首先进行毫米波雷达和超声波传感器的单独测试。测量与前方静止车辆的距离值，
数据均为测量10次后的均值。毫米波雷达的测试结果如表5-2，从表中可以看出，毫
米波雷达在单独测量时，当距离在2米以内时，测量结果与实际值相差非常大，所以
毫米波雷达的测量盲区在两米左右。当距离达到25米时，由于回波信号微弱，系统己
经检测不到。其在2米到20米左右的范围内测量精度可达士1.5米以内。超声波的测量
结果如表5-3，当超声波传感器单独测量时，其测量距离可达4.5米左右，超过4.5米
后，其测量值与实际值相差较大，当距离超过6米时，由于回波信号微弱，系统己经
检测不到。其在0.1到4米范围内，测量相对误差在6%以内。
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