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M451的GPIO中断演示分析

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643757107|  楼主 | 2018-11-16 10:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
GPIO, TE, ck, se, rc
/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 7 $
* $Date: 15/09/02 10:04a $
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show the usage of GPIO interrupt function.
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M451Series.h"


#define PLLCTL_SETTING  CLK_PLLCTL_72MHz_HXT
#define PLL_CLOCK       72000000


/**
* @brief       GPIO PB IRQ
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The PB default IRQ, declared in startup_M451Series.s.
*/
void GPB_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PB.2 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PB, BIT2))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PB, BIT2);
        printf("PB.2 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PB interrupts */
        PB->INTSRC = PB->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

/**
* @brief       GPIO PC IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The PC default IRQ, declared in startup_M451Series.s.
*/
void GPC_IRQHandler(void)
{
    /* To check if PC.5 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(PC, BIT5))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(PC, BIT5);
        printf("PC.5 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PC interrupts */
        PC->INTSRC = PC->INTSRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

void SYS_Init(void)
{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

    /* Wait for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK source divider as 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

    /* Wait for HXT clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.0) and TXD(PD.1) */
    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);

}

void UART0_Init()
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset UART module */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+------------------------------------------------+\n");
    printf("|    GPIO PB.2 and PC.5 Interrupt Sample Code    |\n");
    printf("+------------------------------------------------+\n\n");

    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    printf("PB.2 and PC.5 are used to test interrupt ......\n");

    /* Configure PB.2 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    GPIO_SetMode(PB, BIT2, GPIO_MODE_INPUT);
    GPIO_EnableInt(PB, 2, GPIO_INT_RISING);
    NVIC_EnableIRQ(GPB_IRQn);

    /* Configure PC.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    GPIO_SetMode(PC, BIT5, GPIO_MODE_QUASI);
    GPIO_EnableInt(PC, 5, GPIO_INT_FALLING);
    NVIC_EnableIRQ(GPC_IRQn);

    /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 clocks of LIRC clock */
    GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_1024);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PB, BIT2);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PC, BIT5);

    /* Waiting for interrupts */
    while(1);
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. ***/


643757107|  楼主 | 2018-11-16 10:23 | 显示全部楼层
系统初始化函数,先运行,这个函数进行了时钟的配置和IO口多功能的配置(设置串口的功能)
然后是串口初始化,之前串口的IO功能端口已经设置了,这个函数就是配置串口的参数了,然后打开串口并设置波特率
后面是中断端口的选择与配置
设置需要中断IO的端口以及模式,隐身IO中断都是输入类型,所以先设置为输入
然后设置端口的中断触发类型
接着要把端口对应的中断向量激活,也就是使能管脚所在端口的中断。一般一组管脚(端口由多个管脚组成)共用一个中断入口。

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643757107|  楼主 | 2018-11-16 10:24 | 显示全部楼层
中断处理函数就是中断的入口函数了。这个名字一般是固定的。
进入后先要判断是哪个管脚的触发,这样你才好知道你设置的哪个管脚是否触发了中断。
如果触发了可以清理该管脚的中断标志位。
如果没有你要的哪个管脚中断,结果发生了中断,就要全部清理了,因为没有你要的。

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643757107|  楼主 | 2018-11-16 10:31 | 显示全部楼层
中断函数名字在哪儿定义呢?
953105bee2bf7083f6.png
在这里。

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643757107|  楼主 | 2018-11-16 10:32 | 显示全部楼层
所以你不知道用哪个中断函数的时候,可以查看这个文件。

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稳稳の幸福| | 2018-11-16 22:30 | 显示全部楼层
时钟配置占用一大半代码

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734774645| | 2018-11-16 23:41 | 显示全部楼层
总结的好啊,分析分析其他外设的呗。比如定时器,PWM

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598330983| | 2018-11-16 23:46 | 显示全部楼层
    NVIC_EnableIRQ(GPC_IRQn);
这个是不是相当于51单片机开总中断那回事

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heisexingqisi| | 2018-11-18 12:15 | 显示全部楼层
有没有串口的例子

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