关于TIM2 定时器计数器问题

只看该作者 · 2018-10-23 19:46

  我把TIM2 作为计数器用，外部脉冲输入端接脉冲编码器（带编码器的马达）的输出，两个脚。初始化如下：
   /**************************************************************************
函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void Horizontal_Motor_Encoder_Init_TIM2(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0 PA1
GPIOA->CRL|=0X00000044;//浮空输入
/* 把定时器初始化为编码器模式 */
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断
NVIC_Init(2,3,TIM2_IRQn,1);

/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值
TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式

TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM2->CCER &= ~(1<<1);    //CC1P='0'    IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM2->CCER &= ~(1<<5);    //CC2P='0'    IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM2->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
TIM2->SMCR |= 3<<0;    //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效

TIM2->CNT = 0;

TIM2->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器
}
中断函数如下：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0x0001)//溢出中断

TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
g_Horizontal_Circle_Counter ++ ;
}
当输出计算时，计数器的值一直在变化，但是g_Horizontal_Circle_Counter  就是只变化了一次，似乎中断只进去了一次一样，不知道有遇到这种情况的没有？哪位大师帮忙分析一下。谢谢！

只看该作者 · 2018-10-23 20:49

用库函数操作啊

只看该作者 · 2018-10-23 20:49

复制

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

LED0=!LED0;

}

1万 · 2018-11-5 14:27

编码器的动作频率是多少呀

1万 · 2018-11-5 14:54

又没有可能反应没有那么快或者中断函数处理函数太多

关于TIM2 定时器计数器问题

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