本帖最后由 streetkid 于 2018-10-11 15:49 编辑
好贴分享也记录一下，方便自己查找！ 原文摘自：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
出现问题时排查的方法： 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Returnaddress即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。 注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威) 编写问题代码如下： void StackFlow(void) { int a[3],i; for(i=0;i<10000; i++) { a=1; } } void SystemInit(void) { RCC->CR |=(uint32_t)0x00000001; RCC->CFGR =0x00000000; RCC->CR&= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->PLLCFGR= 0x24003010; StackFlow(); RCC->CR&= (uint32_t)0xFFFBFFFF; }
DEBUG如下图 SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR， 例如R0(102700 00), 显然堆栈后第21个字节到24字节即为Returnaddress，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址(即StackFlow()后面的语句处RCC->CR&= (uint32_t)0xFFFBFFFF)
另一种方法： 默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么?楼主将它改成BXLR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿 Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下： BusFault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生BusFault。
Memory ManagementFault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。
UsageFault：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。还可以通过软件配置是否检测到除0和其它未对齐内存访问也产生该异常，默认关闭，需要在工程初始化时配置： SCB->CCR |= 0x18; // enable div-by-0 andunaligned fault HardFault：在调试程序过程中，这种异常最常见。上面三种异常发生任何一种异常都会引起HardFault，在上面的三种异常未使能的情况下，默认发生异常时进入HardFault中断服务程序。使能前三种异常也要在初始化时配置： SCB->SHCSR |=0x00007000; // enable Usage Fault, Bus Fault, and MMU Fault 在默认复位初始化时，HardFault使能，其它三者不使能，因此当程序中出现不合法内存访问（一般是指针错误引起）或非法的程序行为（一般就是数学里面常见的除0）时都将产生HardFault中断。 HardFault调试方法假设IDE环境为Keil，芯片为STM32F103。 在stm32f10x_it.c中，添加软件断点，一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处 voidHardFault_Handler(void) { if (CoreDebug->DHCSR & 1) {//check C_DEBUGEN == 1 -> DebuggerConnected __breakpoint(0); // halt programexecution here } while (1) { } }
当进入HardFault断点后，菜单栏Peripherals >CorePeripherals >FaultReports打开异常发生的报告，查看发生异常的原因。 上面的报告发生了BUS FAULT，并将Fault的中断服务转向Hard Fault。
相对于检测发生了什么异常，定位异常发生位置显得更重要。
（1）打开CallStack窗口（如下图左侧，断点停在Hard Fault服务程序中） 这时将跳转到发生异常的源代码位置（如上图），异常发生在p->hour=0这一行。这里错误很明显：指针p尚未为成员变量分配内存空间，直接访问未分配的内粗空间肯定出错。
再说明2点：
[1] 在复杂的情况下，即使定位了异常发生位置也很难容易的改正错误，要学会使用Watch窗口对发生错误的指针变量进行跟踪； [2]在问题不明晰的情况下，尝试分析反汇编代码，就自己遇到的，部分情况下的异常发生在BL等跳转指令处，BL跳转到了不合法的内存地址产生异常
Refrences： [1] ApplicationNote209. Using Cortex-M3 and Cortex-M4 FaultExceptions. [2] Cortex-M3权威指南
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