[Cortex-M0技术交流] 菜鸟学习M0第十四帖——SysTick

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#include "includes.h" //包含所需的头文件

/*************************************************************************************

** Function name: main

** Descriptions: 实现系统自带的24为SysTick定时器 以后可以作为RTOS的系统时钟

本函数实现 led4每0.1s闪烁一次

** input parameters: 无

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

int main (void)

{

Set_System(); //封装一些初始化模块

while(1)

{} 

}

#include "includes.h" //包含所需的头文件

/*************************************************************************************

** Function name: Set_System

** Descriptions: 封装一些初始化模块

** input parameters: count

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

void Set_System(void)

{

RCC_Configuration(); //配置系统时钟



GPIO_Configuration(); //配置GPIO



SysTick_Configuration(); //配置系统滴答定时器SysTick

}

/*************************************************************************************

** Function name: RCC_Configuration

** Descriptions: 系统时钟源设置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

UNLOCKREG(); // 对写保护位操作时 需要一次向0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88,

DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);// 与其 SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 等同

// PWRCON寄存器(这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的)除了 BIT[6]位其他位都受写保护

// 解除这些需要向 0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88, 

// 令PWRCON寄存器的BITP[0]为1（即设定12M外部晶振）

delay_ms(100); // while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);//等待外部12MHZ晶振就绪

LOCKREG(); // 向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 

}

/*************************************************************************************

** Function name: GPIO_Configuration

** Descriptions: GPIO配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT ); //led端口设置为输出

DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT );

DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT );

}

/*************************************************************************************

** Function name: SysTick_Configuration

** Descriptions: 配置系统滴答定时器SysTick

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void SysTick_Configuration()

{ 

DrvSYS_SelectSysTickSource(0); //0: External 12M clock 1: External 32K clock 2: External 12M clock / 2 

//3: HCLK / 2 4~7: Internal 22M clock / 2



SysTick->CTRL = 0X03; //[SYST_CSR]向下计数到0将引起SysTick 异常而挂起(进入中断) 计数器运行 

SysTick->VAL = 0x00; //[SYST_CVR]该向SYST_CVR寄存器写入0样确保定时器以SYST_RVR中的值计数，而非任意值

SysTick->LOAD = 6000000; //[SYST_RVR]6000000/12000000 = 0.5s

}

/*************************************************************************************

** Function name: SysTick_Handler

** Descriptions: 系统滴答定时器SysTick中断函数

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void SysTick_Handler(void)

{

static uint8_t count = 0;

SysTick->CTRL |= (1 << 16);//向SYST_CSR.COUNTFLAG中写1 以清除标志

count++;

if(count==3)

count = 1;

if(count == 1)

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5); //LED4 点亮

if(count == 2)

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5); //LED4 熄灭

}

/*************************************************************************************

** Function name: delay_ms

** Descriptions: 1ms(晶振为12MHZ)延时子程序

** input parameters: count

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

void delay_ms(uint32_t count)

{

uint32_t i,j;

for(i=count;i>0;i--)

for(j=2395;j>0;j--);

}

#ifndef __HW_CONFIG_H__

#define __HW_CONFIG_H__

void Set_System(void);

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void);

void delay_ms(uint32_t count);

#endif