[电机应用] PWM死区配置方法

void BLDC_PWM_Init(void)

{

    ///Init PWM Channel

    //如果上半桥高有效，则PWM需设为PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE，如果上半桥低有效，则PWM需设为PWM_PWM_LOWTRUEPULSE

    PWM_PWMInit(PWM2, PWM_PWMMODE_COMBINE, PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE); 

    PWM_SetModValue(PWM2, BLDC_PWM_PERIOD);

    /*

        PWM禁止输出时，单独配置上下桥臂极性。0:高电平有效，1：低电平有效。

        在接电机前，先check默认时，PWM输出电平是否会让MOS管导通，如果会则需要check配置是否与硬件不符。

    */

    //CH0,CH2,CH4为上桥臂，CH1,CH3,CH5为下桥臂。极性值设为0表示高有效，设为1表示低有效。

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, 0);//High Bridge Active level: High

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL2, 0);

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL4, 0);

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL1, 0); //Low Bridge Active Level: High

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL3, 0);

    PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL5, 0);

    /*

        设置死区插入时间

        设置死区时间=prescalerValue对应寄存器的分频值*deadtimeValue/BUS_CLK

        注意prescalerValue设置的寄存器DTSET[TPSC]值，需转成分频值。

        对应分频值：0b0x为1分频；0b10为4分频，0b11为16分频

        deadtimeValue值范围为0-63

    */

    PWM_PWMDeadtimeSet(PWM2, 2, 12);// Deadtime = 4*12/48000000 = 1us

    //打开组合通道互补模式（可不设置，默认为打开）

    PWM_ComplementaryModeConfig(PWM2, 1);

    //配置FALUT相关

    PWM_SetFaultPirority(PWM2, PWM_EXTERNAL_FAULT2,0);  //故障输入极性为高电平有效

    PWM_FaultEnable(PWM2, PWM_EXTERNAL_FAULT2);//使能FAULT2

    PWM_FaultIntEnable(PWM2);

    PWM_FaultModeSel(PWM2, PWM_FAULT_MANUAL_CLEAR); //手动清除故障

    PWM_SetCallback(PWM2, BLDC_PWM_FaultCallback);

    NVIC_EnableIRQ(PWM2_IRQn); 

    //使能初始化触发器，当PWM计数器等于CNTIN寄存器时，允许产生触发。

    PWM_SetExternalTrigger(PWM2, 1 << 6);  //set PWM2 Init Trigger Source 

    ///PWM Start

    PWM_ClockSet(PWM2, PWM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, 0);

void BLDC_PWM_Init(void)

{

///Init PWM Channel

//如果上半桥高有效，则PWM需设为PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE，如果上半桥低有效，则PWM需设为PWM_PWM_LOWTRUEPULSE

PWM_PWMInit(PWM2, PWM_PWMMODE_COMBINE, PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE); 

PWM_SetModValue(PWM2, BLDC_PWM_PERIOD);

/*

PWM禁止输出时，单独配置上下桥臂极性。0:高电平有效，1：低电平有效。

在接电机前，先check默认时，PWM输出电平是否会让MOS管导通，如果会则需要check配置是否与硬件不符。

*/

//CH0,CH2,CH4为上桥臂，CH1,CH3,CH5为下桥臂。极性值设为0表示高有效，设为1表示低有效。

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, 0);//High Bridge Active level: High

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL2, 0);

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL4, 0);

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL1, 1); //Low Bridge Active Level: Low

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL3, 1);

PWM_OutputPolaritySet(PWM2, PWM_CHANNEL_CHANNEL5, 1);

/*

设置死区插入时间

设置死区时间=prescalerValue对应寄存器的分频值*deadtimeValue/BUS_CLK

注意prescalerValue设置的寄存器DTSET[TPSC]值，需转成分频值。

对应分频值：0b0x为1分频；0b10为4分频，0b11为16分频

deadtimeValue值范围为0-63

*/

PWM_PWMDeadtimeSet(PWM2, 2, 12);// Deadtime = 4*12/48000000 = 1us

//关闭组合通道互补模式（默认为打开）

PWM_ComplementaryModeConfig(PWM2, 0);

//配置FALUT相关

PWM_SetFaultPirority(PWM2, PWM_EXTERNAL_FAULT2,0); //故障输入极性为高电平有效

PWM_FaultEnable(PWM2, PWM_EXTERNAL_FAULT2);//使能FAULT2

PWM_FaultIntEnable(PWM2);

PWM_FaultModeSel(PWM2, PWM_FAULT_MANUAL_CLEAR); //手动清除故障

PWM_SetCallback(PWM2, BLDC_PWM_FaultCallback);

NVIC_EnableIRQ(PWM2_IRQn); 

//使能初始化触发器，当PWM计数器等于CNTIN寄存器时，允许产生触发。

PWM_SetExternalTrigger(PWM2, 1 << 6); //set PWM2 Init Trigger Source 

///PWM Start

PWM_ClockSet(PWM2, PWM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, 0);

}