N76E003 超声波测距

只看该作者 · 2019-6-11 22:55

#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



#define uint unsigned int

#define uchar unsigned  char

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}





sbit Trig=P0^5;//测距触发引脚

long int temp,t;

int i=0;



/************************************************************************************************************

* 外部中断0服务程序

************************************************************************************************************/

void int0() interrupt 0

{

        t=(TH0*256+TL0);//计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时

        TH0=0;

        TL0=0;

}



void main (void)

{

                Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                P00_Input_Mode;//将P00设置为输入模式

                P00 = 1;

                Trig=0;//为低电平

                TMOD=0x19;

                TR0=1;//启动定时器0

                EX0=1;//使能部中断0

                IT0=1;//外部中断0下降沿触发

                set_EA;//开启总中断

    while(1)

    {

                        Trig=1;

                        NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

                        Trig=0;

                        temp=t*0.17;//得到距离

    }

}

只看该作者 · 2019-6-11 22:55

跟尺子出来的数据差不多

只看该作者 · 2019-6-11 22:56

觉得直接使用N76E003单片机自带的输入捕获功能就可实现对超声波模块信号宽度测量，但是测出来的数据误差很大，明明原理跟外部中断差不多的呀，还发现用3.3V驱动模块，用逻辑分析仪可以得到比较好的波形，但是单片机读取的数据就是不对，还是用5V供电才能得到一个相对准确的数据

只看该作者 · 2019-11-6 19:38

这个例子使用了定时器，外部中断，所以还是非常简单的，官方提供的BSP已经充分介绍了这两个功能的用法，这是基本的功能了。这个超声波测距的理论很简单，就是发射声波时候开始计时，然后接收到声波的回波后触发中断读取计时数据。然后根据声波在空气中的速度算出来距离。

只看该作者 · 2019-11-6 19:39

我觉得这个没必要再多讲了吧，哈哈。

只看该作者 · 2019-11-6 20:05

那意思这个需要修改一下。

只看该作者 · 2019-11-6 20:06

复制

#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



#define uint unsigned int

#define uchar unsigned  char

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}





sbit Trig=P0^5;//测距触发引脚

long int temp,t;

int i=0;



/************************************************************************************************************

* 外部中断0服务程序

************************************************************************************************************/

void int0() interrupt 0

{

        t=(TH0*256+TL0);//计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时

        TH0=0;

        TL0=0;

}



void main (void)

{

                Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

                P00_Input_Mode;//将P00设置为输入模式

                P00 = 1;

                Trig=0;//为低电平

                TMOD=0x19;

//TR0=1;//启动定时器0

                EX0=1;//使能部中断0

                IT0=1;//外部中断0下降沿触发

                set_EA;//开启总中断

    while(1)

    {

                        Trig=1;

                        NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

                        Trig=0;