我用STM32写了个矩阵键盘的程序，原来是查询方式，现在改成定时器方式。
原理图：
程序：
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Timer4_Init_Config
* 描述 : Timer4初始化配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Timer4_Init_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能Timer1时钟
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到200为20ms)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能TIM2指定的中断
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM4_IRQHandler
* 描述 : 定时器2中断断服务函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
if(KeyFlag == 1)
{
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{
keynum = 0;
keyvalue = 0;
KeyFlag = 2;
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE.6输出低
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
switch (hangvalue)
{
case 0x0F:
keyvalue=4;
break;
case 0x17:
keyvalue=5;
break;
case 0x1b:
keyvalue=1;
break;
case 0x1d:
keyvalue=2;
break;
case 0x1e:
keyvalue=3;
break;
default: break;
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
switch (hangvalue)
{
case 0x0F:
keyvalue=9;
break;
case 0x17:
keyvalue=10;
break;
case 0x1b:
keyvalue=6;
break;
case 0x1d:
keyvalue=7;
break;
case 0x1e:
keyvalue=8;
break;
default: break;
}
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5);
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
// 第一回合中算出行号
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:
keyvalue=14;
break;
case 0x2F:
keyvalue=15;
break;
case 0x37:
keyvalue=16;
break;
case 0x3B:
keyvalue=11;
break;
case 0x3D:
keyvalue=12;
break;
case 0x3E:
keyvalue=13;
break;
default: break;
}
}
if(keyvalue==0)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
switch (hangvalue)
{
case 0x1F:
keyvalue=20;
break;
case 0x2F:
keyvalue=21;
break;
case 0x37:
keyvalue=22;
break;
case 0x3B:
keyvalue=17;
break;
case 0x3D:
keyvalue=18;
break;
case 0x3E:
keyvalue=19;
break;
default: break;
}
}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
while (hangvalue != 0x3f)
{
delay_us(20);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
}
KeyFlag=0;
keynum = keyvalue;
if(S0_State == (S_INIT|S_CONN))
{
S0_Data&=~S_TRANSMITOK;
Write_SOCK_Data_Buffer(0, &keynum, 1);//指定Socket(0~7)发送数据处理,端口0发送23字节数据
}
}
else
KeyFlag = 0;
}
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
delay_us(XD);
hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
{
KeyFlag = 1;
}
else
KeyFlag = 0;
// led^=0x01;
// GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_7,led);
}
}
可以看到，有的按键打印两次，实际按下一次。
还有的正确键值后面跟着一个0.
请高手指教，如何解决？谢谢！
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