分别为：冲突提示窗口、配置项属性窗口、配置项说明窗口。

只看该作者 · 2018-9-21 12:40

3，设定ecos代码仓库（Repository）位置

获取ecos最新代码，请查看这篇**：使用TortoiseCVS获取最新的eCos源代码

在ecos图形配置工具configtool界面中，点击Build->Repository，如下图所示。

只看该作者 · 2018-9-21 12:40

配置好ecos代码仓库位置后，configtool会重新载入内容。

4，选择模板（Template）和目标（Target）及软件包（Package）

在ecos图形配置工具configtool界面中，点击Build->Templates，在Templates界面中，先选择目标板，即在Hardware中选择“ST STM3210E EVAL board”，然后选择模板即在Package中选择“redboot”，最后点击OK。如下左图所示。

点击OK后，可弹出一个冲突提示按钮，如下右图所示。不过不要紧，点击Continue按钮即可，configtool会帮我们自动解决这些冲突的。

只看该作者 · 2018-9-21 12:40

5. 导入redboot-ROM的最小配置

在ecos图形配置工具configtool界面中，点击File->Impor，如下左图所示，然后会出现如下右图所示的界面。

只看该作者 · 2018-9-21 12:40

在上面右图界面中，去设定的ecos软件仓库的如下路径找到redboot-ROM的最小配置文件：

你的ecos软件仓库路径/ecos/packages/hal/cortexm/stm32/stm3210e_eval/current/misc

在该路径下有一个名为：redboot_ROM.ecm的文件，这个就是redboot-ROM的最小配置文件。ecos是一个可配置系统，配置后会产生一个后缀为.ecc的文件。而.ecm文件则是ecos的最小配置文件，与.ecc文件比较起来，.ecm文件去掉了.ecc文件中的注释，所以文件大小非常小。

导入后，会提示有冲突，如上述方法一样，点击continue让ecos的配置工具自动解决冲突。然后点击OK按钮，完成redboot_ROM最小配置文件的导入。

只看该作者 · 2018-9-21 12:41

6.，设置串口波特率并保存配置

经上述步骤后，接下来我们确定下redboot的启动方式并设置debug串口的波特率。

在ecos图形配置工具configtool界面的配置项窗口（左边的主窗口）中，依次找到：

eCos HAL—>Cortex-M Architecture—>Cortex-M3/-M4 STM32 Variant—>ST STM3210E EVAL Development Board配置项，如下图所示。