STM32多定时器同时工作问题

只看该作者 · 2018-11-7 17:47

定时器单独可以工作，但同时开两个定时器的时候，有些消息就接受不到，只能等到程序中重开定时器才可以。任务如下：一个定时器定时20MS，触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲，20MS定时时间到，改变PWM脉冲的脉宽，可以正常工作。但如果开另外一个定时器，每10MS用来检测串口接受数据，如果接受到数据，然后就进行处理。现在是当两个定时器同时工作时，发送出的脉冲频率不对，中间有不定间隔的攒动，导致电机抖动。麻烦遇到的朋友分享下！

1万 · 2018-11-7 20:09

你不要在两个地方控制 PWM 脉宽, 混乱了
当然你可以使用影子寄存器的办法解决

1万 · 2018-11-8 10:03

请问什么是影子寄存器

只看该作者 · 2018-11-8 11:47

airwill 发表于 2018-11-7 20:09
你不要在两个地方控制 PWM 脉宽, 混乱了
当然你可以使用影子寄存器的办法解决 ...

我需要定时，在一定时间内改变PWM的脉宽。假如用一个定时器，可以计时并同时产生PWM波吗？影子寄存器不太懂，麻烦多说说可以吗？

1万 · 2018-11-8 12:13

磨砂发表于 2018-11-8 10:03
请问什么是影子寄存器

影子寄存器的引入是ARM的一个特点（X86，PowerPC都没有）。我们知道，ARM有16个通用寄存器，这16个通用寄存器在指令中使用4个bit来标识，但是在不同的模式下，同样的4个bit 指向不同的物理寄存器，这些不同的物理寄存器就被称之为影子寄存器。不同的通用寄存器的影子寄存器个数也不相同，有的没有，有的只有1个，有的多达5个。要记住一点：所有的影子寄存器都是一个实际存在的物理寄存器。