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超声波测距模块放在圆筒内测量出错

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张さん|  楼主 | 2019-10-30 15:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距模块, 超声波模块, 控制, 风机, TI
哪位前辈能帮忙解答一个问题：超声波测距模块开放空间里测量距离准确，可是当我把超声波测距模块放在内径45mm的圆筒内，（圆筒内放一枚乒乓球）测量小球在圆筒内的位置时，超声波模块根本测量不到管内的小球，所有数据都不对。这是什么原因。本意是想要做一个TI杯简易风洞那个题目的。（通过控制风机风力大小，保证小球在圆筒内某个位置上稳定，通过超声波模块来测量距离）。可是现在连基本测量都实现不了。。。。是什么问题，，，纠结了好久了。望前辈解答。感激不尽

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沙发
nethopper| | 2021-1-16 04:53 | 只看该作者
管狭小，管壁反射了，小球面不是平的，如果有风就更受影响了。

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板凳
nethopper| | 2021-1-17 19:00 | 只看该作者
圆筒管径太小，内壁就能反射

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地板
tyw| | 2021-1-17 19:29 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2021-1-17 19:34 编辑

超声波束的聚焦.pdf (10.07 MB)
超声机器原理介绍.pdf (19.38 MB)

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5楼
chunyang| | 2021-1-22 18:04 | 只看该作者
理论上就存在问题，非要用超声波，需大幅提高超声频率并聚焦，且先得经过计算，频率必须满足门限。如果小球需要保持的位置是预先固定、不需要随时调节的，那么用光电传感器即可。即使需要支持随时调节，那也要看可调的步长，不是很小的话，照样可以用光电阵列来采集位置。管道透明、外部可看到小球的话，还可以用摄像头采用图像识别的办法来控制。

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6楼
manbo789| | 2021-1-22 20:27 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2021-1-23 08:22 编辑

用卷积法，记得本坛以前有个 超声波测距的秘密 的帖子可以参考，
https://bbs.21ic.com/icview-197913-1-1.html?_dsign=93097b32

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