stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢？

发表于 2011-10-20 16:51

stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢？想搞个脱机的，能从swd接烧写程序，不从串口，还要改boot比较麻烦

发表于 2011-10-20 16:54

没有什么SWD烧写协议。要通过SWD烧写Flash，请直接通过SWD下载程序到内部RAM，再执行这个程序操作Flash进行烧写。

发表于 2011-10-20 17:08

现在的疑惑就是，我要怎么从swd这两根线把程序写进去呢？应该有个通讯协议吧？
我是想把要烧写的bin文件打包在另一片mcu里，然后，用这个mcu来烧写stm32

发表于 2011-10-20 17:11

关于SWD上的通讯协议，请到ARM网站找资料，不论坛中也有2位大侠是这方面的专家，我是外行。

发表于 2011-10-20 17:13

不知道是哪两位大侠，请现身指导下。

发表于 2011-10-20 17:50

本帖最后由 mcuisp 于 2011-10-20 17:52 编辑

我来现个身了。
swd协议零零散散分布在arm的好几篇资料当中。要搞明白还是要花些时间的。还有些细节得靠示波器抓才行。
我已经做好，卖了N多了，久经考验，何不购买现成的？

发表于 2011-10-20 17:55

adiv5p1

发表于 2013-10-21 15:24

mcuisp 发表于 2011-10-20 17:50
我来现个身了。
swd协议零零散散分布在arm的好几篇资料当中。要搞明白还是要花些时间的。还有些细节得靠示 ...

这才是土豪

发表于 2013-10-21 18:51

直接到官网上上去找找看吧楼主应该石油这方面的资料的先顶一个再说应该没有什么难度的

发表于 2014-11-4 10:38

需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度，保证你能够过滤掉那个该死的50clock。
按照Arm的手册，每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。手册中说异步SWD需要，同步不需要----或者相反，但是我没有找到关于同步异步的描述。姑且不管他，反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR。
另外JLINK的复位时序很奇怪，大致是70clk High，0xe79e（注意，SWD是LSB First），70clk High，0xedb6（这里很奇怪，找不到描述），70clkHigh，16clk Low，0xa5，注意这里按照协议应该是TNR位-但是没有实际观测到这个位，0b100（ACK-OK），0xba01477……
实际测试，不额外增加那个奇怪的0xedb6也能够照常读出IDR。
另外要注意，设备端的数据最哈哦在CLK的下降沿读取，或者上升沿过后延时1/2bit后读取。
如果想要深究，可以去sourceforge.net去下载SWD Lib，以及openOCD，两者对照着来会很方便。
利用好bitband写程序会很舒服，尤其是处理SWD的位流，一个int32指针跳起来很爽，并且是LSB First的结构。完全没有任何障碍的。

发表于 2014-11-4 10:49

另外发现在读IDR后，其他的读写命令的ACK后面，SWDIO会有两个bits的缓慢上升波形，并且在clk的下降沿被Target拉底，按照格式硬套的话，这两个位应该忽略掉。目前还没发现对于这两个位的说法。
有的时候能够看到当JLink读取信息的最后会把本该由Target发送的parity拉低，忽略掉。
还有需要注意的是，似乎除了读IDR，CTRL，ABOUT这三个寄存器外，其他的寄存器读取都有一个数据帧的延迟。比如你发起第一个读取贞，读到的数据没有意义。第二个读取帧，读到的是第一次的地址对应的数据，依次类推。
硬件上，SWDIO的上拉要足够强，不然上升沿可能不够陡峭，我现在用的是2.2k，还凑合。看到SWD LIB的源码里面是按照8位读写，32位读写的方式来做的。也就是说，只要控制好SWCLK，并且能够保证不丢掉任何SWDIO位信息，用SPI也可以模拟出SWD的时序。

发表于 2014-11-4 10:50

不过为了省事，我就是直接delay的。反正写FLASH期间也不用进行其他相应，干脆单线程来好了。并且要注意中断问题。我都采用查询处理的。

发表于 2014-11-4 10:53

这部分参考了SourceForge的LibSwd项目，该项目是开源的，写的很严谨，代码风格也很好，强烈大家下来看看。
原始代码是四个函数，读，写，8，32.我归结到两个函数，用了bitband结构所以入口就简单了一些，缓冲区和位数即可。
int iLibSwdMosi(unsigned int* pBits,unsigned int iLen)
{
unsigned int i;

for(i=0;i<iLen;i++)
{
ToSWCLK = def_false;
ToSWDIO = (unsigned char)*pBits++;
iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH);

ToSWCLK = def_true;
iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH);
}

ToSWCLK = def_false;
ToSWDIO = def_true;
return(0);
}
int iLibSwdMiso(unsigned int* pBits,unsigned int iLen)
{
unsigned int i;

ToSWDIO = def_true;
iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH);
for(i=0;i<iLen;i++)
{
ToSWCLK = def_true;
iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH);

*pBits++ = (unsigned int)TiSWDIO;
ToSWCLK = def_false;
iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH);
}
return(0);
}

发表于 2014-11-4 10:56

看到return（0）你想到了什么？嘿嘿，本来我是采用定时器来控制clk的，这样就需要考虑程序运行出错的返回代码。后来发现这样很傻，就该成死等了。这样就不需要返回异常信息了，但是为了保持形式上的统一，函数还是带有返回值的样子。hoho

发表于 2014-11-4 10:57

这里是延时函数，大写的量是宏定义
int iLibSwdDelay(unsigned int iDly)
{
unsigned int i,k;

for(i=0;i<iDly;i++)
{
for(k=0;k<SWD_BIT_LENGTH;k++)
;
}
return(0);
}

发表于 2014-11-4 11:02

这里是切换到SWD模式并且读取IDR的函数。
int iLibSwdSwitch2SWD(void)
{
unsigned int i;

for(i=0;i<SWD_SLT_R_CNT;i++)
{
iLibSwdPortInit(def_false);
iLibSwdPortInit(def_true);

for(i=0;i<SWD_RST_H_BYTES;i++)
cBitsSwdOutput[i] = 0xff;
iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(SWD_RST_H_BYTES * 8));

cBitsSwdOutput[0] = 0x9e;
cBitsSwdOutput[1] = 0xe7;
iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(2 * 8));

for(i=0;i<SWD_RST_H_BYTES;i++)
cBitsSwdOutput[i] = 0xff;
iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(SWD_RST_H_BYTES * 8));
/*
cBitsSwdOutput[0] = 0xb6;
cBitsSwdOutput[1] = 0xed;
iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(2 * 8));
*/
vLibSwdLineReset();
cBitsSwdOutput[0] = SWD_HOST_RD_DPIDR;
iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(1 * 8));

cBitsSwdInput[0] = 0;
iLibSwdMiso(iBitAddress(cBitsSwdInput,0),3);
if((cBitsSwdInput[0] & 0x07) == 0x01)
{
iLibSwdMiso(iBitAddress(cBitsSwdInput,0),33);
return(*(unsigned int*)cBitsSwdInput);
}
}
return(-1);
}
如果成功读取会返回一个指针，这个指针对应的缓冲区是预先申请好的，由于程序没有改完，所以这里还不太好看。大家自己发挥吧。

发表于 2014-11-4 11:03

上面用/**/屏蔽部分就是我说的JLINK波形中很奇怪的地方，屏蔽和不屏蔽在读取IDR时好像没什么分别。不知道JLINK用来做什么的。有知道的么？

发表于 2014-11-4 11:04

很不错可以不用示波器

发表于 2014-11-4 12:09

有时候为了区别是Host还是Target送出的bit，可以在时序上做一点修整。
Target总是在Clk的上升沿送出数据，Host可以在上升沿前面一点送出数据，这样就可以通过示波器来区别到底是Target还是Host发送的0.

发表于 2014-11-4 12:18

另外，手册中有提到，在每个数据帧后面附加几个额外的clk周期。JLink的波形上也的确有这样的体现。不过似乎不是总出现。暂时没发现这块的影响，可能是通用性的考虑吧。

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