各位大侠好，目前本人在用英伟达的Xavier模组，其余接口目前均已调通，但是现在有一个USB3.1的问题仍然十分困惑，诸多查找资料仍然无法解决，现将情况描述如下，请各位指教。
1、Xavier按照默认设计有三路USB3.1，分别是UPHY1、UPHY6、UPHY11；
2、按照设备树USB3.1与USB2.0的组合方式，分别将UPHY1(USB3.1)+USB0（USB2.0），UPHY6(USB3.1)+USB1（USB2.0），UPHY11(USB3.1)+USB3（USB2.0）按照设备树分配好；
3、现在USB2.0接口均已调通，USB3.1的口 UPHY1十分稳定，但是USB3.1的口UPHY6和UPHY11十分不稳定，具体表现在传输数据时会出错，打印文件如附件所示；
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