大家对MCU中处理多任务采用时间轮询是怎么看的？

1万 · 2019-2-20 15:03

主循环结构是这样的：

for (;;)
{
      if (step_start == true)    //  此标记在时间中断服务中 1ms时间标记
      {
                     step_start = false;
                     clear_wdt();                   // 清除看门狗计数器
                     if (step_1ms > 9)
                     {
                              step_1ms = 0;
                     }
                     switch( step_1ms )    // 时间分成10个1ms 等时间片
                     {
                              case 0:

                                    fun_0();
                                       break;

                              case 1:
                                       fun_1();
                                       break;

                                       .
                                       .

                                       case 9:
                                       fun_9();

                                       break;

                                 default:
                                          fun_0();
                                       break;


                  }
               }
}

大概是这样的一个循环结构，据说是某知名的方案公司统一的程序结构框架，称之谓模块化编程，感觉这个时间轮询写的太Low了，大家对时间轮询有什么看法？

1万 · 2019-2-20 21:30

我一直**: 能最简单的方式实现功能就是最好的方法

不过往往任务的循环时间不会都一致的, 这样处理就有缺陷了.
有个任务的执行时间长了, 也会影响其他任务, 这也需要考虑

1万 · 2019-2-21 18:16

我想时间片轮询应该是把时间作为一个触发事件，哪个时间到被触发执行哪个任务，这里都是搞一个等时间片，CPU执行效率很差，或者是基于状态机的触发方法，有没有人对时间片的轮询有独立见解的？

1万 · 2019-2-21 18:20

if (step_1ms > 9)
{
step_1ms = 0;
}

上面这个地方写错了，应该是

if(++step_1ms > 9)
{
step_1ms = 0;
}

1万 · 2019-2-21 18:22

自己顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
有没有高手？？？

只看该作者 · 2019-3-12 13:29

上面给你回复的不是高手吗？不过现在这样用的不多吧？反正如果是对时间要求没有这么精确的这么做是可以的，像如果是时间要求高的场合，中断里做的任务都够多的了，主函数这样做，可能后面9ms的任务得好几秒钟才执行一次，多坑

1万 · 2019-3-20 10:29

建议主循环设置为10~100MS轮询一遍，多余的时间进入IDLE，如果不够，立刻进入下一循环，下一循环有多余时间，将上一循环超出的时间追回，这样从长时间角度看，是没有累计误差的，
轮询的每个任务根据各自的时间标志处理自己的事情，有实时要求的任务通过中断处理，这样所有被轮询的任务是公平的，相互之间也不会冲突，容易传递消息，配合状态机轻松解决各种问题，一般禁止被轮询的任务长时间占用CPU，特别是经常长时间占用，偶尔长时间占用则是允许的

只看该作者 · 2019-3-26 14:32

这个要是灵活应用起来，还是可以的

大家对MCU中处理多任务采用时间轮询是怎么看的？

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