如何用M051生成一对互补的PWM呢？

/**************************************************************************//**

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00

 * $Revision: 4 $

 * $Date: 15/05/22 2:05p $

 * @brief    通过P40(24)和P41(PIN36)输出两路PWM信号.

 *

 * @note

 * Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 *

 ******************************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "M051Series.h"



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Macro, type and constant definitions                                                                    */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



#define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT

#define PLL_CLOCK           50000000









/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                                                        */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/





void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Enable Internal RC clock */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);



    /* Waiting for IRC22M clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));



    /* Enable external 12MHz XTAL, internal 22.1184MHz */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);



    /* Enable PLL and Set PLL frequency */

    CLK_SetCoreClock(PLLCON_SETTING);



    /* Waiting for clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to PLL, STCLK to HCLK/2 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL, CLK_CLKDIV_HCLK(2));



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Enable PWM module clock */

    CLK_EnableModuleClock(PWM01_MODULE);





    /* Select UART module clock source */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));



    /* Select PWM module clock source */

    CLK_SetModuleClock(PWM01_MODULE, CLK_CLKSEL1_PWM01_S_HXT, 0);





    /* Reset PWMA channel0~channel3 */

    SYS_ResetModule(PWM03_RST);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    //SystemCoreClockUpdate();

    PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL

    SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK

    CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD  */

    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);

    SYS->P3_MFP |= SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0;

    /* Set P4 multi-function pins for PWMA Channel 0 and 1 */

    SYS->P4_MFP &= ~(SYS_MFP_P40_Msk|SYS_MFP_P41_Msk);

    SYS->P4_MFP |= (SYS_MFP_P40_PWM0|SYS_MFP_P41_PWM1);

                

}





void UART0_Init(void)

{



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}





/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  Main Function                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void)

{

        uint8_t i=100;



        /* Unlock protected registers */

        SYS_UnlockReg();

        /* Init System, IP clock and multi-function I/O */

        SYS_Init();

        /* Lock protected registers */

        SYS_LockReg();

        /* Init UART0 for printf */

        UART0_Init();



        PWM_EnableOutput(PWMA, 0x1|0x2);

        PWM_ConfigOutputChannel(PWMA, PWM_CH0, 2000, i);

        PWM_EnableDeadZone(PWMA,PWM_CH0,0);

        PWM_Start(PWMA, 0x1|0x2);

        

        GPIO_SetMode(P3,BIT6,GPIO_PMD_OUTPUT);



        while(1)

        {

                while(i>0)

                {

                        i=i-1;

                        PWM_ConfigOutputChannel(PWMA, PWM_CH0, 2000, i);

                        CLK_SysTickDelay(5000);                                

                }

                

//驱动板载的LED红灯闪烁                

                P36 ^=1;

                

                while(i<100)

                {

                        i=i+1;

                        PWM_ConfigOutputChannel(PWMA, PWM_CH0, 2000, i);

                        CLK_SysTickDelay(5000);

                }

                

//驱动板载的LED红灯闪烁                

                P36 ^=1;

        }

}