[LOOK] LOOK_ADC_PWM0

/*

这程序摆在我桌面好长时间啦，竟然忘记上传啦 ！晕......

初始化设置：  时钟配置为 XTL12M_EN

              CPU时钟频率为12MHz

     外设时钟配置为PWM01_S : 外部 4~24MHz 晶振使能 

     外设时钟配置为PWM01_EN : 选上 

     外设时钟配置为ADC_S : 外部 4~24MHz 晶振使能 

     外设时钟配置为ADC_N : 3  

     外设时钟配置为ADC_EN : 选上 

     PA.1选择多功能管脚选择ADC1,输入

        PA.12选择多功能管脚选择PWM0，输出

             

主要完成功能：产生400Hz的波形，刚开始的占空比会根据助学板上的电位器的情况而定。

              旋转电位器可以改变PWM的占空比。

     此程序就一个任务，比较简单！

           最后还是要感谢大家对我的帮助！

上传日期：   2011/8/19

*/

#include "LOOK_ADC_PWM.h"

#define LOOK_H 1

#if LOOK_H == 0

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#else

#include <nuc120re3an.h>

using namespace nuvoton;

#endif



// 任务类 task_LOOK_PWM_t 的例程

void task_LOOK_ADC_PWM_t::routine()

{

// TODO: 在此编写 task_LOOK_PWM_t 例程的内容

uint8_t PWM0_Duty_Cycle = 50;   //PWM初始化占空比为50

#if LOOK_H == 0

SYSs.IPRSTC2.Bits.ADC_RST = 1;

SYSs.IPRSTC2.Bits.ADC_RST = 0;  /* Reset ADC */

//ADC时钟、分频及配置为AD引脚在look中配置

ADCs.ADCR.Bits.ADEN = 1;   //使能AD模块

ADCs.ADCALR.Bits.CALEN = 1;   //自校正使能

while(!ADCs.ADCALR.Bits.CALDONE); //等待自校正结束

ADCs.ADCR.Bits.DIFFEN = 0;   //单端输入

ADCs.ADCR.Bits.ADST = 0;   //停止AD

ADCs.ADCR.Bits.ADMD = 0;   //单一转换

ADCs.ADCHER.Bits.CHEN = 0x02;  //模拟输入通道1使能

ADCs.ADSR.Bits.ADF = 1;    //清AD中断标志

SYSCLKs.CLKSEL1.Bits.TMR0_S = 0b000; //外部12M晶振

PWM0s.PCR.Bits.CH0INV = 0;    //反向关闭

PWM0s.PCR.Bits.CH0MOD = 1;    //自动重载

PWM0s.PPR.Bits.CP01 = 1;    //预分频  1 

PWM0s.CSR.Bits.CSR0 = 0b100;   //分频系数 1

uint16_t u16Duty = 12000000/((1+1)*1*400);//PWM 频率 400HZ

PWM0s.CNR0.Regs = u16Duty-1;     //PWM 频率 = PWMxy_CLK/(prescale+1)*(clock divider)/(CNR+1); 

PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1; //占空比 = (CMR+1)/(CNR+1).

PWM0s.POE.Bits.PWM0 = 1;    //PWM0输出使能

//PA.12作为PWM0   使用LOOK进行配置

PWM0s.PCR.Bits.CH0EN = 1;    // 使能PWM功能 

while (true) 

{

    // TODO: 在此编写 task_ad_t 例程的内容

   ADCs.ADCR.Bits.ADST = 1; //启动AD

   while(!ADCs.ADSR.Bits.ADF); //等待转换结束

   ADCs.ADSR.Bits.ADF = 1;  //清AD中断标志

   uint32_t AD_Result = ADCs.ADDR1.Regs&0xFFF;

   PWM0_Duty_Cycle=AD_Result/50;   

  // PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

   if (PWM0_Duty_Cycle!=0)

    PWM0s.CMR0.Regs = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

   else PWM0s.CMR0.Regs = 0;

}

#else

SYS.IPRSTC2().ADC_RST = 1;

SYS.IPRSTC2().ADC_RST = 0; // Reset ADC

//ADC时钟、分频及配置为AD引脚在look中配置

ADC.ADCR().ADEN = 1;   //使能AD模块

ADC.ADCALR().CALEN = 1;   //自校正使能

while(!ADC.ADCALR().CALDONE); //等待自校正结束

ADC.ADCR()

    .DIFFEN(0)   //单端输入

    .ADST(0)   //停止AD

    .ADMD(0);   //单一转换

ADC.ADCHER().CHEN = 0x02;  //模拟输入通道1使能

ADC.ADSR().ADF = 1;    //清AD中断标志

SYSCLK.CLKSEL1().TMR0_S = tmrs_t::XTL12M; //外部12M晶振

PWMA.PCR()

       .CH0INV(0)    //反向关闭

       .CH0MOD(1);    //自动重载

PWMA.PPR().CP01 = 1;    //预分频  1 

PWMA.CSR().CSR0 = 0b100;   //分频系数 1

uint16_t u16Duty = 12000000/((1+1)*1*400);//PWM 频率 400HZ

PWMA.CNR0 = u16Duty-1;     //PWM 频率 = PWMxy_CLK/(prescale+1)*(clock divider)/(CNR+1); 

PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1; //占空比 = (CMR+1)/(CNR+1).

PWMA.POE().PWM0 = 1;    //PWM0输出使能

//PA.12作为PWM0   使用LOOK进行配置

PWMA.PCR().CH0EN = 1;    // 使能PWM功能 

while (true) 

{

    // TODO: 在此编写 task_ad_t 例程的内容

   ADC.ADCR().ADST = 1; //启动AD

   while(!ADC.ADSR().ADF); //等待转换结束

   ADC.ADSR().ADF = 1;  //清AD中断标志

   uint32_t AD_Result = ADC.ADDR1&0xFFF;

   PWM0_Duty_Cycle=AD_Result/50;

  // PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

   if (PWM0_Duty_Cycle!=0)

     PWMA.CMR0 = u16Duty*PWM0_Duty_Cycle/100-1;  //更新占空比

    else PWMA.CMR0 = 0;

}

#endif

}



#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_LOOK_ADC_PWM_t, LOOK_STACK_SIZE> task_LOOK_ADC_PWM(0);

#else

instantiate::task<task_LOOK_ADC_PWM_t, LOOK_STACK_SIZE> task_LOOK_ADC_PWM;

#endif