我用STM32写了个矩阵键盘的程序，原来是查询方式，现在改成定时器方式。
原理图：
程序：
- void KEY_Init(void)
- {
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
- GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-
-
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : Timer4_Init_Config
- * 描述 : Timer4初始化配置
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- * 返回 : 无
- * 说明 : 无
- *******************************************************************************/
- void Timer4_Init_Config(void)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能Timer1时钟
- //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到200为20ms)
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = TIM_CKD_DIV1
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
-
- TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能TIM2指定的中断
-
- TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : TIM4_IRQHandler
- * 描述 : 定时器2中断断服务函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- * 返回 : 无
- * 说明 : 无
- *******************************************************************************/
- void TIM4_IRQHandler(void)
- {
-
- if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
- if(KeyFlag == 1)
- {
-
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
- if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
- {
- keynum = 0;
- keyvalue = 0;
- KeyFlag = 2;
-
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); //PE.6输出低
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
-
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
-
- switch (hangvalue)
- {
- case 0x0F:
- keyvalue=4;
- break;
- case 0x17:
-
- keyvalue=5;
-
- break;
- case 0x1b:
- keyvalue=1;
- break;
- case 0x1d:
-
-
- keyvalue=2;
-
- break;
- case 0x1e:
-
-
- keyvalue=3;
-
- break;
-
- default: break;
-
- }
-
- if(keyvalue==0)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5 );
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
-
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0300)>>5);
-
-
- switch (hangvalue)
- {
- case 0x0F:
-
-
-
- keyvalue=9;
-
- break;
- case 0x17:
-
-
- keyvalue=10;
-
- break;
- case 0x1b:
-
-
- keyvalue=6;
-
- break;
- case 0x1d:
-
-
- keyvalue=7;
-
- break;
- case 0x1e:
-
-
- keyvalue=8;
-
- break;
-
-
- default: break;
-
- }
- }
-
- if(keyvalue==0)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4 );
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5);
-
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
-
-
-
- // 第一回合中算出行号
- switch (hangvalue)
- {
- case 0x1F:
-
-
-
- keyvalue=14;
-
- break;
- case 0x2F:
-
-
- keyvalue=15;
-
- break;
- case 0x37:
-
-
- keyvalue=16;
-
- break;
- case 0x3B:
-
-
- keyvalue=11;
-
- break;
- case 0x3D:
-
-
- keyvalue=12;
-
- break;
- case 0x3E:
-
-
- keyvalue=13;
-
- break;
- default: break;
-
- }
- }
- if(keyvalue==0)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
- GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 );
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
-
- switch (hangvalue)
- {
- case 0x1F:
-
-
-
- keyvalue=20;
-
- break;
- case 0x2F:
-
-
- keyvalue=21;
-
- break;
- case 0x37:
-
-
- keyvalue=22;
-
- break;
- case 0x3B:
-
-
- keyvalue=17;
-
- break;
- case 0x3D:
-
- keyvalue=18;
-
- break;
- case 0x3E:
-
-
- keyvalue=19;
-
- break;
- default: break;
-
- }
- }
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
- while (hangvalue != 0x3f)
- {
- delay_us(20);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
- }
- KeyFlag=0;
- keynum = keyvalue;
- if(S0_State == (S_INIT|S_CONN))
- {
- S0_Data&=~S_TRANSMITOK;
-
- Write_SOCK_Data_Buffer(0, &keynum, 1);//指定Socket(0~7)发送数据处理,端口0发送23字节数据
- }
- }
- else
- KeyFlag = 0;
- }
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3); //PE.6，5，4，3 输出低
- delay_us(XD);
- hangvalue=(GPIO_ReadInputData(GPIOE)&0x07)+((GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0x0380)>>4);
- if (hangvalue != 0x3f) // 读出的不是0x3f说明有按键被按下
- {
- KeyFlag = 1;
- }
- else
- KeyFlag = 0;
- // led^=0x01;
- // GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_7,led);
- }
- }
可以看到，有的按键打印两次，实际按下一次。
还有的正确键值后面跟着一个0.
请高手指教，如何解决？谢谢！
| 
楼主
