智能家电解决方案扫地机器人

2万 · 2019-8-23 09:28

智能家电解决方案扫地机器人

随着时代的变迁，目前有许多工作已经逐渐使用机器人取代人力，扫地机器人产生的背景是人类家务劳力自动化的需求，是真正名副其实的智能家电。智能家电的三大特点是网络连接、互动和智能化，但目前大部分家电的使用依然是人类主导，通过传感器与家电本身连接、通过手机应用设定好相应的要求去做到半自动化。而扫地机器人的行走和清扫并不需要用户事先设定任何规则，一切交由设备自主感知、自主决策，是真正的智能化体现。

扫地机器人架构:

高阶：测距模块 (M4/Cortex-A) + 主控板 (地图建构/定位, Cortex-A) + 运动控制模块 (M0/M4)
中阶：测距模块 (M4) + 运动控制模块 (M0/M4)
低阶：一块控制板 (红外光测距 + 运动控制 (M0/M4))

新唐科技 NuMicro® M487 以太网系列以 Arm®Cortex®-M4F 为核心，是带有 DSP 指令集的高效能低功耗微控制器，可以提供扫地机器人的定位算法。采集信息的部分可使用 12-ch 的增强型 PWM 和12-ch 的基本型 PWM，特别的是有双 12-bitADC 可以同时采样扫地机器人中的马达信息，藉由采集到的电压电流计算马达功率或是监控马达的转速，还有多种通讯界面如 I2C 连接传感器，也可以使用高速 USB 2.0 连接 Wi-Fi 模块。

扫地机器人是目前智能家电中唯一需要不停移动的品类，而扫地机器人这类的智能家电在许多国家被要求强制执行家用电器安全标准 IEC 60730，这是一项作为家电安全的标准，因此新唐科技提供 IEC 60730B级软件库 (Standard Test Library, STL)，实现标准的 IEC60730-1 Annex H MCU 中规定的基本要求，此软件库配备完善的文档，开发者可以搭配文档说明将 STL 添加到现有应用程序中，以满足 IEC60730-1 的要求，加速扫地机器人的开发，并且利用 NuMicro® M487 运行 RTOS 可以快速建立联网能力，完成全部空间环境信息的扫地机器人方案。新唐 M487 以及相关的安全库提供一个完整的平台，与家电业者共同迈向未来物联网时代智能家电的制高点。

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