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[Cortex-M0技术交流] 菜鸟学习M0第九帖——Button

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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-9-24 10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
Button, se, TI, IO, TE
自从上个月选美到现在 已有一个月左右了  一直没有什么时间  只得抽空编写几个例程
所以一直没有什么时间上传  今天我把电脑里的几个例程一起传上来  传之前我专门 测试了一下 以保证都好用 避免给参考的网友带来麻烦
下面上代码 本例程参考STM32开发板的按键例程 采用FIFO的方式 不多说了 直接上代码
mian（）函数
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /* */
    

  3. /* Copyright(c) 2011 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. */
    

  4. /* */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  6. #include "includes.h" //包含所需的头文件
    

  7. /*************************************************************************************
    

  8. ** Function name: main
    

  9. ** Descriptions: Key1键按下LED1点亮，Key1键长按 LED2点亮 ，Key1键释放 LED1熄灭
    

  10. Key2键按下LED3点亮，Key2键长按 LED4点亮 ，Key2键释放 LED3熄灭
    

  11. ** input parameters: 无
    

  12. ** output parameters: 无
    

  13. ** Returned value: 无
    

  14. *************************************************************************************/
    

  15. int main (void)
    

  16. { 
    

  17. Set_System(); //封装一些初始化模块
    

  18. while(1)
    

  19. {
    

  20. KeyCode = GetKey();
    

  21. switch(KeyCode)
    

  22. {
    

  23. case KEY1_DOWN_USER: 
    

  24. {
    

  25. DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2); //LED1 点亮
    

  26. } 
    

  27. break;
    

  28. case KEY1_UP_USER:
    

  29. {
    

  30. DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2); //LED2 熄灭
    

  31. } 
    

  32. break;
    

  33. case KEY1_HOLD_USER:
    

  34. {
    

  35. DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3); //LED2 点亮
    

  36. } 
    

  37. break;
    

  38. case KEY2_DOWN_USER: 
    

  39. {
    

  40. DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4); //LED3 点亮
    

  41. } 
    

  42. break;
    

  43. case KEY2_UP_USER:
    

  44. {
    

  45. DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4); //LED3 熄灭
    

  46. } 
    

  47. break;
    

  48. case KEY2_HOLD_USER: 
    

  49. {
    

  50. DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5); //LED4 点亮
    

  51. }
    

  52. break;
    

  53. default:break;
    

  54. }
    

  55. } 
    

  56. }
    


  57.

hw_config函数
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  1. #include "includes.h" //包含所需的头文件
    

  2. /*************************************************************************************
    

  3. ** Function name: Set_System
    

  4. ** Descriptions: 封装一些初始化模块
    

  5. ** input parameters: count
    

  6. ** output parameters: 无
    

  7. ** Returned value: 无
    

  8. *************************************************************************************/
    

  9. void Set_System(void)
    

  10. {
    

  11. InitButtonVar(); //按键初始化
    


  12. 

  13. RCC_Configuration(); //配置系统时钟
    


  14. 

  15. GPIO_Configuration(); //配置GPIO
    


  16. 

  17. TIMER_Configuration(); //配置TIMER
    

  18. }
    

  19. /*************************************************************************************
    

  20. ** Function name: RCC_Configuration
    

  21. ** Descriptions: 系统时钟源设置
    

  22. ** input parameters: none
    

  23. ** output parameters: none
    

  24. ** Returned value: none
    

  25. *************************************************************************************/
    

  26. void RCC_Configuration(void)
    

  27. {
    

  28. UNLOCKREG(); // 对写保护位操作时 需要一次向0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88,
    

  29. DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);//与其 SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 等同
    

  30. // PWRCON寄存器(这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的)除了 BIT[6]位其他位都受写保护
    

  31. // 解除这些需要向 0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88, 
    

  32. // 令PWRCON寄存器的BITP[0]为1（即设定12M外部晶振）
    

  33. delay_ms(100); //while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);//等待外部12MHZ晶振就绪
    

  34. LOCKREG(); // 向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 
    

  35. }
    

  36. /*************************************************************************************
    

  37. ** Function name: GPIO_Configuration
    

  38. ** Descriptions: GPIO配置
    

  39. ** input parameters: none
    

  40. ** output parameters: none
    

  41. ** Returned value: none
    

  42. *************************************************************************************/
    

  43. void GPIO_Configuration()
    

  44. {
    

  45. DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT ); //led端口设置为输出
    

  46. DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT );
    

  47. DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT );
    

  48. DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT );
    


  49. 

  50. DrvGPIO_Open( E_GPB, 14, E_IO_INPUT ); //按键端口设置为输入
    

  51. DrvGPIO_Open( E_GPB, 15, E_IO_INPUT );
    

  52. }
    

  53. /*************************************************************************************
    

  54. ** Function name: TIMER_Configuration
    

  55. ** Descriptions: TIMER配置
    

  56. ** input parameters: none
    

  57. ** output parameters: none
    

  58. ** Returned value: none
    

  59. *************************************************************************************/
    

  60. void TIMER_Configuration()
    

  61. {
    

  62. DrvTIMER_Init(); //初始化定时器
    


  63. 

  64. DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0); //使用外设时注意必须设置该外设的时钟 设置TMR0的时钟源为外部12MHZ
    


  65. 

  66. DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE); //设定定时器timer0的tick周期，并且启动定时器:定时器通道 TMR0 每秒1000次 周期模式
    


  67. 

  68. DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,10,(TIMER_CALLBACK) Timer0_Callback,0); //安装一个10ms定时处理事件到 timer0通道
    


  69. 

  70. DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0); //使能定时器中断 //TIMER0->TCSR.IE = 1
    


  71. 

  72. DrvTIMER_Start(E_TMR0); //定时器timer0开始计数 //TIMER0->TCSR.CEN = 1;
    

  73. }
    

  74. /*************************************************************************************
    

  75. ** Function name: Timer0_Callback
    

  76. ** Descriptions: 定时处理事件 用来做按键扫描
    

  77. ** input parameters: none
    

  78. ** output parameters: none
    

  79. ** Returned value: none
    

  80. *************************************************************************************/
    

  81. void Timer0_Callback (void)
    

  82. {
    

  83. KeyPro(); //按键扫描 该函数在 button.c 中实现
    

  84. }
    


  85. 

  86. /*************************************************************************************
    

  87. ** Function name: delay_ms
    

  88. ** Descriptions: 1ms(晶振为12MHZ)延时子程序
    

  89. ** input parameters: count
    

  90. ** output parameters: 无
    

  91. ** Returned value: 无
    

  92. *************************************************************************************/
    

  93. void delay_ms(uint32_t count)
    

  94. {
    

  95. uint32_t i,j;
    

  96. for(i=count;i>0;i--)
    

  97. for(j=2395;j>0;j--);
    

  98. }

hw_config头文件
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  1. #ifndef __HW_CONFIG_H__
    

  2. #define __HW_CONFIG_H__
    

  3. void Set_System(void);
    

  4. void RCC_Configuration(void);
    

  5. void GPIO_Configuration(void);
    

  6. void TIMER_Configuration(void);
    

  7. void Timer0_Callback (void);
    

  8. void delay_ms(uint32_t count);
    

  9. #endif

button函数
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  1. 

  2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  3. #include "includes.h"
    

  4. #include <stdio.h>
    

  5. static BUTTON_T s_Btn1User; /* Key1USER 键 */
    

  6. static BUTTON_T s_Btn2User; /* Key2USER 键 */
    


  7. 

  8. static KEY_FIFO_T s_Key; /* 按键FIFO变量,结构体 */
    


  9. 

  10. /*
    

  11. M0助学板 按键口线分配：
    

  12. KEY_User1键 : PB14 (低电平表示按下)
    

  13. KEY_User2键 : PB15 (低电平表示按下)
    

  14. 定义2个函数，判断按键是否按下，返回值1 表示按下，0表示未按下
    

  15. */
    

  16. static u8 IsKey1DownUser(void) {if (DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15)== Bit_SET) return 0; return 1;}
    

  17. static u8 IsKey2DownUser(void) {if (DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14) == Bit_SET) return 0; return 1;}
    


  18. 


  19. 

  20. /*******************************************************************************
    

  21. 函数名: InitButtonVar
    

  22. 输 入:
    

  23. 输 出:
    

  24. 功能说明：初始化所有的按键变量，这个函数需要在TIMER0中断启动前调用1次
    

  25. *******************************************************************************/
    

  26. void InitButtonVar(void)
    

  27. {
    

  28. /* 对按键FIFO读写指针清零 */
    

  29. s_Key.Read = 0;
    

  30. s_Key.Write = 0;
    


  31. 

  32. /* 初始化Key1USER按键变量 */
    

  33. s_Btn1User.IsKeyDownFunc = IsKey1DownUser; /* 判断按键按下的函数 */
    

  34. s_Btn1User.FilterTime = BUTTON_FILTER_TIME; /* 按键滤波时间 */
    

  35. s_Btn1User.LongTime = BUTTON_LONG_TIME; /* 长按时间, 0表示不检测 */
    

  36. s_Btn1User.Count = s_Btn1User.FilterTime / 2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */
    

  37. s_Btn1User.State = 0; /* 按键缺省状态，0为未按下 */
    

  38. s_Btn1User.KeyCodeDown = KEY1_DOWN_USER; /* 按键按下的键值代码 */
    

  39. s_Btn1User.KeyCodeUp = KEY1_UP_USER; /* 按键弹起的键值代码 */
    

  40. s_Btn1User.KeyCodeLong = KEY1_HOLD_USER; /* 按键被持续按下的键值代码 */
    


  41. 

  42. /* 初始化Key2USER按键变量 */
    

  43. s_Btn2User.IsKeyDownFunc = IsKey2DownUser; /* 判断按键按下的函数 */
    

  44. s_Btn2User.FilterTime = BUTTON_FILTER_TIME; /* 按键滤波时间 */
    

  45. s_Btn2User.LongTime = BUTTON_LONG_TIME; /* 长按时间, 0表示不检测 */
    

  46. s_Btn2User.Count = s_Btn2User.FilterTime / 2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */
    

  47. s_Btn2User.State = 0; /* 按键缺省状态，0为未按下 */
    

  48. s_Btn2User.KeyCodeDown = KEY2_DOWN_USER; /* 按键按下的键值代码 */
    

  49. s_Btn2User.KeyCodeUp = KEY2_UP_USER; /* 按键弹起的键值代码 */
    

  50. s_Btn2User.KeyCodeLong = KEY2_HOLD_USER; /* 按键被持续按下的键值代码 */
    


  51. 

  52. }
    


  53. 

  54. /*******************************************************************************
    

  55. 函数名: PutKey
    

  56. 输 入: 键值
    

  57. 输 出:
    

  58. 功能说明：将1个键值压入按键FIFO缓冲区
    

  59. *******************************************************************************/
    

  60. void PutKey(u8 _KeyCode)
    

  61. {
    

  62. s_Key.Buf[s_Key.Write] = _KeyCode;
    


  63. 

  64. if (++s_Key.Write >= KEY_FIFO_SIZE)
    

  65. {
    

  66. s_Key.Write = 0;
    

  67. }
    

  68. }
    


  69. 

  70. /*******************************************************************************
    

  71. 函数名: GetKey
    

  72. 输 入:
    

  73. 输 出: 返回键值, KEY_NONE ( = 0) 表示无键按下
    

  74. 功能说明：从按键FIFO取1个键值
    

  75. *******************************************************************************/
    

  76. u8 GetKey(void)
    

  77. {
    

  78. u8 ret;
    


  79. 

  80. if (s_Key.Read == s_Key.Write)
    

  81. {
    

  82. return KEY_NONE;
    

  83. }
    

  84. else
    

  85. {
    

  86. ret = s_Key.Buf[s_Key.Read];
    

  87. if (++s_Key.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
    

  88. {
    

  89. s_Key.Read = 0;
    

  90. }
    

  91. return ret;
    

  92. }
    

  93. }
    


  94. 

  95. /*******************************************************************************
    

  96. 函数名：DetectButton
    

  97. 输 入: 按键结构变量指针
    

  98. 输 出:
    

  99. 功能说明：检测指定的按键
    

  100. *******************************************************************************/
    

  101. static void DetectButton(BUTTON_T *_pBtn)
    

  102. {
    

  103. if (_pBtn->IsKeyDownFunc())
    

  104. {
    

  105. if (_pBtn->Count < _pBtn->FilterTime)
    

  106. {
    

  107. _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;
    

  108. }
    

  109. else if(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)
    

  110. {
    

  111. _pBtn->Count++;
    

  112. }
    

  113. else
    

  114. {
    

  115. if (_pBtn->State == 0)
    

  116. {
    

  117. _pBtn->State = 1;
    


  118. 

  119. /* 发送按钮按下的消息 */
    

  120. if (_pBtn->KeyCodeDown > 0)
    

  121. {
    

  122. /* 键值放入按键FIFO */
    

  123. PutKey(_pBtn->KeyCodeDown);
    

  124. }
    

  125. }
    


  126. 

  127. if (_pBtn->LongTime > 0)
    

  128. {
    

  129. if (_pBtn->LongCount < _pBtn->LongTime)
    

  130. {
    

  131. /* 发送按钮持续按下的消息 */
    

  132. if (++_pBtn->LongCount == _pBtn->LongTime)
    

  133. {
    

  134. /* 键值放入按键FIFO */
    

  135. PutKey(_pBtn->KeyCodeLong);
    

  136. }
    

  137. }
    

  138. }
    

  139. }
    

  140. }
    

  141. else
    

  142. {
    

  143. if(_pBtn->Count > _pBtn->FilterTime)
    

  144. {
    

  145. _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;
    

  146. }
    

  147. else if(_pBtn->Count != 0)
    

  148. {
    

  149. _pBtn->Count--;
    

  150. }
    

  151. else
    

  152. {
    

  153. if (_pBtn->State == 1)
    

  154. {
    

  155. _pBtn->State = 0;
    


  156. 

  157. /* 发送按钮弹起的消息 */
    

  158. if (_pBtn->KeyCodeUp > 0)
    

  159. {
    

  160. /* 键值放入按键FIFO */
    

  161. PutKey(_pBtn->KeyCodeUp);
    

  162. }
    

  163. }
    

  164. }
    


  165. 

  166. _pBtn->LongCount = 0;
    

  167. }
    

  168. }
    


  169. 


  170. 


  171. 


  172. 

  173. /*******************************************************************************
    

  174. 函数名：KeyPro
    

  175. 输 入: 
    

  176. 输 出:
    

  177. 功能说明：检测所有的按键，这个函数要被TIMER0的中断服务程序调用
    

  178. *******************************************************************************/
    

  179. void KeyPro(void)
    

  180. {
    

  181. DetectButton(&s_Btn1User); /* Key1USER 键 */
    

  182. DetectButton(&s_Btn2User); /* Key2USER 键 */
    

  183. }

button头文件
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  1. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    

  2. #ifndef __BUTTON_H
    

  3. #define __BUTTON_H
    

  4. #define u8 unsigned char
    

  5. #define u16 unsigned int
    

  6. /* Bit_SET and Bit_RESET enumeration -----------------------------------------*/
    

  7. typedef enum
    

  8. { Bit_RESET = 0,
    

  9. Bit_SET
    

  10. }BitAction; 
    

  11. /* 按键滤波时间50ms, 单位10ms
    

  12. 只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件
    

  13. */
    

  14. #define BUTTON_FILTER_TIME 5
    

  15. #define BUTTON_LONG_TIME 100 /* 持续1秒，认为长按事件 */
    


  16. 

  17. /*
    

  18. 每个按键对应1个全局的结构体变量。
    

  19. 其成员变量是实现滤波和多种按键状态所必须的
    

  20. */
    

  21. typedef struct
    

  22. {
    

  23. /* 下面是一个函数指针，指向判断按键手否按下的函数 */
    

  24. u8 (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按键按下的判断函数,1表示按下 */
    

  25. u8 Count; /* 滤波器计数器 */
    

  26. u8 FilterTime; /* 滤波时间(最大255,表示2550ms) */
    

  27. u16 LongCount; /* 长按计数器 */
    

  28. u16 LongTime; /* 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 */
    

  29. u8 State; /* 按键当前状态（按下还是弹起） */
    

  30. u8 KeyCodeUp; /* 按键弹起的键值代码, 0表示不检测按键弹起 */
    

  31. u8 KeyCodeDown; /* 按键按下的键值代码, 0表示不检测按键按下 */
    

  32. u8 KeyCodeLong; /* 按键长按的键值代码, 0表示不检测长按 */
    

  33. }BUTTON_T;
    


  34. 

  35. /* 定义键值代码 */
    

  36. typedef enum
    

  37. {
    

  38. KEY_NONE = 0, /* 0 表示按键事件 */
    


  39. 

  40. KEY1_DOWN_USER, /* KEY_User1键按下 */
    

  41. KEY1_UP_USER, /* KEY_User1键弹起 */
    

  42. KEY1_HOLD_USER, /* KEY_User1键长按 */
    


  43. 

  44. KEY2_DOWN_USER, /* KEY_User2键按下 */
    

  45. KEY2_UP_USER, /* KEY_User2键弹起 */
    

  46. KEY2_HOLD_USER, /* KEY_User2键长按 */
    


  47. 

  48. }KEY_ENUM;
    


  49. 

  50. /*按键FIFO用到变量 */
    

  51. #define KEY_FIFO_SIZE 20
    

  52. typedef struct
    

  53. {
    

  54. u8 Buf[KEY_FIFO_SIZE]; /* 键值缓冲区 */
    

  55. u8 Read; /* 缓冲区读指针 */
    

  56. u8 Write; /* 缓冲区写指针 */
    

  57. }KEY_FIFO_T;
    


  58. 

  59. void InitButtonVar(void);
    

  60. void PutKey(u8 _KeyCode);
    

  61. u8 GetKey(void);
    

  62. void KeyPro(void);
    

  63. #endif
    


  64. 


  65.

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mbydyjj 发表于 2011-9-30 09:40 | 显示全部楼层
学习一下 也要分数
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