[牛人杂谈] Nuvoton(新唐) Cortex M0 使用semihost输入输出办法

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 楼主 | 2019-1-9 16:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
semihosting, 也就是我们平常说的半主机模式。
在嵌入式开发中,使用semihosting, 即使目标开发板没有外接输出串口,
我们也能很容易的利用调试工具的窗口,达到输入输出的效果。
这为我们调试产品带来了极大的便利。
最近有两家公司的Cortex M0芯片上市了。NXP和Nuvoton。
对比arm网站的描述,发现M0系列支持的调试功能真是有够简单。
所幸的是,Nuvotion的工具包支持所谓的semihosting的用法。
下面介绍如何在Nuvoton NUC100/NUC120...系列上使用semihosting功能。
笔者所用的开发工具是Keil uVision4,
Debugger ICE 需要用 Nuvoton的Nu-Link调试器,
用一块NUC120开发板. 过程如下:
1. 首先到nuvoton.com上下载一份NUC1XXBSP,
下载完后, 用Keil uVision4打开其中任何一个工程, 发现每个工程都差不多的组织形式,
工程中的这两个文件是我们接下来要处理的:
    CMSIS files\startup_NUC1xx.s
    Library files\retarget.c
2. 如果没有安装Nu-Link调试器驱动, 需要先安装一份.
   安装完后Keil的安装目录下有一个semihost的例子程序
      C:\Keil\ARM\BIN\Nu_Link\SemiHost
   用这个目录下的两个文件
     SH_startup_NUC1xx.s 和 SH_retarget.c
   替换原先工程中的 startup_NUC1xx.s 和 retarget.c
3. 重新编译原先的工程, 将编好的代码烧录到NUC120开发板上运行.
   烧录/运行的时候一定要用Keil+Nu-Link调试器. 运行起来后, 点击菜单
       "View -> Serial Window -> UART1" , 打开虚拟串口1
   如果程序中有printf, 您会看到printf的输出都输出到这个 "串口1" 来了.
   (不经Keil直接在flash中运行程序怎么样? 当然输出到真实串口了)
事实上,如果只是测验一下,
直接编译, 用Keil运行 Nu-Link自带的项目 C:\Keil\ARM\BIN\Nu_Link\SemiHost,
就可以看到semihost的输入/输出效果了.

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 楼主 | 2019-1-9 16:23 | 显示全部楼层
结束之前, 同时写两个注意的地方:
1. 一定要用Nuvoton的Nu-Link搭配Keil IDE. 用Ulink2也不行, 貌似Ulink2碰到semihost指令就停下了.
2. 替换文件后重新编译, 如果使用了scatter file连接办法, 要检查下scatter file中的文件名是否要同样修改, 否则build时连接通不过.
| 2019-1-10 09:58 | 显示全部楼层
这个方法很好,多谢。
| 2019-1-10 23:38 | 显示全部楼层
这个模式经常用。
| 2019-1-10 23:38 | 显示全部楼层
软件仿真时候经常用到。
| 2019-1-12 14:21 | 显示全部楼层
这个功能真是太好了。不用单片机也可以玩了。
| 2019-1-12 23:34 | 显示全部楼层
这个方便调试
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